MT	ZAKŁAD TECHNOLOGII LASEROWYCH I OPTOELEKTRONIKI
Ćw. 11	Programowanie mikrokontrolera Atmel AVR w środowisku BASCOM

Cel ćwiczenia

Celem ćwiczenia jest:

• Poznanie budowy mikrokontrolera ATMEL.

• Poznanie zasad pisania, testowania i uruchamiania programów dla mikrokontrolera.

Zagadnienia do przygotowania

• Mikrokontroler - definicja, elementy składowe, zastosowanie.

• Magistrala I²C - budowa, zastosowanie.

• Emulator programowy mikrokontrolera- definicja.

• Przerwania zewnętrzne i wewnętrzne procesora - definicja, różnica.

• Układ watchdog - zastosowanie.

• Pamięci: RAM, EEPROM, FLASH - różnice.

• Architektura harwardzka, a architektura von Neumanna - różnica.

• Bramki logiczne, tablice prawdy, kody liczbowe - przeliczanie.

Program ćwiczenia

1. Zapoznanie się ze stanowiskiem ćwiczeniowym i dokumentacją (schemat ideowy, załącznik do instrukcji, sposób połączenia układu z komputerem PC).

2. Zapoznanie się z danymi katalogowymi mikrokontrolera i układu uruchomieniowego.

3. Narysowanie algorytmu (schematy blokowe)
   - program należy napisać z godnie ze wskazówkami prowadzącego zajęcia.

4. Napisanie programu dla mikrokontrolera ATMEL.

5. Uruchomienie i przetestowanie programu - demonstracja działania.

Realizacja ćwiczenia

Ad. 1. Zapoznanie się z dokumentacją środowiska BASCOM (programu) i zestawem uruchomieniowym mikrokontrolera ATMEL.

• zapoznać się z dokumentacją dołączoną do ćwiczenia i odszukać potrzebne informacje, zwracając uwagę na pytania do wniosków (na końcu instrukcji),

• zidentyfikować poszczególne układy na płytce zestawu uruchomieniowego, jak również przewody połączeniowe zestawu z komputerem,

Ad. 2. Zapoznanie się z danymi katalogowymi mikrokontrolera i układu uruchomieniowego

• odszukać w dokumentacji i zapisać w protokole takie parametry mikrokontrolera jak:

• częstotliwość użytego kwarcu;

• poziom napięcia zasilającego;

• poziomy napięć dla stanów logicznych;

• ilość portów mikrokontrolera;

• nazywa pamięci (w mikrokontrolerze), w której przechowywany jest program?

• nazwy dodatkowych układów współpracujących z mikrokontrolerem (te na płytce);

Ad. 3. 3. Narysowanie algorytmu w formie schematu blokowego.

• naszkicować algorytm (w formie schematu blokowego) do zadania przedstawionego przez prowadzącego zajęcia.

Ad. 4. Napisanie programu dla mikrokontrolera ATMEL.

• na podstawie przygotowanego wcześniej algorytmu, napisać program w środowisku BASCOM (na komputerze PC). Po napisaniu programu należy fakt ten zgłosić prowadzącemu zajęcia.

• przetestowany program należy wgrać do pamięci wewnętrznej mikrokontrolera i zademonstrować jego działanie.

W sprawozdaniu zamieścić:

• dane katalogowe badanego mikrokontrolera,

• opis programu (treść zadania), schemat blokowy programu, kod źródłowy programu.

W celu przygotowania komputera PC do pracy z mikrokontrolerem należy:

1. Sprawdzić połączenie układu uruchomieniowego mikrokontrolera z portem równoległym (LPT) komputera.

2. Sprawdzić czy przewód zasilający mikrokontroler jest podłączony do wejścia (ARK) POWER - na płytce testowej.

3. 
   Włączyć komputer PC.

4. Uruchomić program AVR DEMO- znajduje się w katalogu Mechatronika (na pulpicie)

5. Przystąpić do pisania programu wg wskazówek prowadzącego.

Wnioski:

• Wymień nazwy trzech układów wchodzących w skład płytki testowej zestawu uruchomieniowego.

• Ile wynosi częstotliwość pracy badanego mikrokontrolera?

• Jaka wartość napięcia odpowiada stanowi logicznemu „1” w badanym układzie?

• Przez jaki interfejs (sprzętowy) programowany jest mikrokontroler?

• Do czego służą porty w mikrokontrolerze?

• Podaj nazwy trzech interfejsów (urządzeń), za pomocą których mikrokontroler komunikuje się z otoczeniem (wprowadzanie i wyprowadzanie informacji);

• Co oznacza, że mikrokontroler może być programowany „in-circuit” ?

Literatura i dodatkowe informacje:

• Dokumentacja procesora AT90S2313 firmy ATMEL http://www.atmel.com

• Rydzewski A.: Mikrokomputery jednoukładowe rodziny MCS-51. WNT Warszawa 1992.

• Gajewski P., Turczyn J.: Cyfrowe układy scalone CMOS. WKŁ, Warszawa 1990.

• Kulka Z., Libura A., Nadachowski M.: Przetworniki analogowo-cyfrowe i cyfrowo-analogowe. WKŁ Warszawa 1987.

• Traczyk W.: Układy cyfrowe. Podstawy teoretyczne i metody syntezy. WNT, Warszawa.

• Baranowski Rafał : Mikrokontrolery AVR ATmega w praktyce

www:

• http://pl.wikipedia.org/wiki/Atmel_AVR - o mikrokontrolerze

• http://pl.wikipedia.org/wiki/Architektura_harvardzka - architektura

• http://www.edw.com.pl - wybrać z menu strony BASCOM

Mechatronika - laboratorium Rzeszów dn. 2007-12-13

Ćw. 11 - programowanie mikrokontrolera ATMEL Instrukcja do ćwiczenia

1

- 3 -

ZTLiO, Copyright (c) mgr Marcin Biskup

Elektronika i układy cyfrowe - laboratorium Studia dzienne - licencjackie

Ćw. 7 - Badanie układów arytmetycznych Instrukcja do ćwiczenia

UWAGA !

Ze względu na możliwość uszkodzenia obwodów portu drukarkowego komputera pod wpływem ładunków statycznych, dołączanie płytki testowej do komputera i późniejsze powtórne przyłączanie drukarki obowiązkowo należy przeprowadzić tylko wtedy, gdy komputer i zasilacz płytki są wyłączone.

---