MASZYNA - jest sztucznym układem materialnym, który dzięki zewnętrznej energii służy do przekształcania masy, energii lub informacji.
KONSTRUKCJA - jest opisem lub inaczej wyznaczonych rozmiarów dopuszczalnych dla struktur (cech geometrycznych lub materiałowych) i stanów (cech dynamicznych) wytworu. Rozmiary te są nieprzekraczalne pod groźbą uznania, że wytwór jest wadliwy.
Cechy konstrukcyjne:
- geometryczne cechy konstrukcyjne - to logiczna suma postaci konstrukcyjnej i układu wymiarów będącą koniecznym i wystarczającym warunkiem dla wytwórców podejmujących wykonanie wytworu według zamierzonej konstrukcji (przykłady to np. struktura zewnętrzna wytworu)
- materiałowe cechy konstrukcyjne (przykład to np. materiał, struktura wewnętrzna)
- dynamiczne cechy konstrukcyjne - to stan wytworu wywołany głównie podczas montażu maszyn (przykłady to np. cechy montażowe - siły, docisk; moment z jakim należy dokręcić śrubę lub siła z jaką należy wbić klin)
Liczba kształtu
Jest to wielkość opisująca różne rodzaje karbu. Jest to stosunek naprężeń maksymalnych wywołanych karbem w tworzywie idealnie sprężystym (izotropowym), do naprężeń nominalnych (obliczeniowych, kryterialnych). Jest to funkcja rodzaju obciążenia i cech geometrycznych ujęta za pomocą wykresów, tablic, wzorów.
αk = σmax/σ
σ = 4P/πd2
USA
α0 = σmax/σ0
σ0 = 4P/πD2
gdzie:
σmax - maksymalne naprężenia w przekroju wywołane spiętrzeniem naprężeń
σ - naprężenia nominalne w przekroju
αk zależy od:
- rodzaju naprężeń
- rodzaju karbu
Liczbę kształtu można zmniejszyć poprzez zmniejszenie naprężeń maksymalnych.
Największy wpływ karbu na liczbę kształtu jest przy rozciąganiu a najmniejszy przy skręcaniu.
Sposoby zmniejszania liczby kształtu:
- liczbę kształtu można zmniejszyć poprzez zmniejszenie naprężeń maksymalnych
- poprzez karby odciążające
- poprzez stereomechaniczne zmniejszanie naprężeń
Liczba działania karbu
βk = Zo/Zok
Stosunek wytrzymałości zmęczeniowej próbki gładkiej Zo do wytrzymałości zmęczeniowej próbki z karbem Zok.
βk = 1 + ηk (αk - 1)
βk - liczba działania karbu (stosunek wytrzymałości zmęczeniowej próbki gładkiej Zo do wytrzymałości zmęczeniowej próbki z karbem Zok)
ηk - liczba wrażliwości na działanie karbu (dla tworzyw niewrażliwych na karb: ηk =0, dla tworzyw wrażliwych na karb ηk =1)
αk - liczba kształtu (jest to wielkość opisująca różne rodzaje karbu. Jest to stosunek naprężeń max. wywołanych karbem w tworzywie idealnie sprężystym (izotropowym), do naprężeń nominalnych (obliczeniowych, kryterialnych), jest to funkcja rodzaju obciążenia i cech geometrycznych ujęta za pomocą wykresów, tablic, wzorów.)
Moment M potrzebny do pokonania oporów podczas dokręcania śruby określa wzór M = 0.5 dm⋅ Q ⋅ tg( γ + ρ ).
dm - średnica medialna (średnia) gwintu (0,9 d)
Q - siła rozciągająca rdzeń śruby
γ - średni kąt pochylenia gwintu
ρ - kąt tarcia ( μ= tg ρ)
Warunek samohamowności:
T = N * μ = Q cosγ + μ ≥ Q sinγ
gdzie:
T - siła tarcia
Q - siła rozciągająca rdzeń śruby
N - siła nacisku
μ - liczba tarcia (μ ≥ tgγ)
γ - średni kąt pochylenia gwintu (tgγ = S/(π*dm))
dm - średnia średnica gwintu (dm=(d+dr)/2)
Śruby pasowane: Śruby luźne:
- śruba i otwór są pasowane ciasno - miedzy śruba i otworem jest luz
- nakrętka jest dokręcana z niewielkim - nakrętka jest dokręcana z dużym
momentem momentem co wywołuje dużą Q
- siła P wywołuje naprężenia ścinające ściskającą blachę
w rdzeniu śruby - siła P przenoszona jest przez siły
- warunek wytrzymałościowy: między blachami
P ≤ Fw ∙ i ∙ Rs/s - warunek wytrzymałościowy:
Fw - pole powierzchni przekroju rdzenia P ≤ Q ∙ i ∙ μ/s
śruby Q - siła w rdzeniu śruby
Rs - wytrzymałość na ścinanie μ - liczba tarcia
i - liczba powierzchni ścinanych i - liczba płaszczyzn, w których
s - liczba bezpieczeństwa występują siły tarcia (=2)
s - liczba bezpieczeństwa
Wpusty a kliny:
Podstawowa różnica:
Połączenia wpustowe przenoszą tylko moment obrotowy, a klinowe przenoszą dodatkowo siłę poosiową. Ponadto w połączeniach tych w innych miejscach występują luzy (zaznaczono na rysunku) - a co za tym idzie - inny jest rozkład naprężeń.
Połączenie wpustowe:
- naciski powierzchniowe:
P = F/k·l0≤Pdop
- ścinanie wpustu
T = F /l0 · b ≤ P**
Wady:
- możliwość przenoszenia małych obciążeń
- nie może przenosić sił poosiowych
- stosujemy pojedynczo
Zalety:
- zachowują dużą współosiowość koła względem piasty
- nie wprowadzają bardzo dużych naprężeń w piaście
- można stosować połączenia ruchowe
Połączeni klinowe:
Wady:
- brak możliwości statecznej kontroli obciążenia wstępnego
- znaczne osłabienie wpustu
- znaczne dociśnięcie piasty
- przesunięcie osi piasty względem osi wału w zakresie luzów pomiędzy czopem a piastą
- dla krótkich czopów przemieszczenia kątowe osi piasty względem osi wału
Zalety:
- może przenosić siłę poosiową i moment obrotowy
- dobrze przenosi obciążenia wahadłowe
Trwałość łożysk tocznych
L10 = (C/P)q
Lw = (C/C)q = 1q = 1(mln obr)
L10 - nominalna trwałość w milionach obrotów (dla 90% badanych łożysk)
P - obciążenie zastępcze kryterialne w [N]
C - nośność ruchowa w [N]
q=3 dla łożysk kulkowych
q=10/3=3,333 dla łożysk wałeczkowych
C - obciążenie promieniowe łożyska, przy których 90% łożysk ulegnie uszkodzeniu po wykonaniu 106 obrotów
L10h = 1 000 000 / 60n * (C/P)q
Ln = L10*a1
L10h - trwałość w godzinach pracy łożyska
n - prędkość obrotowa [obr/min]
L10 - umowna trwałość łożyska wyznaczona dla przyjętej wymaganej niezawodności łożyska (najczęściej 90%, n=10 i wtedy Ln to L10)
Uszkodzenia łożysk:
1. Wywołane zmęczeniem materiału:
-spalling
-pitting - polega na odrywaniu się cząstek materiału na wskutek rozklinowania pęknięć przez środek smarujący.
2. Pęknięcia lub rozbicia elementów tocznych
3. Wgniecenia na bieżni
4. Przyspieszone zużycie wywołane:
- zanieczyszczeniami
- korozja
- przepływem prądu
5. Pęknięcia koszyczka
Łożyska walcowe poprzeczne jednorzędowe i wielorzędowe
Łożyska jednorzędowe tej grupy konstrukcyjnej
cechuje zdolność przejmowania dużo większych
obciążeń promieniowych w stosunku do łożysk
kulkowych o tych samych wymiarach. Łożyska
typu NJ pozwalają na ustalenie osiowe wału
w jednym kierunku, a łożyska typu NUP oraz
łożyska NJ w połączeniu z pierścieniem HJ
w obu kierunkach, łożyska typu RNU pracują
bez pierścienia wewnętrznego - bieżnię
wewnętrzną stanowi odpowiednio wykonany
czop. Do węzłów szczególnie obciążonych stosuje
się łożyska konstrukcji "E" o większej nośności
i tych samych wymiarach zewnętrznych (wynik
specjalnej konstrukcji wewnętrznej).
Łożyska walcowe wielorzędowe dzielą się na
dwurzędowe i wielorzędowe, wykonywane są
zarówno z otworem walcowym jak i stożkowym
(K). Wszystkie łożyska walcowe są bardzo czułe
na niewspółosiowość; dopuszczalne wychylenia
w zależności od serii zawierają się w granicach
1'- 7' . Stosuje się w nich koszyki zarówno blaszane,
masywne jak i z tworzyw sztucznych. Wykonywane
są one w różnych klasach dokładności.
Łożyska stożkowe
Łożyska tej grupy konstrukcyjnej przeznaczone są do przenoszenia znacznych obciążeń złożonych (promieniowych i osiowych), są to łożyska rozłączne - co znacznie ułatwia montaż. Charakterystyczną cechą łożysk stożkowych jest kąt działania, który odpowiada kątowi a na bieżni pierścienia zewnętrznego. Im większy jest ten kąt, tym większa jest zdolność łożyska do przenoszenia obciążeń wzdłużnych. Konstrukcja łożysk stożkowych umożliwia przyjmowanie obciążenia osiowego tylko w m kierunku. Przy występowaniu obciążeń w dwóch kierunkach należy stosować łożyska stożkowe dwurzędowe, a przy dużych obciążeniach łożyska stożkowe wielorzędowe.
Dopuszczalny błąd współosiowości dla łożysk stożkowych jest bardzo mały, max. wychylenie wynosi około 2'. W przeważającej części stosuje się w nich koszyki blaszane, rzadziej inne. Wykonuje się je w różnych klasach dokładności. Głównie są wykonywane w wersji jednorzędowej. Rzadko stosuje się je w wersji dwurzędowej i wielorzędowej. Wymiary i parametry techniczne są podawane w katalogach łożysk tocznych
Smary stałe:
- grafit, dwusiarczek molibdenu (proszki, pasty, lakiery)
- miękkie metale (proszki lub cienkie warstwy miedzi, glinu i ołowiu)
- polimery niskotarciowe (teflon, wada: mała przewodność, duża rozszerzalność termiczna)
Wady:
- nie odprowadza tak dobrze ciepła ani nie tłumi tak dobrze drgań jak inne smary, np. olejowe
Zalety:
- duże dopuszczalne naciski
- odporność na wysokie i niskie temperatury
- mogą być stosowane w próżni
- odporność na działanie kwasów i zasad
- duża trwałość - umożliwia jednorazowe smarowanie powierzchni
Zasada działania łożyska hydrodynamicznego.
L = dp-dc
W łożysku tym powstaje tarcie lepkości, ustawia się mimośrodowo więc następuje ściskanie oleju co powoduje wzrost ciśnienia i powstanie siły wyporu. Warstwa nośna smaru (gazu) powstaje na wskutek ruchu obrotowego czopa względem ... i wzajemnego poślizgu między ich powierzchniami ślizgowymi. Dzięki występowaniu w łożysku luzu średnicowego pomiędzy powierzchnią czopa i panewki powstaje szczelina w postaci klina. W czasie obrotu czop pociąga za sobą przylegającą do niego warstewkę oleju w wyniku działania sił adhezji. Z kolei też warstewka dzięki działaniu sił molekularnych w oleju pociąga za sobą warstewki sąsiednie i w ten sposób przy odpowiedniej prędkości olej jest wciskany w szczelinę klinową. Jeśli ilość oleju przepływu przez szczelinę jest stała, a przekrój szczeliny maleje, w warstwie oleju powstaje ciśnienie hydrodynamiczne, które próbuje rozdzielić stykające się powierzchnie panewki i czopa.
Rodzaje uszczelnień łożysk:
- filcowe
- wargowe
- szczelinowe - zabezpieczają przed wydostaniem się oleju przy różnym ciśnieniu