Laboratorium Automatyki		Politechnika Radomska Wydział Elektrotechniki
Temat ćwiczenia: Korekcja liniowych układów regulacji		Ćwiczenie nr: ……………………….
Zespół nr …………….. Grupa: ……………….. Dnia: …………………. Rok akad: …………….	Wojciech Minda Michał Szuchnik Krzysztof Trzeszczyński Cezary Wrochna	Ocena: ………………………….

Analogowy model statycznego obiektu regulacji

Wszystkie R=10 kΩ; C=0.1 μF.

T=RC=1 ms; k=1

Analogowy model astatycznego obiektu regulacji

Wszystkie R=10 kΩ; C=0.1 μF.

T=RC=1 ms; k=1

Oscylogramy obrazujące przebieg wejściowy i wyjściowy zamieszczone są na papierze milimetrowym.

Obserwacja przebiegu sygnału uchybu dla modelu statycznego obiektu regulacji

Zaobserwowany przebieg napięcia uchybu e zamieszczony został na papierze milimetrowym.

Wnioski:

W ćwiczeniu obserwowaliśmy wpływ analogowego modelu statycznego i astatycznego obiektu regulacji na wymuszenie prostokątne. Pierwszy układ był to człon inercyjny rzeczywisty trzeciego rzędu. Z przebiegu napięcia wyjściowego wnioskujemy, że jest to filtr dolnoprzepustowy. Nie następuje przy nim wzmocnienie sygnału (amplituda wejściowa i wyjściowa są sobie równe).

Obiekt astatyczny składał się z dwóch członów inercyjnych i całkującego idealnego. W wyniku jego działania przebieg prostokątny zmienił znacznie swój kształt i przypominał przebieg trójkątny o amplitudzie nieco wyższej niż wejściowa.

Zaobserwowaliśmy także przebieg uchybu dla innego obiektu statycznego. Miał on kształt gasnącej sinusoidy o częstotliwości około 20 Hz, która gasła po około 5 okresach.

2