Maciej Słojewski Jarosław Król Data oddania sprawozdania:

Andrzej Zięba Rafał Woźniak

Ćwiczenie nr1 IDENTYFIKACJA OBIEKTU DYNAMICZNEGO.

Obliczenia teoretyczne:

0x01 graphic

Założenie: obiekt opisany powyższym równaniem jest stabilny. Skoro tak, to można napisać:

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic
0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic
0x01 graphic