PAŃSTWOWA WYŻSZA SZKOŁA ZAWODOWA W NOWYM SĄCZU

Wprowadzenie do mechatroniki

Sprawozdanie

Wykres – mechanizmy przetwarzania czujników i rozruszników mechatronicznych

Proces projektowania

Proces optymalizacji

Układy techniczne

Układy techniczne składają sie z podstawowych elementach takich jak sensory jest także masa sprężyn oraz wzajemne oddziaływanie między siłami.

Ze względu na pomiar tych wielkości dzielimy je na zmienne przepływowe i biegunowe.

W mechanice posiłkujemy się :

• Punktu materialnego

• Punktów materialnych

• Ciałem sztywnym

• Ciałem odkształcalnym

Na ogół mówimy , że są to modele którymi posiłkuje się mechanika i mechatronika Są one niezbędne do określenia parametrów kinematycznych takich jak przemieszczenie, prędkość, przyśpieszenie i zryw.

fuksja 3 rzędu z x

Wahadło fizyczne – ciało sztywne podwieszone osiowo (np. siekiera z przegubem ręki)

Okres wahadła matematycznego czyli punktu materialnego podwieszonego na nierozciągliwej nici i wykonującego względem jakiegoś punktu pomieszczenia ruch wahadłowy o wychyleniu nie większym niż 5°.

Dla wahadła:

Podstawiamy i mamy równanie różniczkowe wahadła:

Równanie różniczkowe, zwyczajne drugiego rzędu – opisuje ruch wahadła

Żeby wahadło mogło realizować swój ruch, musimy mu dać początkowo energię, prędkość, czas:

bo

Wnioski

Mechatronika jest złożoną dziedziną nauki, gdyż łaczy w sobie takie dziedziny nauki jak : mechanika, elektryka, informatyka, matematyka, fizyka, maszynoznawstwo itd.