1. Pojęcie automatyki, sygnału, informacji, elementu, układu automatyki.

Sygnał - wielkosc fizyczna wystepujaca w procesie sterowania bedaca nosnikiem

informacji.

2. Układ otwarty i zamknięty.

układ otwarty – układ automatyki, w którym sygnał wejściowy nie zależy od aktualnej wartości sygnału wyjściowego, ponieważ nie występuje sprzężenie zwrotne, a wynika jedynie z wewnętrznego stanu obiektu. Przebieg sygnału następuje tylko w jednym kierunku, od wejścia do wyjścia

Układ zamknięty – układ automatyki, w którym przebieg sygnału następuje w dwóch kierunkach. Od wejścia do wyjścia przebiega sygnał realizujący wzajemne oddziaływanie elementów, natomiast od wyjścia do wejścia przebiega sygnał sprzężenia zwrotnego.
3. Klasyfikacja układów automatyki.

- I – układ otwarty – zamknięty,

- II – ze względu na zadanie układu,

- III – ze względu na sposób działania elementów układu,

• IV – ze względu na liniowość elementów układu.

6. Transmitancja operatorowa (funkcja przejścia).

Transmitancja operatorowa danego elementu jest to stosunek transformaty sygnału wyjściowego Y(s) do transformaty sygnału wejściowego X(s) dla zerowych warunków początkowych. Pozwala na wyznaczenie charakterystyki dynamicznej elementu. Gs=Y(s)U(s). U – wejścia, Y – wyjścia,

15. Transmitancja widmowa

.

Transmitancja widmowa jest to stosunek transformaty sygnału wyjściowego do transformaty sygnału wejściowego o kształcie sinusoidalnym po zaniku składowych przejściowych. Transmitancję widmową otrzymujemy na podstawie transmitancji operatorowej dla argumentu s=jω.
16. Rodzaje charakterystyk częstotliwościowych.

a)Charakterystyka częstotliwościowa modułu

b) Charakterystyka częstotliwościowa fazowa