1. Opis urządzenia i sposób jego działania.

Zaprojektowane urządzenie stanowi stację do łączenia elementów , które dostarczane są za pomocą dwóch osobnych taśmociągów . Pierwszym taśmociągiem podążają elementy które posiadają wydrążony w procesie technologicznym otwór do którego mają być montowane elementy w kształcie walca podążające na drugim taśmociągu.

Elementy z pierwszego taśmociągu są odbierane przez ramię które obraca się z elementem do punktu w którym ma nastąpić połączenie elementów ze sobą . Obrót

ramienia odbywa się poprzez zamianę ruchu liniowego na ruch obrotowy. Elementy w kształcie walca z drugiego taśmociągu odbierane są przez manipulator, który może poruszać się w trzech osiach x,y,z. Robot po odebraniu elementu z taśmociągu transportuje go do punktu w którym ma nastąpić połączenie z elementem trzymanym

przez ramię . Po osiągnięciu przez robota pozycji do łączenia elementów następuje wysunięcie siłownika co powoduje wsunięcie elementu w kształcie walca do drugiego elementu . Po wykonaniu tej czynności robot opuszcza element , który jest następnie transportowany trzecim taśmociągiem do pojemnika a później do magazynu.

2. Wygląd zewnętrzny urządzenia.