background image

Nowoczesne urządzenia 

używane w Geodezji

Fijałkowski Kamil 
Kl. IV G
Zsz nr. 1 w 
Kielcach
Rok szkolny 
2010/2011

background image

Teodolit :

Teodolit – instrument geodezyjny 

przeznaczony do pomiaru 

kątów poziomych

 

oraz kątów pionowych. Wyróżnia się teodolity 
optyczne oraz elektroniczne. W teodolitach 
optycznych zastosowane jest szklane 

koło poziome

 (limbus) i koło pionowe z 

naniesionym podziałem kątowym, z którego 
obserwator wykonuje odczyt kierunku. W 
teodolitach elektronicznych odczyt kierunku 
jest wykonywany automatycznie.

background image

Schemat Teodolitu

background image

Przekrój Teodolitu

background image

Układ osiowy i podstawowe osie teodolitu:
1 - spodarka
2 - tuleja złączona ze spodarką
3 - 

koło poziome

4 - alidada
5 - dźwigary lunety
6 - 

luneta

7 - 

koło pionowe

 sprzęgnięte z lunetą

vv - pionowa (inaczej główna lub obrotu alidady) oś 
teodolitu
hh - pozioma oś obrotu lunety
ll - oś 

libelli alidadowej

 (rurkowej)

pg - płaszczyzna główna 

libelli okrągłej

background image

• Tedolit:

Optyczny                    Elektroniczny

background image
background image

Tachimetr:

Tachimetr to instrument geodezyjny przeznaczony 
do pomiaru: kątów poziomych, kątów pionowych 
oraz odległości. Jest to połączenie teodolitu (pomiar 
kątów) i dalmierza (pomiar odległości z użyciem 
wbudowanego dalmierza elektrooptycznego) 
popularnie zwany dalmierzem. Instrument ten 
pozwala na pomiar punktów terenowych w trzech 
wymiarach (X,Y,Z) z wykorzystaniem zależności 
geometrycznych pomiędzy nimi. W obecnych 
czasach tachimetry posiadają wewnętrzną pamięć 
umożliwiającą przechowywanie danych jak i 
obliczenia na nich.

background image

Przykład Tachimetrów:

background image

    W celu pomiaru odległości w tradycyjnym 

tachymetrze potrzebne jest lustro dalmiercze, 
od którego zostanie odbita fale wysyłana 
przez dalmierz fazowy zamontowany w 
instrumencie. Odbita fala trafia do dalmierza i 
na podstawie różnic faz obliczana jest 
odległość.

background image

Przykłady pryzmatów:

background image

Wszystkie instrumenty Gedezyjne 
ustawiamy na statywie:

background image
background image

Niwelator:

Niwelator – instrument 

geodezyjny

, 

umożliwiający pomiar różnicy wysokości 
pomiędzy punktami terenowymi.

Rodzaje Niwelatorów i ich charakterystyka:

background image

 Niwelator Laserowy TOPCON RL-H3C 

Parametry techniczne:

Dokładność:   ±3,6mm/50m(15")

Zakres samopoziomowania:   ±3°

Zasięg pracy (średnica) z czujnikiem:    300m

źródło światła lasera:   czerwona dioda laserowa, widzialny promień lasera 

Zasilanie:   4 baterie alkaliczne

Czas pracy:   60 godz.

Śruba statywu:   5/8" x 11 zwojów

Wodoszczelność:   tak, IP 56

Temperatura pracy:   -20°C~ +50°C

Wymiary:   167mm(dł) x182mm(sz) x198mm (wys)

Waga:   1.9 kg

Gwarancja:   24 miesiące

background image

Niwelator optyczny Topcon AT-B4

Parametry techniczne

Długość lunety215 mm

Dokładność 1 km podwójnej niwelacji2,0 mm/km

Dokładność 1 km podwójnej niwelacji z 
mikrometrembd

Obraz prosty

Powiększenie24x

Średnica obiektywu32 mm

Jasność względnabd

Pole widzenia1°25‘

Zdolność rozdzielcza4”

background image

Niwelator elektroniczny Leica SPRINTER 50

Cechy produktu:

Niezawodność

      Prostota odczytu z łaty kodowej eliminuje częste błędy 

popełniane przy żmudnym określaniu przewyższeń z łat 
standardowych. Co więcej, czas w jakim otrzymujemy gotowy 
wynik to mniej niż 3 sekundy. A podwyższona efektywność pracy o 
ok. 50% nie jest jedynym argumentem przemawiającym za tym 
instrumentem. 

Łatwość i szybkość obsługi

      Łatwość, intuicyjność i szybkość obsługi pozwoli nam nie nosić 

przy sobie instrukcji obsługi w terenie. A zatem celujemy, 
ogniskujemy a po naciśnięciu odczytujemy wysokość z 
wyświetlacza

      Pewność

Nie musisz przerywać pracy z tuż przed końcem z powodu opadów 
deszczu. Model posiada wodoszczelność zgodnie z normą IP55. 

background image

Niwelator liniowy, rurowy TOPCON TP-L4A

        Charakterystyka niwelatora:

wodoszczelny - wytrzymuje 24h na głębokości 5m

przystosowane do najciężych warunków - pyłoszczelna obudowa odporna na 
wstrząsy i uderzenia

możliwość wstawienia do środka rury lub postawienia na jej powierzchni 

widzialny promień lasera, światło czerwone (633nm)

sterowanie na pilota

automatyczne wyszukiwanie celu

zakodowanie ustawień

samopoziomujący (w zakresie ± 15%), elektroniczny system poziomowania

procentowe zadawanie spadków

błyskawiczne sprawdzanie odchylenia od linii

niezawodny i dokładny

wyznaczanie linii poziomu

realizacja spadków od -15% do + 40%

background image

Niwelator precyzyjny

Uniwersalny niwelator optyczny NA2
Powiększenie: 32x. Odchylenie standardowe 
podwójnej niwelacji 0.7 mm/km (zależy od 
zastosowanych łat i techniki) Kompensator: 
zakres samopoziomowania +/- 30', dokładność 
spoziomowania 0.3"

background image

Dalmierz (odległościomierz) - 
przyrząd służący do pomiaru 
odległości bez potrzeby jej 
przebywania.

Wyróżniamy:

Dalmierze optyczne

Dalmierze laserowe

Dalmierze elektromagnetyczne

background image

Przykład działania dalmierza 
elektromagnetycznego

background image

Global Positioning System 
(GPS)

    Jeden z systemów nawigacji satelitarnej, stworzony 

przez Departament Obrony Stanów Zjednoczonych, 
obejmujący swoim zasięgiem całą 

kulę ziemską

System składa się z trzech segmentów: 

    segmentu kosmicznego - 24 

satelitów

 orbitujących 

wokół Ziemi;

    segmentu naziemnego - stacji kontrolnych i 

monitorujących na ziemi

    segmentu użytkownika - odbiorników sygnału. 

Zadaniem systemu jest dostarczenie użytkownikowi 
informacji o jego położeniu oraz ułatwienie nawigacji 
po terenie

background image

Wykorzystanie GPS:

określenie współrzędnych według różnych 
układów współrzędnych (standardowo 

WGS-84

)

rejestrowanie śladu

nawigacja "do punktu" oraz "po trasie"

track back (czyli powrót do miejsca wyjścia "tą samą trasą")

pomiar odległości

wyznaczenie powierzchni (np. działki)

wyświetlanie map i nawigacja na mapach warstwowych

komunikacja przez port szeregowy (RS232/USB) i Bluetooth 
innym sprzętem elektronicznym (

PC

, PPC, 

Palm

, elektroniczna 

mapa morska 

ECDIS

)

autorouting (wyznaczanie automatycznej trasy "po drogach")

background image

Topcon GR-3

wszechstronność zastosowań - wbudowane modemy radiowy i 
GSM/GPRS pozwalają w różny sposób odbierać poprawki RTK i współdziałać 
z siecią ASG-EUPOS, TPI-NET i z własną stacją bazową, rejestracja danych 
statycznych na wymiennych kartach SD

technologicznie na lata - 72 kanały do odbioru wszystkich sygnałów - 
GPS + GLONASS + GALILEO - najwyższa sprawność inicjalizacji i pomiarów 
w trudnym terenie i wysoka dokładność wyznaczania współrzędnych

cały dzień nieprzerwanej pracy w terenie - podwójne, 
wymienne akumulatory Li-Ion i możliwość zasilania                                      
bateriami typu “paluszek”

nowoczesna, mocna i lekka konstrukcja - mała waga,                             
  odporność na upadki i wodę - praca w każdym terenie

wygodnie i bez kabli - kontroler komunikuje się z                                       
odbiornikiem bezprzewodowo przez Bluetooth,                                              
nie ma plączących się kabli, transfer danych za                                              
    pomocą wymiennych kart pamięci SD bez                                                   
konieczności podłączania instrumentu do komputera

background image

Topcon GMS-2 /GMS-2 
PRO

najwyższa precyzja pomiarów - 50 kanałów, odbiór sygnałów 
GLONASS i WAAS/EGNOS to gwarancja dużej dokładności 
wyznaczania współrzędnych w trybie DGPS i statycznym 
wszechstronność zastosowań - wbudowany aparat cyfrowy 
kompas do pomiarów inwentaryzacji elementów topograficznych        
            i modem GSM/GPRS do odbioru poprawek korekcyjnych          
           z sieci ASG-EUPOS lub TPI-NET

 łatwa inwentaryzacja - wbudowany aparat cyfrowy                 
pozwala wykonywać zdjęcia mierzonych obiektów i                  
dołączać je do dokumentacji pomiarowej, a czytnik                       
kodów kreskowych łatwo inwentaryzować elementy               
sieciowe 

wbudowany dalmierz (wersja PRO) - umożliwia                    
wykonywanie pomiarów odległości i automatyczne              
uwzględnianie ich wyników np. jako domiarów do                
mierzonych punktów

background image

Użycie Geodezji w Budownictwie:

Laserowy system wskaźnikowy Topcon 1D
Praca z koparką:

background image
background image

Praca ze spycharką:

background image
background image

Skanery:

Skaner laserowy jest najlepszym 

rozwiązaniem pomiarowym do szybkiego, 
wiernego i bardzo dokładnego 
inwentaryzowania obiektów o skomplikowanej 
strukturze i kształcie. W ciągu 1 sekundy 
potrafi wyznaczyć współrzędne tysięcy pikiet i 
zamienić realny obiekt w wirtualną chmurę 
punktów. Zapewnia przy tym wysoką 
dokładność pomiarów, a jego zasięg to 
kilkaset metrów

background image

Topcon GLS-1500

niewiarygodna szybkość - w ciągu 1 s skaner potrafi pomierzyć 30 tysięcy punktów 
obiektów znajdujących się o kilkaset metrów od stanowiska instrumentu - najszybsza 
metoda inwentaryzacji 

z milimetrową dokładnością - rzeczywistość odwzorowywana jest w postaci 
chmury punktów, których współrzędne wyznaczane są z wysoką precyzją, a 
otrzymany model pozwala wykonywać na nim pomiary i obliczenia inżynierskie

natychmiastowa gotowość do jednoosobowej pracy - zintegrowana budowa 
instrumentu ogranicza do minimum liczbę akcesoriów koniecznych do wykonania 
pomiarów i umożliwia prowadzenie ich przez jednego operatora

bez zewnętrznych baterii, komputera i kabli - wystarczy zaledwie kilka klawiszy 
na panelu sterowania i nieduży wyświetlacz, by wykonać każdą czynność pomiarową

sterowanie zewnętrzne dla zaawansowanych - wbudowane bezprzewodowe 
łącze Wi-Fi pozwala zdalnie kontrolować pracę skanera za pomocą zewnętrznego 
komputera z programem ScanMaster i wykonywać jeszcze bardziej skomplikowane 
zadania pomiarowe

najwierniejsze obrazowanie rzeczywistości - wbudowana kamera panoramiczna 
wykonuje zdjęcia mierzonym obiektom, które umożliwiają w dalszym procesie obróbki 
danych ich wizualizację

background image

Topcon GLS-

1500

background image

Obraz uzyskany przez skanowanie terenu:

background image
background image

Mobilny system skanujący IP-S2

IP-S2 to system pozycjonowania do wysoko precyzyjnych pomiarów 
prowadzonych z platformy ruchomej oraz przetwarzania danych w 
czasie rzeczywistym lub w postprocessingu.

precyzyjne wyznaczanie pozycji - za pomocą 2-częstotliwościowego 
odbiornika GPS/GLONASS sygnał może być odebrany w trudnym terenie

pozycja w każdych warunkach - dzięki odbiornikowki IMU pomiary są 
możliwe nawet wśród zabudowań, pod mostami lub drzewam

wydajne i szczegółowe pomiary inwentaryzacyjne - dzięki 
równoczesnemu zastosowaniu nawet 6 skanerów

modułowość - system umożliwia integracje wielu różnorodnych 
urządzeń i jego ciągłą modyfikację oraz rozbudowę

dokładny odczyt przebytej drogi i prędkości - zewnętrzny  odometr 
niezależnie wyznacza prędkość i przebytą drogę

system autokalibracji - umożliwia szybkie i łatwe rozpoczęcie pracy 

background image
background image

Obraz uzyskany przez system IP-S2

background image
background image

Źrodła:

http://www.leica-geosystems.com/pl/pl/lgs_4
4413.htm

http://www.tpi.com.pl/#

http://www.geoforum.pl/


Document Outline