background image

Modelowanie 

własności 

mechanicznych 

pojedynczego 

mięśnia

Biomechanika II rok studiów – 
licencjackie 

background image

   Proces badania własności 

dynamicznych obiektu rzeczywistego 
(obiektu fizycznego) można 
przeprowadzić:

 DOŚWIADCZALNIE – 

przeprowadzane na istniejącym 
obiekcie fizycznym

 TEORETYCZNIE – 

wymaga 

zbudowania odpowiedniego modelu 
matematycznego

background image

MODELOWANIE

• OBIEKT FIZYCZNY
• MODEL FIZYCZNY: - morfologiczny
                                     - funkcjonalny
• MODEL MATEMATYCZNY
• ROZWIĄZANIA ANALITYCZNE, 

NUMERYCZNE LUB JAKOŚCIOWE

• ANALIZA ROZWIĄZAŃ MATEMATYCZNYCH
• ANALIZA FIZYCZNA ROZWIĄZAŃ

background image

MODEL FIZYCZNY 

OBIEKTU

   Układ zbudowany z pojęć fizycznych 

dobranych na podstawie znanej 
struktury obiektu, właściwości jego 
poszczególnych elementów, 
znajomości oddziaływania ośrodka 
zewnętrznego oraz znajomości 
podstawowych praw fizyki.

   Dla każdego modelu fizycznego 

można zbudować szereg modeli 
matematycznych.

background image

MODELOWANIE 

MATEMATYCZNE

   Formułowanie właściwego modelu 

matematycznego dla opisanego 
modelu fizycznego

   MODELOWANIE to proces budowy 

określonego modelu fizycznego i 
formułowania modelu 
matematycznego, który odpowiada 
badanemu zjawisku jakim jest obiekt 
fizyczny

background image

Mifibryla to kurczliwy element 

włókna mięśniowego, składający 

się z:

•  grubych (miozyny) 
•  cienkich (aktyny) nitek 

białkowych

background image

Nitki miozyny (grube) wsuwają 
się między nitki aktyny!!!!!

background image

FALE WAPNIOWE

   Fala to pewnego rodzaju zaburzenie stanu 

równowagi, które rozprzestrzenia się w 
ośrodku lub w przestrzeni, przenosząc energię 
  z jednego miejsca do drugiego.

0

A

lambda

lambda

lambda

lambda

Długość fali (λ) to odległość pomiędzy sąsiednimi grzbietami 
(dolinami) lub inaczej, jest to odległość dwóch najbliższych punktów 
ośrodka znajdujących się w tej samej fazie 

Ruch falowy jest opisany przez:

•  amplitudę (A), 

•  okres (T) 

•  częstotliwość drgań (f) 

Z amplitudą fali związane 
są określenia: grzbiet dolina fali. 

background image

     Warunkiem koniecznym do powstania fali spiralnej 

jest zetkniecie się w jednym punkcie zwanym 
wierzchołkiem fali spiralnej trzech obszarów:

• Pobudzonego (aktywnego)- to obszar przestrzeni 

układu, w którym komórki są w stanie depolaryzacji 
(aktywności).

• Refrakcji - obszar w którym komórki są w stanie 

refrakcji, odpoczynku po depolaryzacji, i nie mogą 
być zdepolaryzowane.

• Spoczynkowego - obszar gotowy do depolaryzacji.

background image
background image

WYSTĘPOWANIE FAL 

SPIRALNYCH

• Korze mózgowej (ich pojawienie się może 

prowadzić do epilepsji - napad padaczkowy, który 
jest wyrazem przejściowych zaburzeń czynności  
mózgu wskutek nadmiernych i gwałtownych 
wyładowań bioelektrycznych w komórkach 
nerwowych

• Siatkówce oka lub korze wzrokowej (powodują 

halucynacje)

• Sercu co jest sygnałem arytmii, czyli zaburzenia 

rytmu pracy serca (tzn. stan, w którym skurcze 
mięśnia  sercowego są nieregularne albo gdy 
dochodzi do powstawania pobudzenia w 
nieprawidłowym miejscu)

• Zbyt duże jego stężenie w komórkach mięśniowych 

jest toksyczne i może zostawić mięsień w stanie 
„pośmiertnego naprężenia”

background image

RODZAJE MIĘŚNI 

SZKIELETOWYCH

• BIAŁE (FT) - zwane szybkimi, posiadają 

większą ilość włókienek kurczliwych (duży 
przekrój). Ten typ mięśni kurczy się 
szybciej i silniej, lecz szybko traci rezerwy 
energetyczne i ulega zmęczeniu 
(krótkotrwałe wysiłki)

• CZERWONE (ST) – zwane wolnymi. 

Włókna te charakteryzują się małym 
przekrojem. Uczestniczą one w wysiłkach 
tlenowych

• POŚREDNIE – są to włókna szybko 

kurczliwe, ale wolno męczące się 
(przekrój średni). Wysiłki glikolityczno - 
tlenowe

background image

PARAMETRY 

MECHANICZNE 

• Przekrój fizjologiczny p [cm

2

]

• Naprężenie δ [Pa]=[N/ m

2

]

•  Odkształcenie ε [bezwymiarowe]
• Liczba i synchronizacja pobudzonych 

jednostek n

• Długość mięśnia l [µm]
• Prędkość skracania się mięśnia v [m/s]
• Napięcie mięśnia, stopień pobudzenia U 

[µV, mV]

• Masa mięśnia m [kg]

background image

PRZEKRÓJ 

FIZJOLOGICZNY

• Wielkość siły mięśnia zależy od jego 

grubości, nie zaś od długości. Siła 
mięśnia jest tym większa, im więcej 
włókien on zawiera. Jeżeli przekroimy 
mięsień w jego najgrubszym miejscu, 
poprzecznie do jego długości, 
otrzymamy przekrój anatomiczny

• Przekrój fizjologiczny to przekrój 

przez wszystkie włókna mięśniowe 
pod               kątem prostym

background image

• Siła mięśnia jest proporcjonalna do 

jego przekroju fizjologicznego

• Według Ficka przeciętna siła mięśni 

wynosi 10 kG na 1 cm

2

 przekroju 

fizjologicznego. Wielkość tą nazywamy 
bezwzględną siłą mięśnia lub 
jednostką siły mięśnia.
 Całą siłę 
mięśnia w kG otrzymamy mnożąc jego 
przekrój fizjologiczny przez 10

• PRZYKŁAD: mięsień o przekroju 

fizjologicznym 2cm kwadratowe może 
unieść 20 kg

background image

SIŁA MIĘŚNIA W FUNKCJI 

JEGO DŁUGOŚCI

• Pojedyncze włókienko wyzwala 

maksymalną siłę, przy długości 
sarkomeru od 2 do 2,25μm 
(wszystkie połączenia miozynowo-
aktynowe są aktywne)

• Mięsień wydłużony lub skrócony 

(nitki miozyny dochodzą do linii Z) 
traci zdolność do wyzwalania siły

background image
background image

• Naprężenie to miara gęstości 

powierzchniowej sił wewnętrznych 
występujących w ośrodku ciągłym. 
Jest to miara sił wewnętrznych 
powstających w ciele pod wpływem 
zewnętrznej, odkształcającej siły

• Odkształcenie (deformacja) 

zmiana wzajemnych odległości 
pomiędzy punktami ciała, powstająca 
w wyniku naprężeń spowodowanych 
przez rozciąganie, ściskanie, zginanie 
lub skręcanie ciał

NAPRĘŻENIE               
DEFORMACJA

background image

• Jeżeli sprężyny ściskamy ulega ona 

skróceniu i mówimy że działają na 
nią siły ściskające

• Jeżeli sprężyny rozciągamy ulega ona 

wydłużeniu i mówimy że działają na 
nie siły rozciągające. 

• Wydłużenie jest to przyrost długości 

sprężyny, natomiast obciążenie jest 
to siła która powoduje wydłużenie 
sprężyny

background image

PRAWO HOOKE’A

   Wydłużenie x jest wprost 

proporcjonalne do obciążenia F, które 
je wywołało.

            F=kx

1. Własności sprężyste tkanki 

mięśniowej modelujemy przy 
pomocy SPRĘŻYNY

2. Własności tarcia (tłumienia) przy 

pomocy tłumika

F- siła, obciążenie
k- współczynnik 
sprężystości
x- wydłużenie

background image

MODELOWA STRUKTURA 

MIĘŚNIA

• Mięsień ma elementy czynne, zdolne 

do wyzwalania siły (brzusiec)

• Elementy bierne (ścięgna, powięzie, 

inne tkanki łączne)

EK – elementy kurczliwe
RES – równoległe elementy sprężyste
SES – szeregowe elementy sprężyste

background image
background image

STAŁE MATERIAŁOWE

• Współczynnik Poissona ν (sposób 

odkształcenia materiału - stosunkiem 
odkształcenia poprzecznego do 
odkształcenia podłużnego)

• Współczynnik sztywności 
• Moduł Younga (dzięki niemu możemy 

zbadać właściwości sprężyste materiału)

background image
background image

MODELE MIĘŚNI

background image

Do opisania zjawisk zachowania się 

materiału pod wpływem nagle 
przyłożonego obciążenia lub 
wydłużenia służą modele mechaniczne.

Podczas nagłego wydłużenia wzrasta 

naprężenie, które może zniknąć 
częściowo lub całkowicie po pewnym 
czasie = RELAKSACJA NAPRĘŻEŃ 
(Rozluźnienie napięcia)

Gdy nagle przyłożymy stałe napięcie po 

pewnym czasie nastąpi wzrost 
wydłużenia (PEŁZANIE)


Document Outline