Elementy 

wykonawcze 

robotów

Sprawozdanie 4

Spis treści:

• określenie siły chwytu

• określenie siły na siłowniku

• określenie parametrów napędu

• przedstawienie trzech możliwych rozwiązań

określenie siły chwytu

określenie siły chwytu

• d = od 149.4 do 182.6 mm
• Q = 36.93 N
• µ = 0.20 (przy zastosowaniu wkładki poliestrowej)
• n = 2
• 2ϒ = 136°

• F > 342,5 N
• e > 36,9 mm

określenie siły na siłowniku

• F > 342,5 N
• e > 36,9 mm

• Rx = 2*R1 cos 

45°

• F = Rx = 1112 N

określenie parametrów napędu

określenie parametrów napędu

• Pt > Pw
• Pw = 1.2 * 1112 N = 1334.4 N
• Pt > 1334.4 N
• D ≈ 54 mm

przedstawienie możliwych 

rozwiązań

• Siłownik kompaktowy ADN-63-40-A-P-A

przedstawienie możliwych rozwiązań