background image

Geodezyjne misje 
satelitarne

Adamczyk Małgorzata

Mąka Paula

www.agh.edu.pl

Kraków, 28.04.2015

background image

Rodzaje misji satelitarnych

background image

CHAMP - CHAllenging Minisatellite Payload

www.agh.edu.pl

background image

 CHAMP - niemiecki satelita geonaukowy, wystrzelony w 2000 r. 

Został umieszczony na niskiej orbicie okołoziemskiej 
o początkowej średniej wysokości lotu 452 km. 
Przelatywał nad biegunami.

Główne cele misji CHAMP: 
• Prowadzenie pomiarów pola grawitacyjnego Ziemi
• Prowadzenie obserwacji atmosfery/jonosfery
• Prowadzenie pomiarów pola magnetycznego Ziemi
•  badanie struktury i zjawisk dynamicznych zachodzących w 

skorupie ziemskiej

•   monitorowanie cyrkulacji oceanów i zmiany poziomu morza 
•   badanie pionowych warstw powietrznej powłoki Ziemi

•  badanie struktury i zjawisk dynamicznych 

background image

Dane techniczne satelity CHAMP

• Masa całkowita: 522 kg (przy starcie)
• Wysokość: 750 mm
• Długość (z 4044 mm długości belki): 8333 mm
• Szerokość: 1621 mm

Do instrumentów zainstalowanych na satelicie 

należały

• nowej generacji odbiorniki GPS i star sensors służące do 

ciągłego śledzenia orbity i jej zaburzeń oraz akcelerator o 
wysokiej dokładności do pomiaru przyspieszenia sił 
powierzchniowych

• wysokiej dokładności magnetometr mierzący trzy składowe pola 

magnetycznego instrumentu

• sensory gromadzące informacje na temat parametrów 

charakteryzujących stan i dynamikę atmosfery i jonosfery

background image

GOCE

Klimatologiczny  i geofizyczny satelita Europejskiej  Agencji 

Kosmicznej 

ESA mający 

na 

celu 

badanie pola 

grawitacyjnego Ziemi  i  cyrkulacji  wody  w  oceanach  w 
stanie spoczynku. 

www.agh.edu.pl

background image

Cele misji

Do zadań satelity należało:
• dostarczenie danych niezbędnych do zbudowania globalnych i 

regionalnych modeli ziemskiego pola siły ciężkości oraz 

geoidy

,

• pozyskanie danych poszerzających wiedzę w zakresie: cyrkulacji 

oceanicznej, fizyki wnętrza Ziemi, geodezji
 i miernictwa, zmian poziomu morza.

background image

Instrumenty pomiarowe

Instrumenty pomiarowe
• satellite gravity gradient (SGG) - Gradientometr do pomiaru 

gradientów przyspieszenia, dzięki któremu można uzyskać 
średnio i krótkofalowy zakres widma pola siły ciężkości

• satellite-to-satellite (high-low) tracking (hl-SST) - 

odbiornik GPS/GLONASS do precyzyjnego wyznaczenia pozycji 
satelity, dzięki któremu uzyskuje się długofalowy zakres widma 
pola siły ciężkości.

background image

Podstawowe założenia GOCE :

1. Zapewnienie dużej dokładności i rozdzielczości modelu geoidy 

(lepszej niż 70 km) poprzez wyznaczenie współczynników 
harmonicznych sferycznych w rozwinięcia potencjału ciężkości w 
szereg funkcji kulistych aż do 300 stopnia.

2. Satelita oraz system czujników stanowią jedno urządzenie do 

pomiaru ciężkości – głównym czujnikiem jest sam satelita.

3. Otrzymanie wysokiej dokładności i rozdzielczości modelu poprzez:
• Ciągłe wyznaczanie trójwymiarowej pozycji satelity, wybór 

wyjątkowo niskiej wysokości orbity, by zwiększyć wpływ 
grawitacji,

• Ciągła kompensacja wpływu sił nie-grawitacyjnych jak opór 

atmosfery i ciśnienie światła słonecznego,

• Użycie gradiometru w celu zwiększenia dokładności pomiaru siły 

ciężkości.

background image

GRACE

background image

Cel misji

• Zbadanie globalnej cyrkulacji oceanów
• Zbadanie rozkładu ziemskiego pola grawitacyjnego
• Zebranie danych z zakresu klimatologii
• Śledzenie ruchu wody na i pod powierzchnią Ziemi
•  Śledzenie zmian pokrywy lodowej oraz w 

globalnym poziomem morza

• Śledzenia zmian w strukturze warstw ziemi

background image

Dane techniczne

Rozmiar: 1,942 m szer. ; 3,123 m dł  0,72 m wys.
Masa: 487 kg 
Zasilanie: Cztery panele krzemowe ogniwa słoneczne zamontowane 

na górze i z  boku satelity

Baterie: 10 niklowo-wodorowe ogniwa zapewnia do 16 godzin pracy 

wzmacniaczy o mocy 28 V

       Wysokość orbity: 500 km (311 km)

Orbita nachylona  do równika Ziemi: 89 stopni (prawie polarny)
Odległość miedzy satelitami: 220 km  +/- 50 km

background image

Instrumenty pomiarowe

• wysokościomierzy interferometrii radarowej satelitarnej i 

cyfrowej terenu

• Global Positioning System (GPS) 
• atmospheric limb sounder
      Misja będzie używać systemu w zakresie mikrofal do dokładnego 

pomiaru zmiany prędkości odległości między dwoma 
identycznymi statku kosmicznego latania w polarnym orbicie 
około 220 km (137 mil) od siebie, 500 km (311 mil) nad Ziemią. 
System jest tak czuły, że może wykryć zmiany separacji tak małe 
jak 10 mikronów na dystansie 220 kilometrów

background image

GRACE: monitorowanie cyklów 
hydrologicznych dorzecza Amazonki

✓ Szacowanie zasobów 

wodnych

✓ Ocena, modelowanie i 

przewidywanie przepływów 
wodnych – obiegu pary 
wodnej, osadu rzecznego,  
spływów i odpływów rzek

✓ Monitorowanie zasobów w 

warstwie wodonośnej

background image

Bilans masy lodu i zmiany topografii 
lądolodu na Antarktydzie 

Lądolód powstaje, gdy kolejne warstwy padającego na lądzie 
śniegu ulegają ściśnięciu i zamianie w lód, stopniowo formując 
system powiązanych ze sobą lodowców, a ostatecznie 
gigantyczną lodową kopułę. Masa lądolodu jest na tyle duża, że 
wskutek wysokiego ciśnienia lód w dolnej części nabiera 
plastyczności i zaczyna pod wpływem grawitacji spływać w dół. 
W efekcie kopuła lądolodu jest w ciągłym ruchu i drenowana jest 
przez liczne lodowe "rzeki" – strumienie lodowe – które, wciskając 
się w obniżenia, formują na obrzeżach szerokie jęzory.

www.agh.edu.pl

background image

www.agh.edu.pl

Rysunek. Uproszczony schemat lądolodu: w centrum trwa akumulacja 

śniegu, lód „rozpływa się” w stronę obrzeży. W strefie lodowców 

szelfowych zachodzi topnienie lodu odrywanie się gór lodowych.

background image

     Jęzory lodowców spływają aż do oceanu i dopiero tam, w 

kontakcie z wodą topnieją  lub „cielą się” - odrywają się od nich 
góry lodowe. Aby lodowiec miał stały rozmiar, masa zasilających 
go opadów śniegu musi być równa masie traconej w wyniku 
topnienia i cielenia się. Ponieważ straty masy zachodzą przede 
wszystkim na brzegach lodowca, tempo utraty lodu silnie zależy 
od prędkości spływu lodowca.

     Lodowce szelfowe działają jak korki spowalniające spływanie 

lodowców do oceanu. Jeśli lodowiec szelfowy maleje, 
podtrzymywany przez niego lodowiec w głębi lądu może szybciej 
zsuwać się do oceanu a tym samym tracić masę szybciej, niż ją 
zyskuje. Sytuację taką określa się jako „ujemny bilans masy”
 i prowadzi ona bezpośrednio do wzrostu poziomu morza.

background image

     Ocenia się, że lodowce szelfowe są najważniejszym czynnikiem 

wpływającym na stabilność lądolodu Antarktydy. Są też jego 
najbardziej wrażliwym elementem, ponieważ znajdują się w 
oceanie. To nie coraz cieplejsze powietrze przyczynia się w 
największym stopniu do utraty masy lądolodu, lecz wody coraz 
cieplejszego oceanu.

Rysunek. Antarktyczny 

lodowiec szelfowy. 

background image

Rysunek. Antarktyka: wysokość terenu nad poziomem morza. Wszystkie 

zaznaczone na niebiesko obszary znajdują się poniżej poziomu morza.

background image

Oznacza  to,  że  wody  oceanu  mogą  roztapiać  od  spodu  znaczną 

część  lądolodu.  W  rezultacie  cofa  się  tak  zwana  linia 
gruntowania, 

czyli 

granica 

pomiędzy 

częścią 

lodowca 

spoczywającą  na  dnie  morza  i  jego  pływającą  częścią.  W 
trwających  od  tysiącleci  stabilnych  warunkach  klimatycznych 
linia  gruntowania  lodowców  szelfowych  miała  tendencję  do 
stabilizowania  się na  grzbietach podmorskich. Przykładem takiej 
sytuacji  są  lodowce  na  Morzu  Amundsena,  takie  jak  Pine  Island 
lub  Thwaites,  dwa  z  pięciu  największych  na  Antarktydzie. 
Krawędź lodowców znajduje się na płytkich wodach, dalej są one 
oparte na głębokim nawet na 2000 metrów dnie oceanicznym.

background image

Rysunek. Głębokość Morza 

Amundsena. Krawędź lodowca 

(brązowa linia, ocean jest w lewej 

dolnej części mapy) przebiega po 

wyspach i płytkich obszarach 

morza

background image

Opadające w stronę kontynentu stoki występujące wokół Antarktydy 

są  skutkiem nacisku  izostatycznego lądolodu,  który  swoją  masą 
wcisnął  skorupę  ziemską  głębiej  w  płaszcz  Ziemi  oraz  erozji 
lodowcowej,  która  przez  miliony  lat  powodowała  zdzieranie 
wierzchnich warstw skalnych. Tu warto wspomnieć, że masa lodu 
tak  silnie  wcisnęła  kontynent  Antarktydy  w  głąb  skorupy 
ziemskiej, że ponad 40% powierzchni lądolodu spoczywa poniżej 
poziomu  morza  –  Antarktyda  można  więc  postrzegać  raczej  nie 
jako kontynent, lecz archipelag wysp.

background image

Rysunek. Ilustracja stabilności 

lodowców  Zachdzniej 

Antarktydy na przykładzie 

lodowca Thwaites. Jego spód 

spoczywa na głębokim dnie 

oceanicznym, obniżającym się w 

stronę kontynentu i głównej 

masy lodowca. Na górnym 

rysunku pokazana jest sytuacja 

sprzed wzrostu temperatury. 

Przyrost masy z opadów (q) jest 

zbilansowany utratą masy na 

krawędzi. Na dolnym rysunku 

pokazana jest sytuacja po 

wzroście temperatury i stopieniu 

stykającej się z oceanem części 

lodowca – w związku ze 

zmniejszeniem się powierzchni 
lodowca zmniejsza się przyrost 

masy, a z powodu znalezienia się 

na głębszej wodzie zwiększa się 

utrata masy. Lodowiec staje się 

niestabilny.

background image

Rozpad  samych  lodowców  Pine  Island  i  Thwaites  z  Morza 

Amundsena,  spoczywających  na  opadającym  w  stronę 
kontynentu dnie oceanu podniósłby poziom oceanów o ok. 
1,2  m.  Analizy  utraty  masy  przez  lodowce  Morza  Amundsena 
pokazują,  że  w  ostatnich  10  latach  tempo  utraty  masy  wzrosło 
trzykrotnie.

background image

Rysunek . Utrata masy 

przez lodowce Morza 

Amundsena w 

miliardach ton rocznie, 

analizowane różnymi 

metodami. 

Kolor czarny – 

oszacowanie Metodą 

Budżetu Masy (MBM - 

Mass Budget Method).

Kolor czerwony – 

pomiary grawimetryczne 

satelitów Grace. 

Kolor zielony – 

satelitarna altimetria 

radarowa wykonana 

przez satelity Envisat.

Kolor pomarańczowy – 

altimetria laserowa 

wykonana przez ICESat.

background image

Podobna  topografia  dna  oceanicznego,  nachylonego  w  stronę  kontynentu, 

istnieje  również  na  znacznych  obszarach  Antarktydy  Wschodniej,  na 
których spoczywa lądolód, którego stopienie mogłoby podnieść światowy 
poziom morza o 19 metrów. Największa ilość lodu znajduje się w Niecce 
Wilkesa, która – jak wiemy z badań paleoklimatycznych – w Plejstocenie, 
przy  zbliżonych  do  obecnych  stężeniach  CO

2

,  była  znacząco 

zredukowana,  co  oznacza  dużą  wrażliwość  tamtejszego  lądolodu  na 
zmiany temperatury.

Topografia dna lodowca jest bardzo niesprzyjająca stabilności lodowca - linia 

gruntowania  lodowca  leży  na  płytkich  wodach,  a  dalej  w  stronę 
kontynentu  dno  obniża  się.  Jeśli  w  wyniku  podmywania  podstawy 
lodowca  przez  ocieplającą  się  wodę  zakotwiczona  na  płytszych  wodach 
linia gruntowania przesunie się na większą głębokość, cały spoczywający 
w Niecce Wilkesa lodowiec zniknie, podnosząc globalny poziom morza o 
3-4  m.  Proces  roztapiania  lodu  przy  obecnej  linii  gruntowania  potrwa 
dość długo – ok. 200 lat lub więcej, zależnie od skali ocieplenia klimatu i 
zmian  cyrkulacji.  Kiedy  jednak  roztopienie  lodu  na  obecnej  linii 
gruntowania już nastąpi, to nawet zatrzymanie wzrostu temperatury nie 
zapobiegnie całkowitej dezintegracji tego lądolodu.

background image

Wyniki

Zmiana masy lądolodu od GRACE

Wzór przestrzenny trendu zmian masy pochodzące z GRACE, podane w 
postaci  gęstości  powierzchniowej  (masy  na  powierzchni),  ujawnia 
wyraźne różnice między Wschodem i Zachodem. 

Rysunek. Wyniki  

analizy GRACE w 

latach 2003-2012. 

background image

Pytania na kolokwium

1. Wymień minimum 4 instrumenty pomiarowe użyte w 

misjach kosmicznych. 

2. Scharakteryzuj krótko misje CHAMP, GRACE, GOCE.

background image

Dziękujemy za uwagę


Document Outline