Techniki 

optoelektroniczne w 

sterowaniu użytkowaniem 

i obsługiwaniem środków 

transportu bliskiego

www.agh.edu.pl

Marcin Matras
Wytwarzanie 
mechatroniczne
I rok, II st.

PROCESY TRANSPORTOWE W SYSTEMACH WYTWARZANIA

Plan prezentacji

1. Kamery dedykowane dla transportu 

bliskiego

2. Systemy dalmierzy laserowych stosowane 

w zautomatyzowanych układach suwnic

3. Rola kamer termowizyjnych w transporcie 

bliskim

4. Literatura

Kamera

• Kamera zaczepiona na haku za pomocą magnezu
• Bezprzewodowa transmisja danych
• Integracja z Android, Blackberry i Apple
• Operator posiada może manewrować w miejscach 

wcześniej niemożliwych

Kamera

Zalety:
• Lepsza współpraca operatora z pracownikiem
• Możliwość samodzielnej pracy operatora
• Podnosi bezpieczeństwo (90% wg badań 

producenta)

• Zwiększa szybkość pracy (60% wg badań 

producenta)

Specyfikacja:
• Daleki zasięg 200m
• Dwie anteny
• Pojemność baterii 10Ah

Kamera

Dalmierze laserowe

Zalety:
• Bezkontaktowy pomiar odległości
• Możliwość zaprogramowania 

zautomatyzowanego pozycjonowania 
suwnicy

• Bezpieczeństwo pracy

Dalmierze laserowe

• Wady:
• Odczyt czujnika zależny od koloru, 

rozmiaru oraz materiału przeszkody

Dalmierze laserowe

• Zasięg dalmierza 30-300m
• Interface RS232, RS422
• Bezpieczny dla oczu

Kamery termowizyjne

• Stosowany w wyjątkowych sytuacjach
• Praca w trudnych warunkach: mgła, noc

Specyfikacja:
Zakres pomiarowy - 20C do 
350C
Czułość – 50mK
Rozdzielczość - 320 x 240
Pamięć - 1000 plików 
graficznych

Literatura:

Katalogi firmowe:
1. Dalmierze Aculity
2. Kamery HoistCam
3. Kamery termowizyjne SefeTech

Strony internetowe:
4. Collision avoidance for Transport http://www.saf-

lift.com/collision-avoidance

5. Lennix Fortrot 

http://www.weblehnert.de/en/products/lennix-foxtrot/

6. Aculity Laser http://www.acuitylaser.com/
7. GM Engeineering Systems http://www.gmesllc.com

Dziękuje za uwagę