background image

Wojskowa Akademia 

Techniczna

im. Jarosława Dąbrowskiego

Modulacja ∑-∆

w przetwornikach 

Agnieszka Zalewska

E2C1N1

background image

Plan

 prezentacji

Zasada działania modulatora delta sigma

Zasada przetwarzania sygnału w 3 
krokach

Przebiegi sygnałów modulatora ∑-∆

Szum kwantyzacji modulatora sigma – 
delta w dziedzinie częstotliwości

Zależność SNR od współczynnika 
nadpróbkowania

Przetwornik CDC

Modulacja Sigma – Delta w przetwornikach

2

background image

Zasada działania modulatora 
delta sigma

Modulacja Sigma – Delta w przetwornikach

3

background image

Zasada przetwarzania sygnału

Zasada przetwarzania wejściowego napięcia (U

wej

) na 

wyjściowe słowo cyfrowe (DIG)
Zał.: U

wyj

=1,2 V, U

ref+

=5 V, U

ref-

=-5 V oraz po włączeniu 

układu zasilania napięcia DIG=U

sum

=U

int

=0 V.

Krok 1

Napięcie wejściowe (U

we

j=1,2 V) jest sumowane z 

napięciem wyjściowym (U

wyj

=0 V), czego wynikiem jest 

napięcie sumacyjne (U

sum

=1,2 V) podane na wejście układu 

całkującego. Po całkowaniu napięcie wyjściowe układu 
całkującego (U

int

=1,2 V) podawane jest na komparator; 

ponieważ napięcie wejściowe jest większe od potencjału 
masy (U

int

>0) komparator wystawia na wyjściu dodatnie 

napięcie referencyjne (Uwyj=5 V) odpowiada to stanowi 
„1” na wyjściu.

Modulacja Sigma – Delta w przetwornikach

4

background image

Zasada przetwarzania sygnału

Krok 2

Napięcie wejściowe (

Uwej

=1,2 V) sumowane jest z napięciem 

wyjściowym komparatora (U

wyj

=5 V), czego wynikiem jest 

napięcie sumacyjne(U

sum

=1,2 V–5 V=–3,8 V) podane na 

wejście układu całkującego. Po całkowaniu wyjściowe 
napięcie (U

int

=1,2 V–3,8 V=–2,6 V) podawane jest na 

komparator, ponieważ wejściowe napięcie jest mniejsze od 
potencjału masy (U

int

<0) komparator wystawia na wyjściu 

potencjał masy (U

wy

j=0 V) odpowiada to stanowi „0” na 

wyjściu.

Modulacja Sigma – Delta w przetwornikach

5

background image

Zasada przetwarzania sygnału

Krok 3

Napięcie wejściowe (U

wej

=1,2 V) sumowane jest z napięciem 

wyjściowym (U

wyj

=0 V), czego wynikiem jest napięcie 

sumacyjne (U

sum

=1,2 V) podane na wejście układu 

całkującego. Po całkowaniu wyjściowe napięcie(U

int

=-2,6 V+1,2 

V=-1,4 V) podawane jest na komparator; ponieważ wejściowe 
napięcie jest mniejsze od potencjału masy (U

int

<0) komparator 

wystawia na wyjściu potencjał masy (U

wyj

=0 V) odpowiada to 

stanowi „0” na wyjściu.
Powtarzając wyżej przedstawiony algorytm uzyskamy strumień 
bitowy na wyjściu komparatora DIG = ”01000100010001...”, 
uśredniając w filtrze cyfrowym otrzymamy wartość 24% z 
napięcia zasilania komparatora U

ref+

=5 V, czyli dokładnie 1,2 V.

Modulacja Sigma – Delta w przetwornikach

6

background image

Przebiegi sygnałów 
modulatora ∑-∆

Modulacja Sigma – Delta w przetwornikach

7

background image

Szum kwantyzacji modulatora 
sigma – delta w dziedzinie 
częstotliwości

Modulacja Sigma – Delta w przetwornikach

8

background image

Zależność SNR od 
współczynnika nadpróbkowania

Modulacja Sigma – Delta w przetwornikach

9

background image

Przetwornik CDC 
(Capacitance-to-Digital Converter)

Pojemności Cin oraz Cref ładowane są w fazie f1 i 
całkowane w fazie f2. Sprzężenie zwrotne utrzymuje 
ładunek referencyjny Cref równy ładunkowi wejściowemu 
Cin. Ładunek referencyjny jest ładowany proporcjonalnie 
do cyfrowego wyjścia komparatora, skutkiem tego cyfrowe 
wyjście jest proporcjonalne do ładunku wejściowego. 
Ewolucją zaprezentowanego układu jest przetwornik 
pojemnościowo – cyfrowy (CDC).

Modulacja Sigma – Delta w przetwornikach

10

background image

Przetwornik CDC

Modulacja Sigma – Delta w przetwornikach

11

background image

Przetwornik CDC

Modulacja Sigma – Delta w przetwornikach

12

background image

Dziękuję za uwagę

Bibliografia: ELEKTRONIKA PRAKTYCZNA 3/2009 Przetworniki 
CDC (1) Modulacja Sigma – Delta w przetwornikach pojemność – 
cyfra 
P. Pietrzyk

Modulacja Sigma – Delta w przetwornikach

13


Document Outline