background image

NAWIGACJA 
SATELITARNA 
ZASTOSOWANIE -  
RATOWNICTWO 
MEDYCZNE POLSKA

mgr Paweł Czyrka

background image

Nawigacja satelitarna

Rodzaj  radionawigacji  wykorzystujący 
fale  radiowe  ze  sztucznych  satelitów  w 
celu  określania  położenia  punktów  i 
poruszających  się  odbiorników  wraz  z 
parametrami  ich  ruchu  w  dowolnym 
miejscu na powierzchni Ziemi.

background image

GPS

Najpopularniejszym systemem nawigacji 
satelitarnej jest GPS (Global Positioning 
System).

background image

Rys historyczny

Dzisiejsze  systemy  satelitarne  zostały 

zapoczątkowane  przez  system  TRANSIT

stworzony  w  1958  w  Laboratorium  Fizyki 

Stosowanej Uniwersytetu Johnsa Hopkinsa 

w  USA.  System  ten  miał  praktyczne 

zastosowanie  w  nawigacji  morskiej  oraz 

służył jako pomoc geodezyjna.

W  1967  ZSRR  uruchomiło  swój  pierwszy 

system nawigacyjny CYKADA.

background image

Zasada działania w pigułce.

Zasada  działania  systemu  nawigacji 
satelitarnej, 

polega 

na 

pomiarze 

przebytej drogi sygnału wysłanego przez 
satelitę, 

poruszającego 

się 

po 

zdefiniowanej 

orbicie, 

do 

anteny 

terminalu odbiorczego.

background image

Rodzaje systemów 
nawigacji satelitarnej :

GPS Najnowocześniejszy z satelitarnych systemów 

nawigacyjnych, satelitarny system nawigacyjny Navstar 

(Navigational Satellite Time and Ranging) znany pod 

nazwą GPS (Global Positioning System) został 

zaprojektowany jako precyzyjny system określania 

położenia o zasięgu globalnym.

GLONASS (Global Navigation Satellite System) jest 

rosyjskim odpowiednikiem GPS Navstar. Oba systemy 

działają na zasadzie biernego pomiaru odległości między 

odbiornikiem, a satelitami. Metoda pomiaru i działanie 

systemu są podobne.

GALILEO W 2002 UE wraz z Europejską Agencja 

Kosmiczną zdecydowały się na wprowadzenie 

alternatywy dla GPS, nazwanej systemem Galileo. System 

ma się składać z 30 satelitów (27 operujących i trzech w 

rezerwie) znajdujących się na trzech kołowych orbitach. 

W Europie mają powstać dwa centra kontrolujące pracę 

satelitów

background image

Rodzaje c.d.

BEIDOU Chiński system nawigacji satelitarnej, który w chwili 

uruchomienia będzie obejmował swym zasięgiem tylko region Chin i 

państw sąsiadujących. Do końca 2008 roku wystrzelono 35 satelitów. 

Odbiorcom komercyjnym zapewni badanie położenia z dokładnością 

do 10 metrów oraz szybkości z precyzją do 0,2 metra na sekundę.

DORIS (Doppler Orbitography and Radio-positioning Integrated by 

Satellite), to system nawigacyjny stworzony przez Francję.

GNSS W fazie projektów i wstępnych realizacji jest stworzenie 

ogólnoświatowego cywilnego systemu nawigacji, określanego jako 

Global Navigation Satellite System (GNSS). Pierwszy etap 

tworzenia wspólnego systemu jest określany jako GNSS-1

Koncepcja systemu zakłada eliminację typowych niedomagań GPS 

poprzez zwielokrotnienie źródeł informacji pozycyjnej, zapewnienie 

nieprzerwanego dopływu danych korekcyjnych oraz możliwość 

stałego monitoringu jakości danych pozycyjnych. GNSS-1 bazuje na 

istniejących segmentach orbitalnych GPS Navstar i rosyjskiego 

systemu GLONASS. Rozwinięciem GNSS-1 ma być GNSS-2

Konstelacja satelitów nawigacyjnych będzie obejmować satelity GPS 

Navstar typu II F, GLONASS M i nowe satelity europejskie o roboczej 

nazwie Galileo.

background image

Zastosowanie nawigacji 
satelitarnej:

Oprócz 

zastosowań 

militarnych, 

system 

nawigacji satelitarnej jest obecnie spotkany w 

bardzo 

wielu 

różnych 

dziedzinach 

gospodarczych m.in. w:

Ratownictwie  -  nadajniki  określające  pozycję, 

pozwalają  na  szybką  lokalizację  zaginionych 

pojazdów, samolotów, statków oraz osób.

Transporcie  zarówno  morskim,  drogowym, 

lotniczym 

jak 

kolejowym. 

Nawigacja 

satelitarna ma zastosowanie w automatycznej 

identyfikacji  poruszających  się  obiektów,  do 

sterowania  ich  trasami  i  ostrzegania  o 

potencjalnych zagrożeniach.

background image

Zastosowanie c.d.

Nawigacji  osobistej,  zaczynając  od  pomocy  w 

identyfikacji nieznanego terenu i dostarczaniu o 

nim  adekwatnych  informacji,  poprzez  nadzór 

nad  pracownikami  podczas  pracy  w  sytuacjach 

zagrożenia, aż do szeroko rozumianej rekreacji.

Administracji  publicznej  np.  w  finansach, 

bankowości.  Systemy  nawigacji  satelitarnej  ze 

swymi certyfikowanymi znacznikami czasu będą 

mogły 

zapewnić 

autentyczność 

bezpieczeństwo 

elektronicznego 

systemu 

przesyłania 

danych. 

Prawdopodobieństwo 

nadużyć  ulegnie  zmniejszeniu,  a  wszelkie 

transakcje  będą  archiwizowane  w  jednorodnym 

i godnym zaufania systemie czasu.

background image

Nawigacja w karetkach.

Nowoczesny system nawigacji satelitarnej 

wdrażany w Stacjach Ratownictwa 
Medycznego w Polsce umożliwia:

Monitorowanie miejsca aktualnego pobytu 
karetek.

Skraca czas dojazdu karetek do pacjenta.

Umożliwia sprawniejsze zarządzanie 
ambulansami w mieście. 

background image

Zalety w praktyce:

Dyspozytor nie musi czekać, aż 
ambulans powróci do miejsca 
wyczekiwania.

 Może skierować do zdarzenia karetkę, 
która znajduje się najbliżej miejsca 
wypadku.

background image

Zalety c.d.

Dyspozytor na specjalnej, nawigacyjnej mapie widzi 

miejsca aktualnego pobytu karetek.

 Każda z nich oznaczona jest specjalnym kolorem, 

który wskazuje na jej status:

     - wolny, 
     - zajęty, 
     - z pacjentem, 
     - w szpitalu itp. 

Na tej samej mapie dyspozytor po przyjęciu 

zgłoszenia o zdarzeniu widzi miejsce wypadku. 

Dzięki czemu może określić, który z wolnych pojazdów 

znajduje się najbliżej tego punktu.

Skierować go do akcji.

background image

Zalety c.d.

Do  tej  pory  dyspozytor  wysyłał  do  akcji 
karetki  z  jednego  z  kilkunastu  punktów 
wyczekiwania,  znajdującego  się  najbliżej 
miejsca  wypadku.  Dzięki  zastosowaniu 
systemu,  będzie  mógł  dysponować  nie 
tylko  karetkami,  które  już  dojechały  do 
punktu  wyczekiwania,  ale  także  tymi, 
które wracając z akcji, przejeżdżają blisko 
miejsca kolejnego zdarzenia.

background image

Funkcjonowanie w praktyce.

Aby  było  to  możliwe,  wszystkie  zespoły 

ratownictwa  Medycznego  działające  na 

danym  terenie  zostaną  wyposażone  w 

terminale 

łączności, 

służące 

do 

przekazywania  informacji  o  statusie  pojazdu 

oraz  odbiorniki  GPS,  dzięki  którym  możliwe 

jest określenie pozycji pojazdu. Dodatkowo w 

karetkach  znajduje  się  drukarka,  drukująca 

informacje o zdarzeniu oraz moduł transmisji 

danych oparty o transmisję GPRS, służący do 

obustronnej 

komunikacji 

centrum 

dyspozytorskim

background image

Funkcjonowanie w praktyce – 
c.d.

Centrum dyspozytorskie uzyska 
nowoczesne oprogramowanie 
zawierające moduł wizualizacji pozycji 
zespołów ratowniczych i zdarzeń oraz, co 
ważne, tras przejazdów.

background image

Funkcjonowanie w praktyce - 
c.d.

Jednym z najważniejszych elementów 

modułu jest mapa nawigacyjna, opracowana 

w oparciu o warunki techniczne.

 Jest ona na bieżąco aktualizowana i 

uzupełniana o informacje o ewentualnych 

remontach i przebudowach wszystkich tras 

na danym terenie. 

W ten sposób dyspozytor może sprawniej i 

szybciej określić najkorzystniejszą trasę 

przejazdu ambulansu do miejsca zdarzenia.

background image

Koszty!

Koszt realizacji przedsięwzięcia w jednym 

z największych miast Polski (np. Warszawa, 

Łódź czy Kraków) to ok. 1,3 mln zł, z czego 

50% pochodzi ze środków Samorządowych, 

a kolejne 50% - z Europejskiego Funduszu 

Rozwoju Regionalnego.

background image

Dziękuję za uwagę

?


Document Outline