background image

Ruch naładowanych cząstek 

w polu elektrycznym 

magnetycznym

Marian Cholewa

Katedra Fizyki 

Politechniki Rzeszowskiej

background image

Mechanika 

Ch. Kittel, D. Knight, M.A. 

Ruderman

PWN, Warszawa, Rozdz. 4

background image

2

2

d (t)

q

.

dt

M

=

r

a=

E

r

r

r

Naładowana cząstka w 

jednorodnym polu 

elektrycznym 

Niech cząstka o masie M, ładunku q  i wektorze 
wodzącym     znajduje się w jednorodnym polu 
elektrycznym o wektorze natężenia pola elektrycznego  
    . Równanie Newtona wiążące przyspieszenie cząstki  
   z siłą  ma postać 

E

r

r

r

a

r

Zadanie polega na znalezieniu zależności wektora      
    od czasu. Ponieważ mamy do czynienia z 
równaniem różniczkowym zwyczajnym drugiego 
rzędu należy zadać dwa warunki początkowe 
określające położenie początkowe i prędkość 
początkową: 

(t)

r

r

0

0

(t =0) = ; (t =0) =

.

r

r v

v

r

r r

r

background image

Rozwiązanie równania 

Newtona: 

2

0

0

q

(t)

t + t

.

2M

=

+

E

r

v

r

r

r

r

r

Spełnia ono warunki początkowe: 

0

0

0

t=0

t=0

d (t)

q

(t =0)

;

t

.

dt

M

=

=

+

=

r

E

r

r

v

v

r

r

r

r

r

r

background image

Ruch naładowanej cząstki 

między 

okładkami kondensatora

(0,0,E) = E, =(0,v,0) = v

E =

k v

j

r

r

r

r

Cząstka porusza się wzdłuż osi 
y ruchem jednostajnym z 
prędkością
i ruchem jednostajnie 
przyśpieszonym wzdłuż osi z. 
Dlatego:

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 

+++++++++++++++++++++++++++++++++

0

v

r

x

y

z

E

L

0

v

r

background image

Ruch naładowanej cząstki 

między 

okładkami kondensatora

2

0

0

q

(t)

t

t

,

2M

=

+

+

E

r

v

r

r

r

r

r

2

0

z

0

0

y

0

0

qE

qE

z(t) =

t +z ; v (t) =

t;   

2M

M

dy(t)

y(t) =v t+y ; v (t) =

v ; x(t) =x .

dt

=

Rozwiązanie równania 
ruchu:  

Składowe  rozwiązania równania ruchu: 

Czas przelotu cząstki przez obszar 
kondensatora:

L

0

T =L/v .

background image

Warunki początkowe

Ponieważ początek układu współrzędnych możemy 
umieścić w dowolnym punkcie przestrzeni, więc 
przyjmijmy, że 

0

0

0

x =0,y =0,z =0.

Wtedy rozwiązanie równania ruchu przyjmie postać:  

2

z

0

y

0

qE

qE

z(t) =

t ; v (t) =

t;   

2M

M

dy(t)

y(t) =v t; v (t) =

v ; x(t) =0.

dt

=

0

albo (t =0)

0.

= =

r

r

r

r

background image

Prędkość w kierunku osi z 

po wyjściu z kondensatora

(L)
z

z

L

L

0

qE

qE L

v =v (t =T ) =

T

.

M

M v

=

Aby znaleźć składową z prędkości cząstki po 
wyjściu z kon-densatora, we wzorze 

należy przyjąć t=T

L

=L/v

0

z

qE

v (t) =

t

M

Kąt  pod jakim skierowany jest wektor prędkości 

cząstki po wyjściu z kondensatora:  

(L)
z

0

2
0

qE L

tgθ =v /v

.

M v

=

Gdy kąt  jest mały, to tg, wtedy 

2
0

qE L

θ

.

M v

;

v

0

(L)
z

v

L

(t =T )

v

r

background image

Użyteczne wzory

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

2

2

2

2

dsinx

dcosx

=cosx;

=-sinx ;

dx

dx

d sinx dcosx

d cosx

dsinx

=

- sinx;

=-

=-cosx ,

dx

dx

dx

dx

dsinαx

dsin αx d αx

=

=αcosx;

dx

dαx

dx

dcosαx

dcos αx d αx

=

=-αsin αx .   

dx

dαx

dx

2

2

2

2

2

2

d cosωt

d sinωt

=- ω cosωt,

=- ω sinωt

dt

dt

background image

Cząstka naładowana w 

zmiennym polu elektrycznym

Niech zmienne, harmoniczne pole elektryczne będzie 
skierowane wzdłuż osi x:

( )

(0)

x

x

(t)

E (t) = E sinωt .

=

E

i

i

r

r

r

Równanie ruchu: 

( )

2

(0)

x

x

2

d x(t)

q

q

=

E (t) =

E sinωt .

dt

M

M

Poszukamy rozwiązania w 
postaci: 

1

0

0

x(t) =x sinωt+v t+x .

Jego druga pochodna wyraża się przez sin(t):  

2

2

1

2

d x(t)

=-ω x sinωt.

dt

background image

Powiązanie x

1

 

z parametrami zadania 

Porównanie równania ruchu: 

( )

2

(0)

x

x

2

d x(t)

q

q

=

E (t) =

E sinωt

dt

M

M

pozwala wyrazić x

1

  występujące w rozwiązaniu przez  

q, M,  i natężenie pola elektrycznego 

(0)

2

(0)

x

1

x

1

2

qE

q

-ω x sinωt =

E sinωt

x =-

.

M

Wymiar fizyczny x

1

:

[ ]

(0)

2

x

1

2

2

2

qE

F

mL/T

x = -

=

=L , 

m/T

(m ma wymiar masy, L - dlugosci, T- czasu)

� �

=

� �

background image

Prędkość ruchu cząstki

1

0

0

(0)

x

0

0

2

x(t) =x sinωt+v t+x ,

qE

x(t) =-

sinωt+v t+x .

Wstawiamy                                   do 
rozwiązania x(t):

Obliczymy prędkość ruchu cząstki 

(0)

x

x

0

qE

dx(t)

v (t) =

=-

cosωt+v .

dt

(

)

(0)

2

1

x

x =-qE / Mω

background image

Związek pomiędzy częstością i 

parametrami zagadnienia 

(0)

(0)

x

x

x

0

0

t=0

qE

qE

dx(t)

v (t =0) =

=-

cos0+v

-

v .

dt

=

+

Znajdziemy prędkość cząstki w momencie czasu t=0

Jeżeli zadamy v

x

(t=0), to zwiążemy v

0

 z parametrami 

zagadnienia. Np. gdy v

x

(t=0)=0, to  

(0)

(0)

x

x

0

0

qE

qE

-

v

0

v =

.

+ = �

Wymiar fizyczny v

0

:

(0)

2

x

0

qE

F

mL/T

L

=

[v ].

m/T

T

� � �

=

=

=

� � �

� �

background image

Naładowana cząstka w 

zmiennym polu elektrycznym: 

ostateczny wynik

(0)

(0)

x

x

0

2

qE

qE

x(t) =-

sinωt+

t+x .

Nawet jeżeli początkowa prędkość v

x

(0)=0, to 

naładowana cząstka w zmiennym, oscylującym polu 
elektrycznym wykonuje ruch drgający wzdłuż osi x i 
jednocześnie porusza się ruchem postępowym z 
prędkością 

(0)

(p)

x

x

qE

v

0.

=

background image

Ładunek 

znajduje się w 

oscylującym 

polu 

elektrycznym:

przyśpieszenie,

prędkość,

położenie.  

przyspieszenie

prędkość 

położenie

background image

Ruch cząstki naładowanej 

w stałym polu 

magnetycznym 

Niech cząstka ma masę M i ładunek q znajduje się w 
polu magnetycznym o wektorze indukcji     . Równanie 
ruchu ma postać:

B

r

2

2

d (t)

d

M

M

=q

dt

dt

r

v

v×B .

r

r

r

Niech wektor indukcji będzie skierowany wzdłuż osi z:      
         , wtedy

B =kB

r

r

(

)

(

)

(

)

y

z

z

y

y

z

x

x

z

x

x

y

y

x

=v B - v B

v B ;

=v B - v B

-v B;

=v B - v B

0.

x

y

z

=

=

=

v B

v B

v B

r

r

r

r

r

r

background image

Równania dla składowych

y

x

y

x

z

z

dv

dv

q

q

=

v B ;

=-  v B ;  

dt

M

dt

M

dv

0

v

.

dz

const

= �

=

Twierdzenie: Energia kinetyczna K nie zmienia się z upływem czasu, tj. 
jest całką ruchu: K(t)=Mv

2

(t)/2=const. Dowód:  

[

]

(

)

(

)

2

d

M dv (t) M d

M d (t)

d (t)

K(t) =

(t) (t)

(t)+ (t)

dt

2 dt

2 dt

2

dt

dt

d (t)

M (t)

qM (t)

(t)

(t)

0.

dt

=

=

=

=

=

= �

=

v

v

v v

v

v

v

v

v

v ×B

B v(t)×v

r

r

r r

r

r

r

r

r

r

r

r

r

r

Wektor                  jest prostopadły do wektora          , 
więc ich iloczyn skalarny znika! 

(

)

(t)

v ×B

r

r

(t)

v

r

background image

Rozwiązanie pary równań 

różniczkowych – postać rozwiązań 

Będziemy szukali rozwiązania układu 
równań

y

x

y

x

dv

dv

q

q

=

v B ,

=-  v B ,

dt

M

dt

M


postaci: 
 

( )

( )

x

1

x

1

v =v sinωt ,v =v cos ωt .

Znajdziemy pochodne znalezionych rozwiązań dwóch równań 
różniczkowych:

( )

( )

y

x

1

1

dv (t)

dv (t)

=ωv cos ωt ,

=- ωv sin ωt .

dt

dt

background image

Rozwiązanie 

pary równań różniczkowych

( )

( )

y

x

1

1

dv (t)

dv (t)

Wstawimy

=ωv cos ωt ,

=- ωv sin ωt .

dt

dt

do równań: 

y

x

y

x

dv

dv

q

q

=

v B ,

=-  v B . Oto wynik:

dt

M

dt

M

1

1

1

1

c

qB

qB

qB

ωv cosωt =

v cosωt  ,  - ωv sinωt =-

v sinωt    ω ω =

.

M

M

M

޺

Częstość kołowa 

c

 nazywa się częstością 

cyklotronową. 
Nie zależy ona od prędkości v

1

c

ω =qB/M, zależy jedynie od indukcji pola 

magnetycznego B 
i charakterystyk cząstek. 

background image

Trajektoria ruchu naładowanej 

cząstki w stałym polu 

magnetycznym

Znamy składowe wektora prędkości v(t):

( )

( )

( )

( )

x

1

x

1

1

1

v =v sinωt ,v =v cos ωt

dx(t)

dy(t)

=v sinωt ;

=v cos ωt ,

dt

dt

Należy znaleźć składowe x(t)  i y(t) wektora wodzącego cząstki 

(t) .

r

r

Oto one: 

(

)

(

)

(

)

(

)

1

0

c

0

c

c

1

0

c

0

c

c

0

z

v

x(t) =x -

cosω t =x -ρcos ω t ;

ω

v

y(t) =y +

sinω t =y +ρsin ω t ;

ω

z(t) =z +v t .

background image

Sens rozwiązania 

(

)

(

)

(

)

(

)

1

0

c

0

c

c

1

0

c

0

c

0

z

c

v

x(t) =x -

cosω t =x - ρcos ω t ;

ω

v

y(t) =y +

sinω t =y +ρsin ω t ;z(t) =z +v t .

ω

W płaszczyźnie x, y ruch odbywa się po okręgu o 
promieniu cyklotronowym =v

1

/

c

 ze środkiem w 

punkcie (x

0

,y

0

). 

[

] [

]

(

)

(

)

2

2

2

2

2

2

1

0

0

c

c

c

v

x(t)- x

+ y(t)- y

=

cosω t +sin ω t =ρ .

ω

� �

� ��

� �

Wzdłuż osi z ruch jest jednostajny z prędkością v

z

Złożenie obydwu ruchów daje ruch po spirali.  

background image

Własności promienia 

cyklotronowego

1

1

1

1

c

v

v

v M

v M p

.

qB

ω

qB

q

q

M

^

r =

=

=

� r B =

=

Wprowadzimy   p

 -  składową pędu w 

płaszczyźnie prostopadłej do kierunku 
wektora indukcji magnetycznej, wtedy   

Wymiar fizyczny  
promienia 
cyklotronowego : 

[ ]

1

c

L

v

T

ρ =

= =L .

1

ω

T

� �

� �

� �

background image

Trajektoria 

ruchu

cząstki 

w stałym 

polu 

magnetyczny

m

q

B

r

x

y

z

q

background image

Zasada działania cyklotronu

W cyklotronie cząstki poruszają się po niemal 
kołowych orbitach. Po każdej połowie obrotu cząstki 
są przyspieszane w oscylującym polu elektrycznym. 
Częstość drgań pola elektrycznego musi być równa 
aktualnej wartości częstości cyklotronowej. Po 
każdym obrocie cząstki przyśpieszają uzyskując 
energię od pola elektrycznego. Należy dobrać tak 
chwilowe pole elektryczne tak, aby harmoniczne  pole 
elektryczne przyśpieszało cząstki. Ponieważ    

2

k

1

1

k

E =Mv /2

v = 2E /M ,

możemy wyrazić promień cyklotronowy  

przez E

k

k

c

c

2E /M

v

ρ =

=

.

ω

ω

Po każdym cyklu promień cyklotronowy rośnie, natomiast częstość 
kołowa jest stała.

background image

Cyklotron 
Lawrance

’a

1931 r. 

background image

Ernest Orlando Lawrence 

1901-1958

nagroda Nobla w 1939 r.  

background image

W 1939 r. z 60-calowego cyklotronu w Berkley 
National Laboratory wyprowadzono wiązkę 
przyśpie-szanych jonów (prawdopodobnie 
protonów albo deuteronów). Jonizują  one 
otaczające powietrze powodując niebieską 
poświatę. 

background image

Tunel 

akcelerator

a w 

Fermilab

o średnicy 

ok. 2 km

background image

Siła działająca na giętki 

przewodnik z prądem w polu 

magnetycznym

Giętki przewodnik znajduje się 

między biegunami magnesu. 
Wektor indukcji magnetycznej jest 
prostopadły do płaszczyzny 
rysunku 

a) Gdy w przewodniku nie płynie 

prąd, na elektrony przewodnictwa 
nie działa siła Lorentza.

b) Gdy w przewodniku płynie prąd o 

natężeniu I to na elektrony, które 
nie mogą opuścić przewodnik, 
działa siła Lorentza. W wyniku 
przewód wygina się.

c) Gdy zmienimy kierunek prądu, to 

przewodnik wygnie się w stronę 
przeciwną w porównaniu z 
przypadkiem (b).

Dalszy biegun magnesu

background image

Co dzieje się z elektronami przewodu 

w polu magnetycznym  

Element liniowego przewodnika o długości 
L. Niech prędkość unoszenia elektronów 
wynosi v

d

. Wszystkie elektrony znajdujące 

się w obszarze o długości L przejdą przez 
płaszczyznę  xx w ciągu interwału 
czasowego t = L/v

d

. Ładunek 

przepływający przez tę płaszczyznę w tym 
interwale równy jest q = It = IL/v

d

 . Ten 

ładunek należy podstawić do równania 
określającego wielkość siły Lorentza:  

d

B

d

F = q v B sinθ.

B

q

=

� ��

F

v

B

r

r

r

×

o

B

d

d

I L

F =

v B sin90

I L B.

v

� ��

= ��

Siła działająca na odcinek przewodnika o 
długości L, w 
którym płynie prąd o natężeniu I, w polu 
magnetycznym. 

d

v

r

B

r

B

F

r

background image

Gdy kierunek prądu nie jest 

prostopadły do 

B

r

Wprowadzimy wektorowy element 
długości       jego kierunek jest zgodny 
z kierunkiem płynięcia prądu, a 
wielkość równa długości dL .

dL

r

Siła, która działa ze strony pola 
magnetycznego
 na  element przewodnika równa jest 

=I

B

dF

dL×B .

r

r r

Ten wzór pozwala znaleźć siłę działającą na przewodnik o dowolnym kształcie. 
Trzeba znaleźć całkę, która jest wektorowa sumą.

background image

Para sił działająca na ramkę z 

prądem w stałym polu 

magnetycznym

B

r

L

r

B

-F

r

N

S

B

r

-L

r

B

F

r

1

L

r


Document Outline