Roboty 
przemysłowe

 

 

Jest wiele definicji i określeń dla ogólnie przyjętego 
słowa robot. Sam termin „robot” pochodzi od 
czeskiego słowa „robota” i użyty został po raz 
pierwszy przez czeskiego pisarza Karela Čapek w 
napisanej w 1920 roku sztuce „R.U.R.” (Rosumovi 
Umělí Roboti) dla oznaczenia człowiekopodobnych 
mechanizmów. Termin ten jak się później okazało 
zrobił międzynarodową karierę i został przyjęty, jako 
określenie maszyn manipulacyjnych.

Robotyka jest stosunkowo nową dziedziną nauki, która 
łączy różne tradycyjne gałęzie nauk technicznych. 
Zrozumienie zawiłości budowy robotów i ich 
zastosowań wymaga znajomości zagadnień: 
elektrycznych, mechanicznych, inżynierii 
przemysłowej, nauk komputerowych, ekonomii i 
matematyki. Nowe działy inżynierii, takie jak 
inżynieria wytwarzania, inżynieria zastosowań i 
inżynieria wiedzy, w znacznym stopniu dotyczą 
problemów z obszaru robotyki i szeroko pojętej 
automatyki przemysłowej.

 

 

Dziś, jako roboty określa się mechaniczne 

urządzenia automatycznie wykonujące pewne 
zadania, bądź też do nazywania autonomicznie 
działających urządzeń odbierających informacje z 
otoczenia przy pomocy sensorów i wpływających 
na nie przy pomocy efektorów. 

Robot jest też ogólnym pojęciem stosowanym 

do określenia istniejących w rzeczywistości, bądź 
wyimaginowanych automatów i maszyn 
przypominających wyglądem człowieka lub 
zwierzę. 

Słowa robot prędzej użyjemy do nazwania 

człekokształtnej ruchomej kukły, niż wysoko 
wyspecjalizowanej nowoczesnej zmywarki do 
naczyń - mimo że sposób działania tego urządzenia 
w pełni zgadza się z definicją robota

 

 

W roku 1942 Isaac Assimov w krótkim 
opowiadaniu "Runaround" po raz pierwszy użył 
słowa robotyka. 

W kolejnych latach Assimov w swoich 
utworach niejednokrotnie poruszał tematy 
robotyki w roku 1950 wydał zbiór opowiadań 
pod tytułem "Ja, robot". 

Assimov wprowadził także trzy prawa robotyki, 
według których, jak uważa autor, powinny być 
programowane roboty:

 

 

Prawa robotyki wg Assimov’a

Prawo zerowe: 
Robot nie może szkodzić ludzkości, ani 
nie może, przez zaniedbanie, narazić 
ludzkości na szkodę.

•

Prawo pierwsze:
Robot nie może zranić istoty ludzkiej, 
ani nie może przez zaniedbanie narazić 
człowieka na zranienie, chyba, że 
narusza to prawo o wyższym 
priorytecie.

 

 

Prawa robotyki wg Assimov’a

•

Prawo drugie:          
Robot musi spełniać polecenia 

wydawane przez człowieka, poza 

poleceniami sprzecznymi z 

prawami o wyższym priorytecie.

•

Prawo trzecie:         
Robot musi chronić samego siebie 

dopóki dopóty nie jest to sprzeczne 

z prawem o wyższym priorytecie.

 

 

Po gwałtownym rozwoju techniki w czasie 
drugiej wojny światowej w 1956 roku G.C. Devol 
i J.S.Engelberger rozmawiając o twórczości 
Assimov'a postanowili stworzyć działający 
egzemplarz robota. Engelberger założył firmę 
"UNIMATION" zajmującą się automatyzacją w 
szerokim tego słowa znaczeniu i będącą 
pierwszą firmą produkującą roboty. 

Pierwszym robotem stworzonym przez 
"Unimation" był robot nazwany "UNIMATE". W 
wyniku, czego Engelberger został nazwany 
ojcem robotyki.

 

 

Pierwszy Unimate zainstalowany został w 
fabryce General Motors w Trenton przy 
obsłudze wysokociśnieniowej maszyny 
odlewniczej, w kolejnych latach roboty Unimate 
zostały przystosowane do pracy także w innych 
gałęziach przemysłu. Firma Unimate do dzisiaj 
produkuje roboty przemysłowe.

Pierwszy Unimate zainstalowany został w 
fabryce General Motors w Trenton przy 
obsłudze wysokociśnieniowej maszyny 
odlewniczej, w kolejnych latach roboty Unimate 
zostały przystosowane do pracy także w innych 
gałęziach przemysłu.

 

 

Według definicji wprowadzonej w 1979 roku 

przez (Robotics Industries Association) robot to:

Programowalny, wielofunkcyjny 

manipulator zaprojektowany do 

przenoszenia materiałów, części, 

narzędzi lub specjalizowanych 

urządzeń poprzez różne 

programowalne ruchy, w celu realizacji 

różnorodnych zadań.

Podstawową cechą robotów jest ich 

programowalność, co pozwala bez większych 
kłopotów na przystosowanie robota do 
zmiennych wymagań i środowisk pracy.

 

 

WAŻNE DATY W ROZWOJU ROBOTYKI

1750  Szwedzki rzemieślnik tworzy automaton 

mechanizm do odgrywania melodii i pisania 
listów.

1917Słowo robot pojawiło się po raz pierwszy w 

literaturze, użyte w sztuce "Opilek" Czeskiego 
pisarza Karel'a Ĉapka.

19181921  Słowo robot stało się znane dzięki 

sztuce "R.U.R." Karel'a Ĉapka.

1927  Niemiecki reżyser Fritz Lang stworzył 

robota kobietę, w jego filmie "Metropolis".

1938  Issac Assimov umieszcza termin robotyka w 

swojej noweli           science-fiction i formułuje 
Trzy Prawa Robotyki. 

 

 

WAŻNE DATY W ROZWOJU ROBOTYKI

1947  Opracowanie pierwszego teleoperatora z 

serwonapędem elektrycznym

1948 Opracowanie teleoperatora ze sprzężeniem 

zwrotnym od siły.

1949  Rozpoczęcie badań nad obrabiarkami 

sterowanymi numerycznie.

1954Pierwszy patent dotyczący robotyki w Wielkiej 

Brytanii Nr.781465 złożony w Anglii 29 
Marca.

1954  Zaprojektowanie pierwszego 

programowalnego robota przez Georg'a 
Devola. 

 

 

WAŻNE DATY W ROZWOJU ROBOTYKI

1956  Zakupienie praw do robota Devola i 

założenie firmy Unimation przez Josepha 
Engelbergera, studenta fizyki na 
Uniwersytecie Colubia.

1958  Pierwszy prototyp robota Unimate 

zainstalowany w fabryce General Motors.

1960  Zespół sztucznej inteligencji w Stanfordzkim 

Instytucie Badawczym w Kalifornii i 
Uniwersytet w Edynburgu w Szkocji 
rozpoczynają pracę nad zastosowaniem wizji 
w robotach.

1961 Pierwszy seryjny robot Unimate 

zainstalowany w fabryce General Motors w 
Trenton w stanie New Jersey.

 

 

WAŻNE DATY W ROZWOJU ROBOTYKI

1961 Opracowanie pierwszego robota ze 

sprzężeniem zwrotnym od siły.

1961 Pierwszy patent dotyczący robotów w U.S.A. 

Nr.2,998,237 złożony przez G.C.Devol'a.

1963 Opracowanie pierwszego systemu wizyjnego 

dla robota.

1963 Wypuszczenie na rynek robota 

przemysłowego Versatran.

1964  Pierwszy robot malarski Tralfa pracujący w 

fabryce w Norwegii.

1966 Automatyczny lądownik księżycowy 

"Surveyor" ląduje na księżycu.

 

 

WAŻNE DATY W ROZWOJU ROBOTYKI

1968 Unimation otrzymuje zamówienie na serie 

robotów z zakładów General Motors.

1969 W Unimate General Motors rozpoczęto 

montaż nadwozi Chevrolet'a Vega przy 
pomocy robotów Unimate.

1970 Pierwsze sympozjum dotyczące robotyki w 

Chicago.

1970 General Motors staje się pierwszą firmą 

wykorzystującą systemy wizyjne w 
zastosowaniach przemysłowych. System 
Consight zostaje zainstalowany w zakładzie w 
St. Catharines, Ontario, Kanada.

1971  Założenie Japońskiego Stowarzyszenia 

Robotyki Przemysłowej (Japanese Industrial 
Robot Association).

 

 

WAŻNE DATY W ROZWOJU ROBOTYKI

1971 Opracowanie robota Stanford Arm na 

Uniwersytecie Stanford.

1972 Na Uniwersytecie w Nottingham w Anglii 

stworzono SIRCH, układ zdolny do 
rozpoznawanie dowolnie zorientowanych 
dwuwymiarowych części.

1972 Kawasaki instaluje zrobotyzowaną linie 

produkcyjną w zakładach Nissan, roboty 
zostały dostarczone przez firmę Unimation.

1973 Pierwszy numer międzynarodowego 

czasopisma "Roboty Przemysłowe".

1973 ASEA część przedsiębiorstwa Vasteras ze 

Szwecji prezentuje roboty elektryczne IRb 6 i 
IRb 60 przeznaczonych do automatycznych 
operacji szlifierskich.

 

 

WAŻNE DATY W ROZWOJU ROBOTYKI

1973 Opracowanie pierwszego języka 

programowania robotów (WAVE) na 
Uniwersytecie Stanford.

1974 Wprowadzenie przez firmę Cincinnati 

Milacron robota ze sterowaniem 
komputerowym.

1974 Hitachi prezentuje robota Hi-T-Hand 

używającego czujników dotykowych i siłowych 
pozwalających na wkładanie sworzni do 
otworów.

1974 Założenie Stowarzyszenia Robotyki 

Przemysłowej (Robotics Industries 
Association).

1975 Odnotowanie pierwszego zysku finansowego 

przez firmę Unimation. 

 

 

WAŻNE DATY W ROZWOJU ROBOTYKI

1976 Tralfa robot malarski zostaje zaadaptowany 

do spawania kątowego.

1977 Założenie Brytyjskiego Stowarzyszenia 

Robotyki (British Robotics Association).

1978 Wprowadzenie przez firmę Unimation robota 

PUMA (Programmable Universal Assembly), 
opracowanego na podstawie projektu 
powstałego w trakcie badań w fabryce 
General Motors.

1979 Wprowadzenie robotów SCARA (Selective 

Compliance Assembly Robot Arm) w Japonii.

1982 Robot Pedesco zostaje użyty do usunięcia 

skażonego materiału po wycieku paliwa 
radioaktywnego z elektrowni nuklearnej.

 

 

WAŻNE DATY W ROZWOJU ROBOTYKI

1984 Zostaje opracowany PROWLER, pierwszy z 

serii robotów militarnych.

1986 Rozpoczęcie prac nad robotem 

humanoidalnym przez firmę HONDA.

1998 Robot mobilny Sojourner ląduje na Marsie 4 

lipca. 

1998 Skonstruowanie pierwszego bionicznego 

ramienia.