ELASTYCZNY 

MINIATUROWY 

SYSTEM 

WYTWARZANIA

2

1

3

5

6

4

7

8

9

11

10

Konfiguracja badawczego miniaturowego 
elastycznego systemu wytwarzania: 
 1)  magazyn regałowy, 
 2)  układarka regałowa, 
 3)  szynowy wózek transportowy, 
 4)   tor jezdny, 
 5)   tokarka M1, 
 6)   frezarka M2, 
 7)   robot tokarki, 
 8)   robot frezarki, 
 9)   stanowiska odkładcze układarki 
regałowej, 
10)  stanowiska odkładcze tokarki, 
11)  stanowiska odkładcze frezarki

 

1

H U B

2

4

5

3

6

O R G A N I Z A C Y J N E  P R Z Y G O T O W A N I E

P R O D U K C J I

Z L E C E N IE  N

Z L E C E N IE  1

H A R M O N O G R A M

P R O C E D U R Y

S T E R U J Ą C E

•

Architektura podsystemu sterowania

Planowanie i harmonogramowanie wytwarzania przy sterowaniu 

scentralizowanym

 

 

wg  harmonogramu generowanego off-line

wg  harmonogramu generowanego off-line

 

Z l e c e n i e   1

Z l e c e n i e   n

M o d e l

S y s t e m u

B a d a n i a

S y m u l a c y j n e

O p r o g r a m o w a n ie   s y m u l a c y j n e

W e r y fi k a c j a

w y n i k ó w

s y m u l a c j i

D a n e   w p r o w a d z o n e

p r z e z   o p e r a t o r a

A l g o r y t m   s t e r o w a n i a

I n t e r p r e t a c j a   h a r m o n o g r a m u

P r o c e d u r y   s t e r o w a n i a   d l a   p o s z c z e g ó l n y c h   u r z ą d z e ń   w y k o n a w c z y c h

O p r o g r a m o w a n ie   s t e r u j ą c e   s y s t e m e m   w y t w a r z a n i a

H a r m o n o g r a m