Kilka słów o windach…
Kilka słów o windach…
Wojciech Szopiński
Wojciech Szopiński
IV rok, AIR ARK
IV rok, AIR ARK
Prezentacja na projekt
Prezentacja na projekt
specjalnościowy
specjalnościowy
Kilka słów o windach…
Kilka słów o windach…
Wojciech Szopiński
Wojciech Szopiński
IV rok, AIR ARK
IV rok, AIR ARK
Prezentacja na projekt
Prezentacja na projekt
specjalnościowy
specjalnościowy
Plan prezentacji:
Plan prezentacji:
•
Krótka historia
Krótka historia
•
Podziały
Podziały
•
Napędy elektryczne
Napędy elektryczne
•
Rodzaje szybów windowych
Rodzaje szybów windowych
•
Systemy sterowania windami
Systemy sterowania windami
(architektura, algorytmy, producenci)
(architektura, algorytmy, producenci)
•
Zachowanie bezpieczeństwa w windach
Zachowanie bezpieczeństwa w windach
Historia wind
Historia wind
•
Pierwsze wzmianki w czasach
Pierwsze wzmianki w czasach
starożytnego Rzymu
starożytnego Rzymu
•
Przełom po wynalezieniu silnika
Przełom po wynalezieniu silnika
parowego
parowego
•
Elisha Otis jako wynalazca dźwigu
Elisha Otis jako wynalazca dźwigu
osobowego (1853)
osobowego (1853)
•
Werner von Siemens dołącza do
Werner von Siemens dołącza do
dźwigu silnik elektryczny
dźwigu silnik elektryczny
Podziały dźwigów:
Podziały dźwigów:
•
Ze względu na zastosowanie
Ze względu na zastosowanie
(towarowe, osobowe)
(towarowe, osobowe)
•
Ze względu na rodzaj napędu
Ze względu na rodzaj napędu
(elektryczne, hydrauliczne)
(elektryczne, hydrauliczne)
•
Ze względu na konstrukcję szybu (z
Ze względu na konstrukcję szybu (z
maszynownią/bez maszynowni)
maszynownią/bez maszynowni)
Napędy dźwigów
Napędy dźwigów
elektrycznych:
elektrycznych:
•
Z silnikiem jedno/dwubiegowym z
Z silnikiem jedno/dwubiegowym z
reduktorem ślimakowym
reduktorem ślimakowym
•
Silnik w układzie Ward Leonarda
Silnik w układzie Ward Leonarda
•
Silniki sterowane falownikowo lub
Silniki sterowane falownikowo lub
tyrystorowo
tyrystorowo
•
Silniki
Silniki
synchroniczne/asynchroniczne
synchroniczne/asynchroniczne
•
Silnik + enkoder
Silnik + enkoder
Dźwig z maszynownią
Dźwig z maszynownią
Dźwig bez maszynowni
Dźwig bez maszynowni
Systemy sterowania
Systemy sterowania
windami
windami
•
Przekaźnikowe/stycznikowe
Przekaźnikowe/stycznikowe
•
Oparte na sterownikach PLC
Oparte na sterownikach PLC
ogólnego przeznaczenia
ogólnego przeznaczenia
•
Specjalizowane sterowniki
Specjalizowane sterowniki
mikroprocesorowe
mikroprocesorowe
Sterowanie przekaźnikowe
Sterowanie przekaźnikowe
Systemy
Systemy
mikroprocesorowe
mikroprocesorowe
Firmy z branży:
Firmy z branży:
•
Otis (USA)
Otis (USA)
•
ThyssenKrupp (Niemcy)
ThyssenKrupp (Niemcy)
•
Kone (Finlandia)
Kone (Finlandia)
•
Schindler (Szwajcaria)
Schindler (Szwajcaria)
•
Toshiba Elevator (Japonia)
Toshiba Elevator (Japonia)
•
Mitsubishi Electronics (Japonia)
Mitsubishi Electronics (Japonia)
Wymagania wobec
Wymagania wobec
systemu sterowania:
systemu sterowania:
•
Obsługa różnych typów dźwigów
Obsługa różnych typów dźwigów
•
Jazda specjalna
Jazda specjalna
•
Zjazd awaryjny
Zjazd awaryjny
•
Druga para drzwi kabinowych
Druga para drzwi kabinowych
•
Centrum serwisowe
Centrum serwisowe
•
Rejestrowanie usterek
Rejestrowanie usterek
•
Przyjazna obsługa
Przyjazna obsługa
Przykładowy algorytm
Przykładowy algorytm
sterowania jedną windą
sterowania jedną windą
Cel algorytmu sterowania:
Cel algorytmu sterowania:
Sterowanie grupowe
Sterowanie grupowe
•
W windach starszego typu, najpierw
W windach starszego typu, najpierw
wezwanie było obsługiwane przez dźwig
wezwanie było obsługiwane przez dźwig
I, a II zaczynał pracę gdy przekroczono
I, a II zaczynał pracę gdy przekroczono
określoną liczbę wezwań.
określoną liczbę wezwań.
•
W windach sterowanych
W windach sterowanych
mikroprocesorowo dokonujemy
mikroprocesorowo dokonujemy
minimalizacji czasu oczekiwania
minimalizacji czasu oczekiwania
pasażera.
pasażera.
Działanie algorytmu
Działanie algorytmu
rozproszonego:
rozproszonego:
•
Przyjęcie wezwania.
Przyjęcie wezwania.
•
Obliczenie prognozowanego czasu
Obliczenie prognozowanego czasu
realizacji.
realizacji.
•
Przesłanie informacji do pozostałych
Przesłanie informacji do pozostałych
sterowników.
sterowników.
•
Oczekiwanie na odpowiedź od
Oczekiwanie na odpowiedź od
pozostałych sterowników.
pozostałych sterowników.
•
Podjęcie decyzji o przyjęciu wezwania.
Podjęcie decyzji o przyjęciu wezwania.
Sterownik LS-2020
Sterownik LS-2020
•
Polska produkcja.
Polska produkcja.
•
Lubelska firma Lift-Service
Lubelska firma Lift-Service
•
Komunikacja po magistrali CAN
Komunikacja po magistrali CAN
•
Architektura rozproszona
Architektura rozproszona
•
Oparty na 16-bit procesorze Fujitsu
Oparty na 16-bit procesorze Fujitsu
•
Moduł GSM, pamięć EEPROM
Moduł GSM, pamięć EEPROM
•
Moduł główny, moduły kabinowe oraz
Moduł główny, moduły kabinowe oraz
piętrowe
piętrowe
Wygląd sterownika
Wygląd sterownika
Podstawowe parametry:
Podstawowe parametry:
•
Zasilanie 24 V DC
Zasilanie 24 V DC
•
Wej/wyj sterujące 24 V DC
Wej/wyj sterujące 24 V DC
•
Wyj. Przekaźnikowe 250V AC 10A,
Wyj. Przekaźnikowe 250V AC 10A,
48V DC 1,5A
48V DC 1,5A
Rozpoznawanie poziomu
Rozpoznawanie poziomu
postoju windy:
postoju windy:
•
Włączniki krańcowe w szybie
Włączniki krańcowe w szybie
•
Magnesy i kontaktrony
Magnesy i kontaktrony
•
Fotokomórka ze źródłem światła na
Fotokomórka ze źródłem światła na
kabinie + przysłony na piętrach
kabinie + przysłony na piętrach
•
Enkodery
Enkodery
Bezpieczeństwo w windzie
Bezpieczeństwo w windzie
•
Sprawdzanie przeciążeń
Sprawdzanie przeciążeń
•
Nadzorowanie prędkości windy
Nadzorowanie prędkości windy
•
Otwieranie/zamykanie drzwi
Otwieranie/zamykanie drzwi
przystankowych
przystankowych
•
Zachowanie windy w czasie
Zachowanie windy w czasie
zagrożenia pożarowego
zagrożenia pożarowego
Przepisy unijne
Przepisy unijne
Dyrektywa dźwigowa (95/16/WE)
Dyrektywa dźwigowa (95/16/WE)
-definiuje zasadnicze wymagania
-definiuje zasadnicze wymagania
w zakresie: stosowania urządzeń,
w zakresie: stosowania urządzeń,
zdrowia i bezpieczeństwa pracy
zdrowia i bezpieczeństwa pracy
i użytkowania, podstawowych etapów
i użytkowania, podstawowych etapów
procedur oceny zgodności, stosowania
procedur oceny zgodności, stosowania
oznakowania CE i deklaracji zgodności
oznakowania CE i deklaracji zgodności
WE, a także sposobu sporządzania
WE, a także sposobu sporządzania
dokumentacji technicznej dźwigu.
dokumentacji technicznej dźwigu.
Środki zapobiegające przed
Środki zapobiegające przed
swobodnym spadkiem windy:
swobodnym spadkiem windy:
•
Ogranicznik prędkości – wyłącza
Ogranicznik prędkości – wyłącza
zespół napędowy i załącza
zespół napędowy i załącza
chwytacze.
chwytacze.
•
Chwytacze – zaciskają się na
Chwytacze – zaciskają się na
prowadnicach i utrzymują na nich
prowadnicach i utrzymują na nich
windę.
windę.
•
Luzownik – utrzymuje windę w
Luzownik – utrzymuje windę w
trakcie postoju na przystanku.
trakcie postoju na przystanku.
Ogranicznik prędkości:
Ogranicznik prędkości:
Podsumowanie
Podsumowanie
•
To nie jest takie proste jak się zdaje
To nie jest takie proste jak się zdaje
z zewnątrz
z zewnątrz
•
Wszystko idzie w stronę
Wszystko idzie w stronę
specjalizowanych sterowników
specjalizowanych sterowników
•
Dużo uwagi skupia się na kwestii
Dużo uwagi skupia się na kwestii
bezpieczeństwa
bezpieczeństwa
Dziękuję za uwagę
Dziękuję za uwagę