Algebra schematów 

blokowych

Schematy  blokowe

Schematy  blokowe

  przedstawiają  wzajemne 

  przedstawiają  wzajemne 

powiązania 

pomiędzy 

poszczególnymi 

powiązania 

pomiędzy 

poszczególnymi 

zespołami 

analizowanego 

elementu 

lub 

zespołami 

analizowanego 

elementu 

lub 

układu,  tzn.  podają  kierunki  przepływu 

układu,  tzn.  podają  kierunki  przepływu 

sygnałów  oraz  związki  między  sygnałami 

sygnałów  oraz  związki  między  sygnałami 

wejściowymi 

i 

wyjściowymi 

wszystkich 

wejściowymi 

i 

wyjściowymi 

wszystkich 

zespołów

zespołów

Na  schemacie  blokowym  nie  przedstawia  się 

Na  schemacie  blokowym  nie  przedstawia  się 

konstrukcji 

poszczególnych 

elementów 

konstrukcji 

poszczególnych 

elementów 

układu,  a  jedynie  ich  ogólne  własności  i 

układu,  a  jedynie  ich  ogólne  własności  i 

wzajemne powiązania między poszczególnymi 

wzajemne powiązania między poszczególnymi 

elementami

elementami

 

 

G

1

(s)

G

2

(s)

G

1

(s)G

2

(s)

X(s)

Y

1

(s)

Y(s)

Y(s)

X(s)

Algebra schematów 

blokowych

Połączenie szeregowe

Połączenie szeregowe

Schemat pierwotny

Schemat pierwotny

Schemat równoważny

Schemat równoważny

 

 

G

1

(s)

G

2

(s)

±G

1

(s)±G

2

(s)

Y(s)

X(s)

X(s)

Y(s)

±

Algebra schematów 

blokowych

Połączenie równoległe

Połączenie równoległe

Schemat pierwotny

Schemat pierwotny

Schemat równoważny

Schemat równoważny

±

 

 

G

1

(s)

G

2

(s)

Y(s)

X(s)

X(s)

Y(s)

±

+

)

(

)

(

1

)

(

2

1

1

s

G

s

G

s

G



Algebra schematów 

blokowych

Połączenie ze sprzężeniem zwrotnym

Połączenie ze sprzężeniem zwrotnym

Schemat pierwotny

Schemat pierwotny

Schemat równoważny

Schemat równoważny

 

 

G

0

(s)

Y(s)

X(s)

X(s)

Y(s)

+

)

(

1

)

(

0

0

s

G

s

G



Schemat równoważny

Schemat równoważny

Schemat pierwotny

Schemat pierwotny

Algebra schematów 

blokowych

Jednostkowe ujemne sprzężenie 

Jednostkowe ujemne sprzężenie 

zwrotne

zwrotne

_

 

 

G

0

(s)

X(s)

Y(s)

Y(s)

G

0

(s)

X(s)

Y(s)

Y(s)

G

0

(s)

Algebra schematów 

blokowych

Przesunięcie węzła zaczepowego przed 

Przesunięcie węzła zaczepowego przed 

człon

człon

Schemat pierwotny

Schemat pierwotny

Schemat równoważny

Schemat równoważny

 

 

G

0

(s)

X(s)

Y(s)

G

0

(s)

X(s)

Y(s)

X(s)

)

(

1

0

s

G

X(s)

Schemat równoważny

Schemat równoważny

Schemat pierwotny

Schemat pierwotny

Przesunięcie węzła zaczepowego za 

Przesunięcie węzła zaczepowego za 

człon

człon

Algebra schematów 

blokowych

 

 

G

0

(s)

X(s)

Y(s)

±

X

1

(s)

+

G

0

(s)

X(s)

Y(s)

±

X

1

(s)

+

)

(

1

0

s

G

Algebra schematów 

blokowych

Przesunięcie węzła sumacyjnego przed 

Przesunięcie węzła sumacyjnego przed 

człon

człon

Schemat pierwotny

Schemat pierwotny

Schemat równoważny

Schemat równoważny

 

 

G

0

(s)

X(s)

Y(s)

±

+

G

0

(s)

X(s)

Y(s)

±

X

1

(s)

+

G

0

(s)

X

1

(s)

Algebra schematów 

blokowych

Schemat równoważny

Schemat równoważny

Schemat pierwotny

Schemat pierwotny

Przesunięcie węzła sumacyjnego za 

Przesunięcie węzła sumacyjnego za 

człon

człon

 

 

G

1

(s)

G

2

(s)

X(s)

G

3

(s)

H

2

(s)

H

1

(s)

+

_

_

Y(s
)

Algebra schematów 

blokowych

Przykład

Przykład

 

 

G

1

(s)

G

2

(s)

X(s)

G

3

(s)

H

2

(s)

H

1

(s)

+

_

_

Y(s)

)

(

1

3

s

G

Algebra schematów 

blokowych

Przykład

Przykład

 

 

G

1

(s)

G

2

(s)G

3

(s) 

X(s)

H

2

(s)

+

_

_

Y(s)

)

(

)

(

3

1

s

G

s

H

Algebra schematów 

blokowych

Przykład

Przykład

 

 

G

1

(s)

X(s)

+

_

Y(s)

)

(

)

(

3

1

s

G

s

H

)

(

)

(

)

(

1

)

(

)

(

3

2

2

3

2

s

G

s

G

s

H

s

G

s

G



Algebra schematów 

blokowych

Przykład

Przykład

 

 

X(s)

+

_

Y(s)

)

(

)

(

3

1

s

G

s

H

)

(

)

(

)

(

1

)

(

)

(

)

(

3

2

2

3

2

1

s

G

s

G

s

H

s

G

s

G

s

G



Algebra schematów 

blokowych

Przykład

Przykład

 

 

X(s)

Y(s)

)

(

)

(

)

(

)

(

)

(

)

(

1

)

(

)

(

)

(

3

2

2

2

1

1

3

2

1

s

G

s

G

s

H

s

G

s

G

s

H

s

G

s

G

s

G





Algebra schematów 

blokowych

Przykład

Przykład

 

 

Algebra schematów 

blokowych

 

 

Algebra schematów 

blokowych

 

 

Algebra schematów 

blokowych

 

 

Algebra schematów 

blokowych