background image

PERFORMANCE LEVEL, PL

Wykład przygotowany przez 

pracownika Instytutu Technik 

Wytwarzania PW Wojciecha 

Kramarka

background image

Europejskie podejście do zagadnień 

bezpieczeństwa technicznego

Zagadnienia  bezpieczeństwa pracy w krajach Unii 

Europejskiej rozpatrywane są w dwóch aspektach: 

wytwarzania maszyn i instalacji nie stwarzających 

poważnego zagrożenia oraz użytkowania maszyn w sposób 

możliwie jak najbardziej bezpieczny dla ludzi i środowiska. 

Taki sposób myślenia występuje w dyrektywach 

obowiązujących w Unii Europejskiej w zakresie 

bezpieczeństwa pracy z urządzeniami przemysłowymi. 

Dyrektywy te dzielą się na dwie grupy:

a) dyrektywy nowego podejścia skierowane do 

producentów maszyn i instalacji, wydawane na podstawie 

art. 95 traktatu amsterdamskiego,

b) dyrektywy społeczne, (zwane socjalnymi), 

skierowane do pracodawców, wydawane na podstawie art. 

137 traktatu.

background image

Zasadnicze wymagania 

bezpieczeństwa

Producent maszyny lub instalacji ma obowiązek 

zapewnienia, że wyrób wprowadzany na rynek Wspólnoty 

Europejskiej, został zaprojektowany i wytworzony zgodnie z 

postanowieniami odpowiednich dyrektyw nowego 

podejścia. 

Wszystkie maszyny, poszczególne ich rodzaje lub 

instalacje spełniać muszą 

Zasadnicze wymagania 

bezpieczeństwa

, zawarte w  Załącznikach do 

poszczególnych dyrektyw. 

Art. 217 Kodeksu Pracy stanowi, że niedopuszczalne 

jest wyposażanie na obszarze Rzeczpospolitej Polskiej 

stanowisk pracy w maszyny i inne urządzenia techniczne, 

które nie spełniają wymagań dotyczących ich oceny 

zgodności z zasadniczymi wymaganiami bezpieczeństwa.

background image
background image

Rozdział zadań w systemach sterujących

Systemy sterowania przeszły rozwój od urządzeń 

elektromechanicznych do złożonych systemów 
elektronicznych z wbudowanym oprogramowaniem 
użytkownika. Wysokie wymagania dotyczące 
bezpieczeństwa procesów i maszyn doprowadziły do 
rozdzielenia układów sterujących na dwa systemy. 

Pierwszy system odpowiedzialny jest za realizację 

procesu technologicznego, natomiast drugi za 
bezpieczeństwo układu.

background image

Systemy sterowania procesem (maszyną)

background image
background image

Bezpieczeństwo funkcjonalne

Bezpieczeństwo funkcjonalne dotyczy zagadnień związanych 
z zapobieganiem zagrożeniom występującym w maszynach 
lub instalacjach. Zmniejszenie zagrożeń można uzyskać 
budując układy tworzące zabezpieczenia ściśle 
zdefiniowanych zagrożeń.
Bezpieczeństwo funkcjonalne dotyczy sytuacji w których 
prawidłowe zadziałanie zastosowanego środka ochronnego 
zależy od prawidłowego działania układu sterowania. 

Układ realizujący funkcję bezpieczeństwa musi zadziałać w 
ściśle określonych warunkach realnego zagrożenia i w 
określonym czasie. Pewność działania układu realizującego 
funkcję bezpieczeństwa decyduje o poziomie 
bezpieczeństwa funkcjonalnego.

background image

Safety Instrumented Systems SIS

Safety Instrumented Systems SIS (układy 

bezpieczeństwa) mają za zadanie zabezpieczenie 
personelu, wyposażenia i środowiska przez zmniejszenie 
prawdopodobieństwa wypadku oraz przez zmniejszenie 
możliwej skali szkód w przypadku zaistnienia sytuacji 
awaryjnej.

Obowiązujące w krajach rozwiniętych normy, związane 

z SIS, wymagają od zakładów produkcyjnych 
udokumentowania, że używane linie produkcyjne zostały 
zaprojektowane, wykonane, serwisowane oraz testowane w 
sposób gwarantujący bezpieczeństwo działania.

background image
background image

Safety Integrated System (SIS) jako system 

bezpieczeństwa

 

SIS odgrywa podstawową rolę w zapewnieniu bezpiecznej 

warstwy ochronnej wokół procesu. System ten nazywany jest 

różnie: SIS,  system bezpieczeństwa, system awaryjnego 

odłączania, system bezpiecznego blokowania (emergency, 

SRCS — safety related control system, safety shutdown system 

or safety interlock). Jest to część systemu sterowania maszyny, 

której zadaniem jest zapobieganie sytuacjom zagrożenia
System bezpieczeństwa, a dokładniej System nadzorujący 

bezpieczeństwo ma następujące zadania:
-nadzorować warunki pracy instalacji (procesu) a szczególnie 

parametry, których przekroczenie może prowadzić do 

powstania niebezpiecznej sytuacji,
-w przypadku powstania niebezpiecznej sytuacji (przekroczenie 

granicznych parametrów jak temperatura, ciśnienie, poziom 

czynnika, otwarcie osłon, itp.) rozpocząć działanie układu 

sterującego które zniweluje powstałe zagrożenie albo 

zminimalizuje skutki zagrożenia. 

background image

SIS oraz BPCS

Przykład pokazujący rozdzielenie dwóch podsystemów 

sterowania: SIS (Safety Instrumented System) oraz BPCS 
(Basic Process Control System)

background image

Układ realizujący funkcję bezpieczeństwa: 

zabezpieczenie przed nadmiernym 

ciśnieniem

background image

Porównanie systemów bezpieczeństwa

Systemy bezpieczeństwa maszyn są dzielone 

na kategorie ( poziomy) związane z ich 

przeznaczeniem oraz zdolnością zapewnienia 

działania funkcji bezpieczeństwa.

Według normy EN 954-1 (obowiązującej do 

końca 2011r) występuje pięć kategorii związanych 

z bezpieczeństwem układów sterujących: B, 1, 2, 

3, 4.

Wprowadzona niedawno norma EN ISO 13849-

1 2008 definiuje poziomy działania . Występuje 

pięć poziomów działania (PL -performance level ). 

Najniższy z nich, zapewniający najniższe 

bezpieczeństwo układów to PLa, najwyższy to Ple.

background image

Porównanie systemów 

bezpieczeństwa

Normy IEC 61508 oraz IEC 61511 (normy dla 

przemysłu chemicznego i procesowego) wymagany 

stopień ograniczenia ryzyka oraz zdolność systemu 

do ograniczania ryzyka definiują przez podanie 

parametru SIL (Safety Integrity Level) nazywanego 

poziomem nienaruszalności bezpieczeństwa. 

Występują cztery poziomy SIL.  Poziom 

zapewniający najniższe bezpieczeństwo to poziom 

SIL 1, natomiast najwyższy stopień bezpieczeństwa 

gwarantują układy z poziomem SIL 4.
Wszystkie przedstawione powyżej parametry 

bezpieczeństwa układów sterujących są powiązane 

stawianymi wymogami

background image

Wymagane informacje na temat 

elementów bezpieczeństwa

 

Zgodnie z wymogami normy DIN EN ISO 13849-

1:2007 podczas projektowania elementów 

bezpieczeństwa maszyny producent musi 

przedstawić  następujące informacje: 

1. Funkcje bezpieczeństwa zapewniane przez elementy 

bezpieczeństwa systemu sterowania,

2. Właściwości każdej funkcji bezpieczeństwa,
3. Początek i koniec torów elementów bezpieczeństwa,
4. Warunki otoczenia, (środowiskowe),
5. Poziom zapewnienia bezpieczeństwa (PL),
6. Wybraną kategorię,

background image

Wymagane informacje na temat 

elementów bezpieczeństwa, cd

7. Parametry związane z niezawodnością (średni czas do 

wystąpienia awarii powodującej zagrożenie, pokrycie 

diagnostyczne, uszkodzenie wywołane wspólną przyczyną i 

okres użytkowania),

8. Środki zapobiegania usterkom systematycznym,
9. Zastosowaną technologię,
10. Wszystkie uwzględnione usterki związane z 

bezpieczeństwem,

11. Przyczyny wykluczenia usterek,
12. Przyczyny zastosowania określonej konstrukcji (np. 

uwzględnione usterki, wykluczone usterki,)

13. Dokumentację oprogramowania,
14. Środki zapobiegające przewidywalnym niezalecanym 

zastosowaniom. 

background image

Informacje dla użytkownika

Limity elementów bezpieczeństwa w wybranych 

kategoriach i dla każdego wykluczenia usterek

Limity elementów bezpieczeństwa i każde 

wykluczenie usterek, jeśli przyczyniają się w 

znaczącym stopniu do zachowania wybranej 

kategorii i poziomu zapewnienia bezpieczeństwa; 

muszą im towarzyszyć odpowiednie informacje (np. 

dotyczące modyfikacji, konserwacji i napraw) w celu 

zachowania uzasadnionego wykluczenia błędów

Wpływ odchyleń od określonego działania funkcji 

bezpieczeństwa

Wyraźne opisy interfejsów z elementami 

bezpieczeństwa i mechanizmami zabezpieczającymi

background image

Informacje dla użytkownika, cd

• Czas reakcji

Limity robocze (w tym warunki środowiskowe)

Wyświetlacze i alarmy

Wyciszanie i tymczasowe anulowanie funkcji 

bezpieczeństwa

Tryby pracy

Konserwacja

Listy kontrolne dotyczące konserwacji

Ułatwienia dostępu i wymiany części wewnętrznych

Sposoby łatwego i niezawodnego wykrywania i 

usuwania usterek

Informacje dotyczące możliwych zastosowań 

odpowiedniej kategorii

Monitorowanie interwałów testowych, jeśli ma 

zastosowanie 

background image

Określanie wymaganego poziomu 

zapewnienia bezpieczeństwa (PLr)

 

Poziom zapewnienia bezpieczeństwa (PL) jest 

określany zgodnie z normą DIN EN ISO 13849-

1:2007. 

Poziom zapewnienia bezpieczeństwa jest 

definiowany zgodnie z prawdopodobieństwem 

wystąpienia niebezpiecznej awarii na godzinę. 

Istnieje pięć poziomów zapewnienia 

bezpieczeństwa (od a do e) wraz ze 

zdefiniowanymi zakresami prawdopodobieństwa 

uszkodzenia niebezpiecznego.   

background image

Wymagany poziom bezpieczeństwa

background image

Wymagany poziom zapewnienia 

bezpieczeństwa jest określany na podstawie 
oceny zagrożenia jako związany proporcjonalnie z 
redukcją ryzyka uzyskiwaną przez części 
bezpieczeństwa systemu sterowania. 

Wymagany poziom zapewnienia 

bezpieczeństwa (PLr) jest poziomem zapewnienia 
bezpieczeństwa (PL) wymaganym do uzyskania 
wymaganej redukcji ryzyka dla każdej funkcji 
bezpieczeństwa. 

background image

Różnica między normą DIN EN 954-1 i 

DIN EN ISO 13849-1

Norma EN 954-1:1996 została zastąpiona 

normą EN ISO 13849-1:2007. Obie normy opisują 
części bezpieczeństwa systemów sterowania i 
zostały zharmonizowane z dyrektywą maszynową 
WE. Nowa norma podlegała okresowi 
przejściowemu do listopada 2009 r. Przed tą datą 
jej zastosowanie było możliwe, ale 
nieobowiązkowe

background image

Różnica między normą DIN EN 954-1 i 

DIN EN ISO 13849-1

Nowa norma wprowadza całkowitą zmianę podejścia. 

Poprzedni deterministyczny punkt widzenia normy 

EN 954-1 jest uzupełniony rozważaniami 

probabilistycznymi. Podstawowe podejście normy EN 

954-1 bazuje na rozważaniu struktur, zastosowaniu 

sprawdzonych metod, takich jak funkcje 

bezpieczeństwa, wykresów ryzyka i kategorii. Nowa 

norma wprowadza rachunek prawdopodobieństwa 

wraz z kwantyfikacją niezawodności i testowania 

elementów oraz uwzględnieniem potencjalnych 

uszkodzeń. Wykres ryzyka nie prowadzi już do 

kategorii sterowania, jak ma to miejsce w normie EN 

954-1, ale do poziomu zapewnienia bezpieczeństwa 

PL. 

background image

Graf ryzyka

background image

Opis grafu ryzyka

L — niski przyczynek do redukcji ryzyka

H — wysoki przyczynek do redukcji ryzyka

PLr — wymagany poziom zapewnienia bezpieczeństwa 

Parametry ryzyka:

S — stopień obrażenia

S1 — obrażenie lekkie (zwykle odwracalne)

S2 — obrażenie poważne (zwykle nieodwracalne), w tym 

śmierć

F — częstość i/lub czas trwania zagrożenia

F1 — rzadkie i nieczęste i/lub krótki czas trwania zagrożenia

F2 — częste lub stałe i/lub długi czas trwania zagrożenia

P — prawdopodobieństwo uniknięcia zagrożenia lub 

ograniczenia szkód

P1 — prawdopodobne w pewnych warunkach

P2 — mało prawdopodobne 

background image

Części bezpieczeństwa związane ze 

sterowaniem (SRP/CS)

Układ bezpieczeństwa (SRP/CS) to wydzielony 

podukład układu sterującego, który reaguje na 

sygnały wejściowe bezpieczeństwa i generuje 

sygnały wyjściowe bezpieczeństwa. Norma EN ISO 

13849-1:2007 „Części bezpieczeństwa systemów 

sterowania, część 1: ogólne zasady 

projektowania” stanowi: „Części systemu 

sterowania maszyną, które zapewniają funkcje 

bezpieczeństwa, są nazywane częściami 

bezpieczeństwa systemów sterowania (SRP/CS). 

Mogą one obejmować sprzęt i oprogramowanie, 

mogą być oddzielone od systemu sterowania 

maszyną, jak i stanowić jego integralną część. 

background image

Części bezpieczeństwa związane ze 

sterowaniem (SRP/CS), cd

Poza zapewnianiem funkcji bezpieczeństwa 

części SRP/CS obsługują także funkcje robocze 
(np. sterowanie oburęczne jako środek 
uruchomienia procesu). Możliwość zapewniania 
funkcji bezpieczeństwa przez części 
bezpieczeństwa w przewidywalnych warunkach 
jest klasyfikowana na jednym z pięciu poziomów 
zwanych poziomami zapewnienia bezpieczeństwa 
(PL). Te poziomy zapewnienia bezpieczeństwa są 
definiowane zgodnie z prawdopodobieństwem 
wystąpienia niebezpiecznej awarii na godzinę”. 

background image

Zagrożenie a ryzyko

 

Zagrożenie jest potencjalnym źródłem szkody, gdzie 

szkoda oznacza obrażenia ciała lub uszczerbek na 

zdrowiu. Zagrożenie można określić zgodnie z jego 

przyczyną (np. zagrożenie mechaniczne, elektryczne) 

lub rodzajem szkody, jaką wywołuje (np.  porażenie 

elektryczne, uszkodzenia ciała, zatrucie,  pożar). 

Zagrożenie może występować w sposób ciągły przy 

poprawnym używaniu maszyny (np. niebezpieczny 

ruch części maszyny, łuk elektryczny podczas 

spawania, szkodliwa postawa ciała pracownika, emisja 

hałasu, wysoka temperatura) lub w sposób 

niespodziewany (wybuch, zagrożenie zgnieceniem w 

wyniku niechcianego uruchomienia, gwałtowne 

wyrzucenie fragmentów maszyny w wyniku 

rozerwania, zgniecenie w wyniku 

przyspieszenia/hamowania). 

background image

Środki redukcji ryzyka

 

Ogólne strategie redukcji ryzyka są 

przedstawione szczegółowo w normie DIN EN 

ISO 12100-1.

Jeśli w maszynie występuje zagrożenie i nie 

podejmie się środków bezpieczeństwa, do 

uszkodzenia dojdzie prędzej czy później.

Jeśli występuje zagrożenie, należy 

zastosować maksymalną dostępną redukcję 

ryzyka. Bezpieczeństwo maszyny (w całym 

okresie eksploatacji i we wszystkich 

warunkach roboczych) jest zagadnieniem 

podstawowym.

background image

Hierarchia środków 

ograniczania ryzyka

1. Eliminacja lub możliwie największe ograniczenie 

ryzyka (projektowanie maszyn wewnętrznie 

bezpiecznych)

2. Instalacja niezbędnych systemów i środków 

ochronnych (np. osłony blokujące, kurtyny świetlne 

itp.) związanych z ryzykiem, którego nie można 

wyeliminować na etapie projektu.

3. Informowanie użytkowników o ryzyku resztkowym 

wynikającym z wdrożenia niedostatecznych 

środków ochronnych, zalecenie przeprowadzenia 

szczegółowych
szkoleń oraz określenie potrzeby zastosowania 

sprzętu ochrony osobistej

background image

Projektowanie maszyn wewnętrznie 

bezpiecznych

W fazie projektowania maszyny można 

uniknąć wielu możliwych zagrożeń. Wystarczy 
wziąć pod uwagę czynniki takie jak zastosowane 
materiały, wymagania dostępu, gorące 
powierzchnie, metody przeniesienia napędu, 
miejsca blokad, poziomy napięcia itp.

Jeśli dostęp do strefy niebezpiecznej nie jest 

wymagany, rozwiązaniem jest zamknięcie ruchu 
w korpusie maszyny lub wygrodzenie jej osłoną 
stałą

background image

System związany z bezpieczeństwem może zawierać 

wiele elementów, takich jak urządzenia ochronne, 

okablowanie, urządzenia odłączające zasilanie, a 

czasem także elementy systemu sterowania 

maszyny. Wszystkie elementy systemu (wraz z 

osłonami, mocowaniami, okablowaniem itd.) powinny 

mieć odpowiednie charakterystyki działania 

odpowiednie do projektu i technologii.
Normy IEC/EN 62061 i EN ISO 13849-1 klasyfikują 

poziomy hierarchiczne działania części związanych z 

bezpieczeństwem układów sterowania i zawierają w 

załącznikach metody oceny ryzyka, które umożliwiają 

określenie wymogów integralności układu 

ochronnego.

background image

SIF: Safety Instrumented Functions

Norma IEC 61511 definiuje SIF jako funkcję 

bezpieczeństwa z określonym poziomem 

niezawodności bezpieczeństwa (SIL), który jest 

niezbędny do osiągnięcia założonego 

bezpieczeństwa funkcjonalnego. 

SIF może być funkcją bezpieczeństwa 

realizowaną przyrządowo (zabezpieczenie przed 

nadmiernym ciśnieniem przez zawór ciśnieniowy) 

lub funkcją realizowaną układowo (czujniki, układ 

logiczny, układ wykonawczy).

background image
background image

Relacje pomiędzy SIS a SIF

background image

Elementy składowe Systemu 

bezpieczeństwa

background image
background image

Zasada działania SIF

Safety instrumented function wykrywa jedno z 

zagrożeń i prowadzi do jego usunięcia

background image

Współzależność pomiędzy SIS oraz SIF

Kompletny system bezpieczeństwa (SIS) składa się z 

pewnej ilości przyrządowych systemów bezpieczeństwa 
(SIF), których zadaniem jest zmniejszenie potencjalnego 
niebezpieczeństwa mogącego wystąpić w czasie produkcji  
lub jego usunięcie.

Rodzaje oraz stopień niezawodności zadziałania 

elementów przeznaczonych do stworzenia przyrządowych 
systemów bezpieczeństwa określa ich poziom 
nienaruszalności bezpieczeństwa (SIL). 

SIL określa tolerowane przez użytkownika, 

dopuszczalne w systemie bezpieczeństwa 
prawdopodobieństwo niezadziałania przywoływanej funkcji 
bezpieczeństwa.

background image
background image

Określanie wymaganego poziomu PL

background image

Określanie wymaganego poziomu 

PL

background image

Zagrożenie a ryzyko

Ryzyko to połączenie prawdopodobieństwa 

poniesienia szkody ze stopniem szkody. Po 
przeprowadzeniu analizy zagrożenia i wdrożeniu 
odpowiednich środków redukcji ryzyka nadal 
może występować ryzyko szczątkowe. 

Podczas oceny ryzyka — składającej się z 

analizy ryzyka i jego klasyfikacji — określa się 
limity maszyny, identyfikuje zagrożenia i ocenia 
ryzyko. Sprawdza się także, czy osiągnięto cele 
redukcji ryzyka

background image

Poziom zapewnienia bezpieczeństwa 

(PL)

Ocena osiągniętego poziomu zapewnienia 

bezpieczeństwa (PL) musi być przeprowadzona dla każdego 

podukładu bezpieczeństwa w systemie sterowania. Należy 

określić: 
 

Strukturę systemu,

 Wartość MTTF dla poszczególnych elementów (średni czas 

do wystąpienia awarii powodującej zagrożenie),

Pokrycie diagnostyczne (DC),

Ocenę uszkodzenia wywołanego wspólną przyczyną (CCF),

Działanie funkcji bezpieczeństwa w warunkach awarii,

Oprogramowanie związane z bezpieczeństwem,

Awarie systematyczne,

Możliwość uruchomienia funkcji bezpieczeństwa w 

nieprzewidywalnych warunkach otoczenia.

background image

Architektura systemów :kategoria B 

oraz 1

Jest to konfiguracja jednokanałowa. Wystąpienie 

pojedyńczego błędu prowadzi do utraty funkcji bezpieczeństwa.

Kategoria 1 w porównaniu do kategorii B charakteryzuje się 

większą niezawodnością zastosowanych elementów (ich 
przewymiarowaniem)

background image
background image

Architektura kategorii 2

Układ jednokanałowy. W kategorii 2 występuje cykliczne 

sprawdzanie poprawności działania systemów bezpieczeństwa.

 

Do utraty funkcji bezpieczeństwa prowadzi wystąpienie 
pojedyńczego defektu. Po wykryciu defektu w czasie testowania 
powinno być wydane polecenie doprowadzające maszynę do stanu 
bezpiecznego.

background image

Kategoria 2

Aby system był zgodny z kategorią 2, oprócz spełnienia 

wymagań kategorii B i wykorzystywania wypróbowanych 

zasad bezpieczeństwa, musi również realizować funkcje 

testujące. Testy muszą być opracowane do wykrywania 

defektów w elementach systemu sterowania związanych z 

bezpieczeństwem. Jeśli nie zostaną wykryte żadne defekty, 

maszyna może dalej działać. Po wykryciu defektów, test musi 

zainicjować odpowiednie polecenie. Gdy jest to możliwe, 

polecenie powinno doprowadzić maszynę do stanu 

bezpiecznego.
Test powinien zapewniać rozsądne praktycznie wykrywanie 

błędów. Sprzęt testujący może być zintegrowany z systemem 

bezpieczeństwa lub funkcjonować jako niezależne urządzenie.
Testowanie należy wykonywać:
-po pierwszym załączeniu zasilania maszyny,
-przed zainicjowaniem zagrożenia,
-okresowo, jeśli wymaga tego ocena ryzyka.

background image
background image

Architektura kategorii 3 oraz 4

W architekturze 3 występuje redundancja elementów 

bezpieczeństwa

W architekturze 4 poza redundancją występuje 

samonadzór elementów bezpieczeństwa. W układach 
kategorii 3 wystąpienie jednego defektu nie prowadzi do 
utraty funkcji bezpieczeństwa 

background image

Redundancja

Redundancja(łac. redundantia – powódźnadmiar

zbytek), inaczej nadmiarowość w stosunku do tego, co 

konieczne lub zwykłe. 

Określenie może odnosić się zarówno do nadmiaru 

zbędnego lub szkodliwego, niecelowo zużywającego zasoby, 

jak i do pożądanego zabezpieczenia na wypadek 

uszkodzenia części systemu.

Redundancją w systemach sterowania jest powielanie 

(zdublowanie) krytycznych elementów układu z zamiarem 

zwiększenia niezawodności systemu. Redundancję stosuje 

się wszędzie tam gdzie wymagana jest bezawaryjna praca 

systemu lub urządzeń oraz ludzi. Sprawdza się znakomicie 

w przypadku ochrony życia (samoloty, statki, energetyka 

jądrowa) oraz w przypadku ochrony ważnych danych. W 

systemach, w których w przypadku awarii zagrożone jest 

życie ludzi, spotykamy się z redundancją wielokrotną 

(najczęściej potrójną).

background image

Kategorie bezpieczeństwa-

podsumowanie

background image

Pokrycie diagnostyczne (DC)

 

Pokrycie diagnostyczne (DC) określa 

skuteczność uzyskiwanej diagnostyki jako iloraz 
częstości wykrytych uszkodzeń niebezpiecznych 
do częstości wszystkich uszkodzeń 
niebezpiecznych. Do analizy pokrycia 
diagnostycznego (DC) w większości przypadków 
można wykorzystać analizę przyczyn i skutków 
uszkodzeń (FMEA). Klasyfikacja według zakresu: 
pokrycie diagnostyczne minimalne < 60%, niskie 
60% ≤ DC < 90%, średnie 90% ≤ DC < 99%, 
wysokie 99% ≤ DC.

 

background image

Uszkodzenia wywołane wspólną 

przyczyną (CCF)

 

Jako uszkodzenia wywołane wspólną przyczyną (CCF) określa 

się uszkodzenia elementów w wyniku indywidualnego 

zdarzenia, gdy nie są to uszkodzenia wzajemne. 
Uszkodzenia wywołane wspólną przyczyną nie powinny być 

mylone z innymi podobnymi uszkodzeniami. 
Szacowanie uszkodzeń wywołanych wspólną przyczyną jest 

procesem ilościowym, który powinien odnosić się do całego 

systemu i uwzględniać wszystkie elementy systemu 

sterowania związane z bezpieczeństwem.

W tym celu podawane są miary wraz z przypisanymi 

wartościami, bazujące na miarach technicznych, które 

reprezentują przyczynek każdej z nich w celu zredukowania 

uszkodzeń wywołanych wspólną przyczyną. 
Procedura przypisywania punktów i środków określania 

ilościowego dla uszkodzeń wywołanych wspólną przyczyną 

powinna opierać się na wytycznych normy DIN EN ISO 

13849-1, dodatek F.

background image

Określanie PL (poziomu działania)

background image
background image

Porównanie PL oraz SIL

background image

Weryfikacja

Po wybraniu środków ochronnych, przed ich wdrożeniem, 

należy powtórzyć etap szacowania ryzyka.. Zdarza się, że 

zainstalowanie środka ochronnego wywoła u operatora 

maszyny poczucie całkowitego i kompletnego bezpieczeństwa 

w stosunku do pierwotnie przewidzianego zagrożenia. 

Ponieważ jednak nie ma on już takiego poczucia zagrożenia, 

jak na początku, może postępować z maszyną w inny sposób. 

Może on znacznie częściej narażać się na zagrożenia, np. może 

wchodzić do dalszych stref maszyny niż zazwyczaj. Oznacza to, 

że w przypadku defektu środków ochronnych osoby te będą 

narażone na większe ryzyko niż określone początkowo. Jest to 

ryzyko rzeczywiste i należy je oszacować.
Ocena ryzyka to proces, który musi być powtarzany z 

uwzględnieniem wszystkich możliwych do przewidzenia zmian 

sposobu obsługi maszyny. Wynik omawianego etapu jest
używany do sprawdzenia, czy proponowane środki ochronne są 

faktycznie odpowiednie.

background image

Weryfikacja

Plan weryfikacji musi określać środki do 

zweryfikowania zdefiniowanych funkcji i 

kategorii bezpieczeństwa. Tam, gdzie to 

wymagane, musi on określać następujące 

aspekty:

-dokumenty specyfikacji

-warunki robocze i otoczenia

-podstawowe zasady bezpieczeństwa

-ustalone zasady bezpieczeństwa

-ustalone elementy

-założenia błędów i wykluczenia błędów do 

uwzględnienia

-analizy i testy, które zostały zastosowane 

background image

Walidacja

Testowanie poprawności pracy systemów 

związanych z bezpieczeństwem określa się 

mianem walidacji systemów bezpieczeństwa. 

Walidacja powinna sprawdzić czy system jest 

odpowiedni do przewidzianego zastosowania 

to znaczy czy będzie niezawodnie pracować w 

przewidywanych warunkach środowiskowych.
Walidacja powinna przebiegać według planu 

opracowanego w fazie planowania i powinna 

zawierać analizę dokumentacji oraz próby 

laboratoryjne i/lub obiektowe. 

background image

Zakresy prób walidacyjnych

• Próby powinny obejmować:
• – próby funkcjonalne
• – próby współpracy z innymi urządzeniami i 

systemami, z którymi walidowany system ma 
współpracować,

• – próby odpornościowe: klimatyczne, 

mechaniczne, termiczne i kompatybilności 
elektromagnetycznej.

background image

Rozwój norm związanych z funkcjami 

bezpieczeństwa

Od pewnego czasu powołano wspólne zespoły grup 

normalizacyjnych IEC oraz ISO. Pierwszym wynikiem pracy 
tych zespołów jest dokument opublikowany przez IEC jako 
IEC 62061-1, oraz przez ISO jako ISO 23849-1. Dokument 
został zatytułowany
 “Guidance on the application of ISO 13849-1 and IEC 
62061 in the design of safety-related control systems for 
machinery”. (Przewodnik dotyczący stosowania ISO 13849-
1 oraz IEC 62061 przy projektowaniu systemów 
bezpieczeństwa dla maszyn). Celem dalszych prac ma być 
opracowanie jednolitej normy dotyczącej maszyn jak i 
systemów procesowych. 

background image

Obecna filozofia bezpieczeństwa: 

aktywne i pasywne systemy 

bezpieczeństwa 

Różnice w konstrukcji systemów bezpieczeństwa to tylko z 

pozoru szczegół. Pomiędzy aktywnymi (w starszych 

konstrukcjach) a pasywnymi (w nowszych) jest przepaść. To 

zupełnie nowa filozofia działania. Siła grawitacji, konwekcja 

czy zmiana właściwości niektórych materiałów wraz z 

temperaturą, to tylko niektóre zjawiska na których opiera się 

bezpieczeństwo dzisiaj dostępnych systemów i instalacji. To 

zjawiska fizyczne. Nie mogą się zablokować, nie mogą się 

zepsuć. Są niezawodne.
 Zastosowanie systemów pasywnych oznacza równocześnie 

uproszczenie konstrukcji. Jako przykład można podać 

zabezpieczenia reaktorów jądrowych. Niezwykle 

wyśrubowane normy bezpieczeństwa są spełnione w 

reaktorach z zabezpieczeniami aktywnymi, bo konstruuje się 

wiele systemów awaryjnych. W reaktorze PBR (Pebble Bed 

Reaktor - reaktor ze złożem usypanym) jest ponad 20 

obwodów bezpieczeństwa. W reaktorach starszego typu jest 

ich 10 razy więcej. 

background image

Aktywne systemy bezpieczeństwa

W aktywnych systemach bezpieczeństwa 

występują odpowiednie czujniki informujące o 
stanach procesu lub maszyny, układy logiczne 
analizujące zaistniałą sytuację i podejmujące 
odpowiednie decyzje oraz zespoły wykonawcze 
realizujące wytworzone decyzje. Każdy z 
elementów tego łańcucha może zawieść, dlatego 
też trzeba tworzyć układy odporne na zaistniałe 
uszkodzenia zespołów.

background image

Aktywny podsystem bezpieczeństwa 

-SIF

 

background image

Pasywne metody zwiększania 

bezpieczeństwa

Metody pasywne zwiększania bezpieczeństwa 

polegają na zastosowaniu takich rozwiązań, które 

w sytuacjach niebezpiecznych nie wymagają 

działania układów elektrycznych czy 

elektronicznych, nie wymagają działania układów 

logicznych analizujących powstałe zagrożenie ani 

nie wymagają źródeł zasilania. W układach 

biernego bezpieczeństwa w przypadkach 

zagrożenia następują jednak pewne działania 

elementów układu bezpieczeństwa jak: zmiana 

otwarć szczelin dławiących lub zalanie układu, 

wprowadzenie prętów, itp..

background image

Pasywne systemy bezpieczeństwa

Zastosowanie systemów pasywnych oznacza 

równocześnie uproszczenie konstrukcji. Jako 
przykład można podać zabezpieczenia reaktorów 
jądrowych. Niezwykle wyśrubowane normy 
bezpieczeństwa są spełnione w reaktorach z 
zabezpieczeniami aktywnymi, bo konstruuje się 
wiele systemów awaryjnych. W reaktorze PBR 
(Pebble Bed Reaktor - reaktor ze złożem 
usypanym) jest ponad 20 obwodów 
bezpieczeństwa. W reaktorach starszego typu jest 
ich 10 razy więcej. 

background image

Dobre źródła informacji

Dużo istotnych informacji dotyczących zagadnień bezpieczeństwa 

maszyn i systemów znaleźć można w publikacjach firmy Luc - CE 

Consulting (

www.luc.pl

), w Centrum Kompetencji Forum (

www.centrumkompetencji.pl 

) i w innych firmach.

 W zakresie informacji dotyczących zagadnień bezpieczeństwa 

obowiązujących producentów maszyn polecany jest bezpośredni 

kontakt z dostawcami komponentów bezpieczeństwa – np. firmami 

Pilz Polska, Sick, Schmersal-Polska, Siemens czy Honeywell.
W szczególności cenne są trzy pozycje z zakresu bezpieczeństwa:
-obszerny, 140-stronicowy poradnik dotyczący PN-EN ISO 13849-1, 

który publikuje firma Schmersal (

www.schmersal.com

),

-prawie 200-stronicowy poradnik o przepisach firmy Pilz – dokument 

o nazwie „The new safety compendium” obejrzeć można na stronie 

www.pilz.com

 

-120-stronicowy przewodnik w języku polskim „Bezpieczna 

maszyna w sześciu krokach” udostępniony przez firmę Sick na 

stroni

wwwsick.pl

 


Document Outline