background image

Przetwarzanie map analogowych do 

formy wektorowej

 

WPASOWANIE I 

WEKTORYZACJA RASTRA 

4 wykład

Dr hab. inż. Elżbieta  Lewandowicz

2009 r.

background image

Mapa analogowa

background image

Dokładność mapy 

analogowej

• Błędy wrysowania siatki krzyży
• Błędy kartowania współrzędnych osnowy
• Błędy kartowania treści mapy
• Deformacja materiału kartograficznego

Dokładność mapy analogowej

± 0,2 mm w skali mapy

1: 500   -  0.2 mm w skali mapy =  0.10m 

1:1000  -  0,2 mm w skali mapy =  0,20m

1:2000  -  0,2 mm w skali mapy =  0,40m

background image

Przetwarzanie map 

analogowych

Mapa rastrowa

•Wektoryzacja rastra

(digitalizacja 
ekranowa)

Mapa wektorowa

Mapa analogowa

Skanowanie 

Wpasowanie rastra

Dokładność mapy 

analogowej

+ błędy mapy 
analogowej

+ błędy skanowania 

+ błędy wpasowania

+ błędy wektoryzacji

Dokładność mapy 

wektorowej

Mapa hybrydowa

background image

Dokładność mapy 

przetworzonej

(skala bazowa 1: 500)

Błąd położenia 
punktu

10 cm

Błąd położenia 
punktu

40 cm

Źródło: dr inż.  Adam Doskocz

background image

Porównanie 

Mapa rastrowa                        Mapa wektorowa

                      

(wizualizacja danych)                   (wizualizacja i przetwarzanie danych)

background image

Obraz rastrowy

to skanowany obraz mapy 

analogowej - zapisany za pomocą 

pikseli

Wielkość piksela 

 Rozdzielczość
liczba pikseli na cal 
długości

background image

Opracowanie danych 

numerycznych 

 z materiałów analogowych

1. Skanowanie pierworysów analogowych arkuszy 
mapy

 :

•wykonać z rozdzielczością około 400 dpi 

•zapisać w formacie TIFF lub  BMP, JPG, …

2. Wpasowanie rastra w układ współrzędnych – 
kalibracja rastra z określeniem błędu 
wpasowania:

•stosujemy transformacje: 

•Helmerta - zmiana skali, obrót, przesuniecie

•Afiniczna-  zmiana skali w osiach, obrót, 
przesunięcie

•Inne 

•otrzymujemy raster z podaną georeferencją - 
zalecany format zapisu -  GEOTIFF

3. Wektoryzacja rastra -digitalizacja ekranowa

•Edycja mapy wektorowej w oparciu o obraz 
rastrowy

background image

Wpasowanie rastra w układ 

współrzędnych (punkty dostosowania)

Dane:
       Skanowany arkusz mapy

Punkty dostosowania : punkty jednoznacznie widoczne na 
skanowanym obrazie mapy, których znane są współrzędne terenowe 
w przyjętym układzie współrzędnym (2000, 1965, 1992,.) np.

punkty naroży arkusza mapy
punkty siatki krzyży

punkty osnowy geodezyjne
punkty załamania granic działek
punkty narożników budynków
inne punkty wyraźnie widoczne

Obliczenie parametrów transformacji i błędu transformacji 
oparciu o współrzędne punktów dostosowania

Wpasowanie rastra – operacja matematyczna na obrazie rastrowym w 
oparciu o wyliczone współczynniki transformacji polegająca na 
rozciągnięciu, skręceniu rastra 

Znane współrzędne 
terenowe 

  

Współrzędne terenowe 
znane z dokumentacji lub 
wyznaczone za pomocą 
dodatkowego pomiaru

background image

Wpasowanie rastra 

(obracanie, rozciąganie obrazu mapy)

w oparciu o wyliczone parametry transformacji na 

podstawie współrzędnych punktów dostosowania

Nie można zrobić tego bezbłędnie, zawsze z jakimś przybliżeniem – błędem 

transformacji określonym na podstawie współrzędnych punktów 

dostosowania

background image

Skanowanie, wpasowanie i wektoryzacja 

rastra

 

modernizacja mapy analogowej do postaci 

wektorowej

Dane przestrzenne w postaci wektorowej

To przyjazna forma danych do przetwarzania:

różnych wizualizacji 

zarządzania danymi

wykonywania analiz przestrzennych

background image

Ciekawostka - historia 

(kalibracja, georeferencja, wektoryzacja, digitalizacja ekranowa)

≈ 1995 r. zapoczątkowano przenoszenie materiałowa 

analogowych do postaci numerycznej bez wskazania ścisłych 

procedur.

Nowe wymagania:

• mapy rastrowe, których proces kalibracji nie był 

przeprowadzony przy wykorzystaniu ortofotomapy należy 

opracować ponownie,

• kalibrację rastra arkuszy map ewidencyjnych 

(dla 

Agencji 

Restrukturyzacji i Modernizacji Rolnictwa- 

ARIMR do systemu 

System Identyfikacji Działek Rolnych-LPIS LPIS-Land Parcel 

Identyfication System) należy wykonać:

ze średnim błędem transformacji nie większym niż 0.4 mm w skali mapy, 

w układzie „2000” 

w oparciu o wybrane punkty dostosowania w liczbie co najmniej 20 pkt. 

na jeden arkusz mapy, rozmieszczone równomiernie na tym arkuszu. 

• wektoryzacja – digitalizacja ekranowa  :

 

– programy wspomagające kontrolę grafiki map z wektoryzacji. (programy kontrolne V-

SWDE i SWDE-TOPO)

background image

Kontrola geometrii  - 

topologia

Domknięcia obwodów jednostek ewidencyjnych, 
obrębów ewidencyjnych, działek ewidencyjnych oraz 
konturów użytków gruntowych i klas gleboznawczych,

Czy nie występują tzw. bagnety (odcinki granic nie 
będące częściami zamkniętych konturów obiektów 
powierzchniowych),

Czy nie występują przecięcia granic działek i konturów 
użytków gruntowych i klas w miejscach nie będących 
punktami granicznymi lub punktami załamania 
konturów użytków i klas,

Czy wszystkie działki i kontury użytków gruntowych 
oraz klas gleboznawczych na mapie wektorowej 
posiadają jednoznaczne opisy.

background image

Problemy z jednoznaczną 

interpretacja treści mapy

Gdzie granica między działkami 2069 -2070 ?

background image

Przehaczenie 

 (symbol przynależności do działki)

background image

Digitalizacja – jak?

• Punkty 

graniczne z 
dokumentów 
geodezyjnych

• Linie graniczne

• Działki

• Kontrola z 

dokumentacją 
geodezyjną

– czołówek
– powierzchni

background image

Wpasowanie rastra (C- geo) 

 

polecenie:  Mapa – Raster- Wpasowanie rastra

1. Tabela współrzędnych 

punktów 
dostosowania

Wpisać współrzędne 

naroży ramki (LD      
x-23250 y=85200

)

Obraz rastra

3. Wstępna 
transformacja do 
arkusza mapy – 
wywołanie okna 
siatki krzyży do 
wyboru punktów 
dostosowania 

2. Wskazać 
punkty na 
rastrze 
otrzymując 
współrzędne 
rastra

poprawki  dx, dy- 
podstawą do obliczenia 
błędu transformacji

background image

Wpasowanie rastra (C- geo) c.d. 

4. Wybór myszką 
(dwuklik) 
punktów siatki 
krzyży jako 
punktów 
dostosowania

Lupa do precyzyjnego ustalenia środka 
krzyża

5. Obliczenie parametrów 
transformacji Helmerta lub 
Afinicznej

6. Wpasowanie rastra 
i jego zapis w 
wybranym katalogu

7. Raport

background image

Obliczenie parametrów transformacji 

w oparciu o punkty dostosowania

• Transformacja 

Helmertowska    H 

• zmiana skali -p, obrót - α

– Dwa parametry    u, v

    u= p cos α  , v= p sin α
Co najmniej 3 punkty dostosowania

• Transformacja afiniczna 

 A

– 6 parametrów:
– a1, a2, a3, 
– b1, b2, b3

Co najmniej 4 punkty dostosowania

BŁĄD TRANSFORMACJI 

background image

Analiza raportu –  błąd transformacji       m 

t

= ?

Maksymalne poprawki na punktach dostosowania   m

x ,   

m

 y

Raport z 

wpasowani

a rastra

background image

Wpasowany raster

• Wpasowany raster ma przypisane 

współrzędne zapisane w pliku np.  
format zapisu GEOTIFF

       Raster z georeferencją

• Możemy go wczytać jako tło mapy

background image

Wczytaj raster - ustal kolor 

rastra

Wczytaj siatkę krzyży – 

oceń wpasowanie rastra w 
siatkę

background image

Wektoryzacja działek i 

budynków

Mapa przyciąganie , zaczepiaj bez punktu

Ustal warstwy: zgodnie z systematyką Geo-Info

Rysuj obiekty: punktowe- punkty graniczne- granice
                           powierzchniowe- działki, budynki

Mapa hybrydowa

background image

Wektoryzacja ekranowa

• Rysując obraz mapy należy pamiętać o 

geometrii obiektów 

– Rysujemy myszką
– Przyciąganie: 
–  Nie stosujemy przy edycji obiektów 

punktowych

–  Stosujemy przy edycji linii opartych o 

punkty 

background image

Wektoryzacja budynków

Na mapie 
numerycznej 
budynki 
rysowane są 
osiowo linią 
grubą 0,5mm

Na mapach 
analogowych 
zewnętrzne krawędzie 
budynków określają 
punkty pomiarowe 
naroży

Jest

                   Było 

background image

Wektoryzacja działek

• Edycja punktów granicznych na werstwie PUNKTY EWIDENCYJNE

• Wektoryzacja granic działek na podstawie punktów granicznych 

na warstwie DZIAŁKI

• Tworzenie obiektów - działek z granic

– Działki są funkcją granic

background image

Działka ewidencyjna- część granicy - punkty 

graniczne

background image

Wektoryzacja sieci uzbrojenia 

terenu

• Uwzględniając odcinki sieci

gaz

woda

kanali
zacja

background image

Instrukcja K-1

Opis odcinków 
sieci

Opis armatury 
sieci

background image

Opis sieci uzbrojenia terenu

woB400,                  
cwB2x50,

W lX100,                    
ewA,

kpB1200.1800,        
ttB3,

gwB100,                  aX,

background image

Edycja sieci uzbrojenia terenu

Instrukcja techniczna G-7

•Armatura sieci uzbrojenia terenu
•Osie odcinka sieci uzbrojenia terenu

• Przewód sieci uzbrojenia terenu

Obiekty z  geometrią

Obiekty bez  
geometrii

background image

Ćwiczenia

• Wpasowanie rastra w oparciu o 

siatkę krzyży (transformacja H, A),

• Ocena wpasowania,
• Ręczna wektoryzacja obiektów: 

działek, budynków, 

• Tworzenie obiektów - działek z granic,
• Wektoryzacja przewodów sieci 

wodociągowej i gazowej, 

telekomunikacyjnej. 

background image

Działki:

 2128,

 2129
 2136
 2137

background image

Działki 

2131, 
2132, 

2139/1, 

2140

background image

Uczytelnienie rastra -1

background image

Uczytelnienie rastra -2

background image

Pytania ?

• Określ dokładność mapy analogowej, oraz numerycznej 

uzyskanej w formie wektoryzacji rastra? 

• Jakie punkty mogą być punktami dostosowania do  

wpasowaniu rastra?

• Jakie transformacje można stosować w C-geo do 

wyliczenia parametrów wpasowania rastra?

• Co rozumiesz pod pojęciem wektoryzację rastra?

• Opisz obiekty związane z siecią uzbrojenia terenu: 

armatura, odcinki przewodu, przewód ?

• Wymień rodzaje i typy sieci uzbrojenia terenu (Instrukcja 

K-1)?

• Jakie kolory stosujemy przy rysowaniu różnych rodzajów 

sieci uzbrojenia terenu?

• Jak opisujemy odcinki przewodu, wyjaśnij opisy: wlB40,  

waA60, ewA, tmB2?


Document Outline