background image

dr M. Chrzanowska

Wykład 5

Badanie własności składnika losowego 

w modelu ekonometrycznym

1

METODY PROGNOZOWANIA Wykład 4

background image

Założenia MNK dotyczące 
struktury stochastycznej modelu 
ekonometrycznego

Założenie 1: elementy macierzy   są 

ustalonymi liczbami rzeczywistymi (nie są 
losowe);

Założenie 3 :                ,

Założenie 4 :    

gdzie  I

n

  jest macierzą  jednostkową 

stopnia n.

Założenie 5 (dodatkowe): 

METODY PROGNOZOWANIA Wykład 4

2

0

ε 

)

(

E

n

I

ε

2

2

)

(

D

)

,

(

N

~

2

n

I

0

ε

background image

Zakłócenia założenia 4

Przypuśćmy, że nie jest spełnione  

Założenie 4 ,  czyli :   .

 ( MNK – estymatory pozostają zgodne i 

nieobciążone, ale nie są n

Możliwe są wówczas następujące 

przypadki:

METODY PROGNOZOWANIA Wykład 4

3

background image

Zakłócenia założenia 4

I przypadek  -  macierz wariancji i kowariancji 
zakłóceń losowych (macierz wariancji i kowariancji 
składnika losowego)  jest macierzą diagonalną, ale 
wariancje zakłóceń   nie są stałe, czyli 
najefektywniejsze  w klasie estymatorów liniowych)

Gdzie                          i

Wówczas składnik losowy ma niejednorodną 
wariancję czyli model jest heteroskedastyczny 
(składnik losowy jest heteroskedastyczny)

METODY PROGNOZOWANIA Wykład 4

4

Ω

ε

2

2

1

2

2

2

2

2

1

2

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

)

(

D

n

n

h

i

h

i

dla

n

I

Ω 

background image

Zakłócenia założenia 4

II przypadek  -  macierz wariancji i kowariancji 
zakłóceń losowych   jest macierzą o stałych wariancjach, 
ale kowariancje zakłóceń losowych są różne od zera,tj.

W tym przypadku wszystkie zmienne losowe  ε

   

mają 

taką samą wariancję, innymi słowy model jest 
homoskedastyczny z autokorelacją składnika 
losowego.

METODY PROGNOZOWANIA Wykład 4

5

n

i

i

,...,

2

,

1

   

,

const 

)

(

D

2

2

h

i

h

i

 ,

0

)

,

cov(

1

1

1

1

)

(

D

3

2

1

3

1

2

2

1

1

1

2

1

2

2

n

n

n

n

n

n

ε

2

)

,

cov(

s

i

i

s

ρ

s  

jest współczynnikiem 

korelacji pomiędzy 
składnikami losowymi, 
odległymi o   okresów,  
nazwany jest 
współczynnikiem 
autokorelacji
.

background image

Zakłócenia założenia 4

III przypadek  

-  model 

heteroskedastyczny autokorelacją 
składnika losowego; żaden z warunków:

                    , 

 

    nie jest spełniony

METODY PROGNOZOWANIA Wykład 4

6

n

i

i

,...,

2

,

1

   

,

const 

)

(

D

2

2

h

i

h

i

 ,

0

)

,

cov(

background image

Uwaga

Niespełnienie założeń o 

homoskedastyczności powoduje, że 
estymatory są nadal nieobciążone i zgodne, 
ale nie są najbardziej efektywne.

W praktyce oznacza to, że oszacowane 

błędy standardowe estymatorów nie sa 
optymalne (najmniejsze z możliwych). 

7

METODY PROGNOZOWANIA Wykład 4

background image

Uwaga

Heteroskedastyczność występuje modelach 

oszacowanych na podstawie danych 
przekrojowych.

Autokorelacja występuje zazwyczaj w 

modelach opartych na szeregach 
czasowych.

8

METODY PROGNOZOWANIA Wykład 4

background image

Uwaga

Zaburzenie sferyczności zakłóceń jest na 

tyle częstym zjawiskiem, że powstaje 
pytanie jak silna jest autokorelacja czy 
heteroskedastyczność

9

METODY PROGNOZOWANIA Wykład 4

background image

Wniosek

Przy niewielkim zaburzeniu  utrata 

efektywności oszacowań jest nieznaczna, 

przy silnych procesach autokorelacji lub 

hetroskedastyczności może istotnie 
podwyższać błędy standardowe 
estymatorów, pogarszając tym samym 
efektywność oszacowań.

10

METODY PROGNOZOWANIA Wykład 4

background image

Konsekwencje zastosowania KMNK 
przy heteroskedastyczności lub 
autokorelacji

Estymator MNK jest nadal nieobciążony, 

ale

Wariancja resztowa jest obciążona i w 

przypadku autokorelacji dodatkowo 
niedoszacowana.

W rezultacie testy hipotez oparte na 

statystykach − Studenta F  są 
niepoprawne, co prowadzi do błędnych 
wniosków wyprowadzanych na ich 
podstawie.

11

METODY PROGNOZOWANIA Wykład 4

background image

Wniosek

Należy zawsze sprawdzić, czy w modelu nie 

występuje autokorelacji lub 
heteroskedastyczność.

Jeśli w modelu występuje autokorelacja czy 

heteroskedastyczność należy zamiast 
KMNK stosować UMNK.

METODY PROGNOZOWANIA Wykład 4

12

background image

Przypadek 1 

heteroskedastyczność

METODY PROGNOZOWANIA Wykład 4

13

background image

Testowanie 
heteroskedastyczności

Test Golfelda-Quandta;

Test Breuscha-Pagana;

Test White’a

METODY PROGNOZOWANIA Wykład 4

14

background image

Test Golfelda-Quandta

Testowanie stałości wariancji zakłóceń   
realizuje się zgodnie z następującym 
schematem:

uwzględniając wyżej opisane tendencje, 
podzielić próbę na takie podpróby, dla 
których można się spodziewać, że wariancje 
zakłóceń losowych będą się istotnie różniły,

wyznaczyć wariancję zakłóceń losowych w 
poszczególnych podpróbach,

testować, czy różnice między wyznaczonymi 
wariancjami są statystycznie istotne.

METODY PROGNOZOWANIA Wykład 4

15

background image

Testy heteroskedastyczności
Test Golfelda-Quandta

Stosowany w przypadkach, gdy 

znana jest cecha wywołująca 

niejednorodność wariancji. Innymi 

słowy Test Goldfelda-Quandta nie 

może być stosowany jeśli wariancja 

błędu losowego jest zależna od 

więcej niż jednej zmiennej, 

(nie ma wówczas prostego sposobu 

pogrupowania obserwacji)

16

METODY PROGNOZOWANIA Wykład 4

background image

METODY PROGNOZOWANIA Wykład 4

17

Testy heteroskedastyczności
Test Golfelda-Quandta

Jest najprostszym testem testującym. 

Stosujemy go jeśli jest możliwe podzielenie 

obserwacji na dwie grupy taki sposób, że dla 
prawdziwej hipotezy alternatywnej, wariancje 
błędów losowych w tych dwóch grupach są 
różne 

17

background image

Test Golfelda-Quandta 
Algorytm postępowania

Wybieramy z próby losowej dwie podpróby; na 
podstawie każdej z podprób szacujemy parametry 
strukturalne modelu ekonometrycznego i 
obliczamy wariancje resztowe.

Numerujemy podpróby tak, aby              ,   gdzie

         - wariancja resztowa w modelu oszacowanym 

na podstawie i -tej podpróby, i=1,2.

Formułujemy hipotezy:

gdzie         -  wariancja zakłóceń losowych w 
modelu oszacowanym na podstawie i - tej 
podpróby ,  i=1,2.

METODY PROGNOZOWANIA Wykład 4

18

2

e

2

2

e

1

S

S 

2

e

i

S

2

2

2

1

0

:

H

2

2

2

1

1

:

H

2

i

background image

Test Golfelda-Quandta 
Algorytm postępowania

Sprawdzianem hipotezy zerowej jest statystyka   

   o rozkładzie F- Snedecora          dla ustalonego  α  i  

 z liczbą stopni swobody r

1

=n

1

-k,    r

2

=n

2

-k,   gdzie 

n

1

  -  liczba obserwacji w pierwszej podpróbie,

n

2

  -  liczba obserwacji w drugiej podpróbie,

k  -  ilość parametrów strukturalnych w modelu.

Prawostronny zbiór krytyczny jest postaci                 
       , 
gdzie  F

kryt

 to wartość  odczytana z tablic rozkładu  

F – Snedecora  dla ustalonej wartości ustalonego  α 
i liczbą stopni swobody r

1

, r

2.

METODY PROGNOZOWANIA Wykład 4

19

2

e

2

2

e

1

S

F

S

α

r

,

r

2

1

F

,

F

Z

kryt

kryt

background image

Test Golfelda-Quandta 
Algorytm postępowania

Jeżeli wartość  F

*

  statystyki   należy do 

zbioru  krytycznego  Z

kryt

 , to odrzucamy 

hipotezę  H

0

  o homoskedastyczności 

zakłóceń losowych na poziomie istotności  
α , na rzecz hipotezy  H

1

;  stwierdzamy 

heteroskedastyczność zakłóceń losowych.

Jeżeli  F

*

  nie należy do zbioru  Z

kryt

 , to nie 

ma podstaw do odrzucenia hipotezy  H

0

.

METODY PROGNOZOWANIA Wykład 4

20

background image

Testy heteroskedastyczności
Test Breuscha Pagana (BP)

Jest stosowany w sytuacjach, gdy wariancja 

zależy od kilku zmiennych

METODY PROGNOZOWANIA Wykład 4

21

background image

Testy heteroskedastyczności
Test Breuscha-Pagana

i

n

n

i

x

x

x

y

...

2

2

1

1

0

METODY PROGNOZOWANIA Wykład 4

22

Za pomocą KMNK szacujemy 

równanie postaci:

n

e

n

i

i

1

2

2

Wyznaczamy wariancję resztową 
korzystając ze wzoru

Konstruujemy nową 
zmienną:

2

2

i

i

e

background image

Testy heteroskedastyczności
Test Breuscha-Pagana

i

k

k

i

u

z

z

z

p

...

2

2

1

1

0

METODY PROGNOZOWANIA Wykład 4

23

Szacujemy model pomocniczy:

n

i

i

i

p

p

ESS

1

2

)

ˆ

(

Na podstawie równania regresji 
pomocniczej wyznaczamy sumę kwadratów 

ESS, 

gdzie

:

background image

Testy heteroskedastyczności
Test Breuscha-Pagana

k

H

...

:

2

1

0

METODY PROGNOZOWANIA Wykład 4

24

Definiujemy statystykę testową

BP=0,5·ESS

2

1

k

Statystyka testowa ma rozkład             o k-1 
stopniach swobody

Formułujemy hipotezę zerową

:

(

zaburzenia

 

losowe są homoskedastyczne

)

background image

Testy heteroskedastyczności
Test Breuscha-Pagana

Jeżeli                     odrzucamy hipotezę 

o homoskedastyczności. W modelu 
występuje heteroskedastyczność

.

Niska wartość statystyki testowej 

może być zarówno efektem braku 
heteroscedastyczności, jak i źle 
wyspecyfikowanej alternatywy.

2

1

k

BP

METODY PROGNOZOWANIA Wykład 4

25

background image

METODY PROGNOZOWANIA Wykład 4

26

TEST BREUSCHA-PAGANA

Regresja pomocnicza sprawdza silę związku 

miedzy kwadratem reszt a wektorem 
zmiennych z

i

Jeżeli wariancja rzeczywiście 

zależy od zmiennych zawartych w macierzy 
Z  to wyjaśniona suma kwadratów regresji 
pomocniczej będzie duża i statystyka 
wpadnie do obszaru krytycznego wskazując 
na heteroscedastyczność składnika 
losowego.

26

background image

Testy heteroskedastyczności
Test White’a

Jest stosowany w sytuacji, gdy nie 

wiemy, która ze zmiennych  
objaśniających wywołuje 
heteroskedastyczność

Sprawdza, czy postać regresji jest 

poprawna

METODY PROGNOZOWANIA Wykład 4

27

background image

Testy heteroskedastyczności
Test White’a

Jest stosowany w sytuacji, gdy nie 

wiemy, która ze zmiennych  
objaśniających wywołuje 
heteroskedastyczność

Sprawdza, czy postać regresji jest 

poprawna

28

METODY PROGNOZOWANIA Wykład 4

background image

METODY PROGNOZOWANIA Wykład 4

29

HETEROSKEDASTYCZNOŚĆ- 
TEST WHITE’A

29

background image

UWAGA

Uwzględnienie heteroskedastyczności 

wymusza znajomość macierzy . W 

praktyce modelowania brak jest 
jednoznacznych wzorców do stosowania. 
Zatem eliminacja heteroskedastyczności 
jest możliwa tylko w przypadku znacznego 
poziomu tego zjawiska.

METODY PROGNOZOWANIA Wykład 4

30

background image

Przypadek 2 Autokorelacja

METODY PROGNOZOWANIA Wykład 4

31

background image

Wykres reszt spełniających 
założenia KMNK

32

METODY PROGNOZOWANIA Wykład 4

background image

Zaburzenia składnika 
losowego -autokorelacja

Najczęściej spotykaną formą autokorelacji jest 

autokorelacja dodatnia. Dodatnio skorelowane 

zaburzenia losowe nie zachowują sie całkowicie 

chaotycznie. Jeśli w okresie błąd losowy był 

dodatni, to prawdopodobieństwo, że w okresie 

t + 1 będzie on także dodatni jest wyższe niż 

prawdopodobieństwo, że w okresie tym będzie 

on ujemny. 

Autokorelacja dodatnia występuje często w 

modelach szacowanych na szeregach 

czasowych.  Spowodowana jest ona zwykle 

rozciągnięciem na dłużej niż jeden okres 

skutków zdarzeń losowych wpływających na 

poziom zmiennej objaśniane

33

METODY PROGNOZOWANIA Wykład 4

background image

Zaburzenia składnika 
losowego

Rzadziej spotykaną formą autokorelacji 

jest autokorelacja ujemna. W takim 
przypadku prawdopodobieństwo 
wystąpienia po dodatnim błędzie 
losowym ujemnego błędu jest wyższa niz. 
prawdopodobieństwo wystąpienia 
dodatniego błędu.

UWAGA

Autokorelacja ujemna zdarza się 
wyjątkowo w modelach ekonomicznych 
szacowanych na szeregach czasowych

34

METODY PROGNOZOWANIA Wykład 4

background image

Zaburzenia składnika 
losowego-korelacja dodatnia

35

METODY PROGNOZOWANIA Wykład 4

background image

Zaburzenia składnika 
losowego-korelacja ujemna

36

METODY PROGNOZOWANIA Wykład 4

background image

37

Autokorelacja - testy

Durbina Watsona

Breuscha-Godfreya

Ljunga-Boxa 

Berenblutta – Webba

Walda

Dla modeli z opóźnioną zmienną objaśnianą:

h Durbina

LM

METODY PROGNOZOWANIA Wykład 4

background image

Test Durbina Watsona

Jest jednym z najpopularniejszych testów 
weryfikujących nieskorelowanie czynników 
losowych. Statystyka DW jest standardowo 
umieszczana na wydrukach z wynikami 
pochodzącymi ze pakietów ekonometrycznych. 

Podstawową zaletą statystyki DW jej jest prostota 
i fakt, że istnieją tablice wartości krytycznych dla 
tej statystyki w próbach skończonych. 

Jej wadą jest to, że ma ona niestandardowy 
rozkład

Test Durbina-Watsona ma tę wadę, że pozwala 
jedynie na badanie autokorelacji pierwszego 
rzędu

38

METODY PROGNOZOWANIA Wykład 4

background image

Test Durbina Watsona

Aby poprawnie stosować ten test, 

rozpatrywany model ekonometryczny musi 
posiadać następujące własności:

model ma wyraz wolny,

składnik losowy ma rozkład normalny,

w modelu nie występuje opóźniona zmienna 

objaśniana jako zmienna objaśniająca.

METODY PROGNOZOWANIA Wykład 4

39

background image

Test Durbina-Watsona

Weryfikuje się jeden z dwóch zestawów 

hipotez.

(A) 

     

(B)  

Sprawdzianem hipotezy  H

0

  jest statystyka  

która ma rozkład Durbina – Watsona na 

przedziale <0,4>

METODY PROGNOZOWANIA Wykład 4

40

0

:

H

0

:

H

1

0

0

:

H

0

:

H

1

0

 

n

i

i

n

i

i

i

e

e

e

1

2

2

2

1

W

-

D

d

background image

Test Durbina-Watsona

Z tablic rozkładu  Durbina – Watsona  

odczytuje się dwie wartości krytyczne:  
wartość dolną    d

l

    i   wartość górną  d

u

,    

które zależą od ustalonego poziomu 
istotności  α liczebności  próby losowej   
i liczby  k-1 ( k ilość parametrów 
strukturalnych w modelu)

METODY PROGNOZOWANIA Wykład 4

41

autokorelacja                                brak                                      
autokorelacja
dodatnia             ?                     autokorelacji                   ?            
ujemna 

0

d

L

      

d

U

2

   4-d

U

           

4-

d

L         

4

background image

Wady testu Durbina-Watsona

Test daje tylko odpowiedzi poprawne tylko 

w przypadku, gdy zmienne objaśniające są 

stałe w powtarzalnych próbach a nie 

losowe, co jest często spotykane.

Test jest bardzo czuły na założenie 

normalności rozkładu zaburzeń lososwych i 

zawodzi, gdy zaburzenia nie mają tego 

rozkładu

42

METODY PROGNOZOWANIA Wykład 4

background image

Test h-Durbina

43

Odpowiedź Durbina na zarzut, że test DW 
jest zbyt skłonny nie wykrywać 
autokorelacji, gdy regresorem jest 
opóźniona zmienna objaśniana.

(Nerlove, Wallis 1966)

)

1

(

ˆ

1

2

1

 

t

y

Var

n

n

DW

d

Wysokie wartości d świadczą o autokorelacji. 

d~N(0,1).

43

METODY PROGNOZOWANIA Wykład 4

background image

Test Breuscha-Golfrey’a 
mnożnika Lagrange’a (LM)

44

X

y

Szacujemy podstawowe równanie 
regresji:

...i drugie pomocnicze równanie, w 
którym składnik losowy uzależniamy 
dodatkowo od jego P poprzednich 
wartości:

P

t

P

K

t

K

t

K

t

t

x

...

2

2

1

1

'

0

T

X

jeżeli nie ma autokorelacji, poprzednie 
wartości nie objaśnią bieżącej 

wniosek: R

2

 pomocniczego modelu powinno 

być niewielkie

~

2

nR

LM

)

(

2

P

UWAGA! 
test 
asymptotycz
ny

44

METODY PROGNOZOWANIA Wykład 4

background image

Test Breuscha-Golfrey’a

p

H

...

:

2

1

0

Formułujemy hipotezę zerową (w 

modelu nie występuje autokorelacja):

2

nR

LM

2

p

Weryfikujemy hipotezę zerową za 
pomocą statystyki  LM

Statystyka LM ma rozkład 

45

METODY PROGNOZOWANIA Wykład 4

background image

Test Breuscha-Golfrey’a

2
p

LM

Jeżeli                 odrzucamy hipotezę zerową. 
W modelu występuje autokorelacja.

46

METODY PROGNOZOWANIA Wykład 4

background image

Test Breuscha-Golfrey’a
UWAGI

Test BG nie nakłada żadnych ograniczeń 

na zmienne objaśniające.

Istotną wadą testu jest brak wskazówek 

co do wyboru wartości rzędu 
autokorelacji (wartości p). Niekiedy jest 
to ilość obserwacji w cyklu sezonowym. 
W praktyce jako wartość p zostaje 
wybrana wyższa wartość niż 
postulowana wiedzą ekonomiczną

47

METODY PROGNOZOWANIA Wykład 4


Document Outline