background image

 

Niepewność 

pomiaru 

background image

 

WWWWWWWWWWWWWWW

WYRAŻANIE

NIEPEWNOŚCI

POMIARU

PRZEWODNIK

BIPM 

Międzynarodowe Biuro Miar

IEC   

Międzynarodowa Komisja Elektrotechniczna

IFCC 

Międzynarodowa Federacja Chemii Klinicznej

ISO   

Międzynarodowa Organizacja Normalizacyjna

IUPAC 

Międzynarodowa Unia Chemii Czystej

i Stosowanej

IUPAP 

Międzynarodowa Unia Fizyki Teoretycznej

i Stosowanej

OIML 

Międzynarodowa Organizacja Metrologii

Prawnej

Główny Urząd Miar

Guide to the expression of 
uncertainty in measurement

Międzynarodowy 

dokument

wydany przez BIPM, IEC, IFCC,
ISO, IUPAC, IUPAP, OIML
w 1993 i 1995 roku

background image

 

 

niepewność pomiaru

parametr 

związany 

wynikiem 

pomiaru, 

charakteryzujący 

rozrzut 

wartości,  które  można  w  uzasadniony 
sposób przypisać wielkości mierzonej

background image

 

 

niepewność standardowa

niepewność wyniku pomiaru wyrażona 
w formie odchylenia standardowego

 

i

x

u

background image

 

złożona niepewność 

standardowa

niepewność standardowa wyniku pomiaru 
określana, 

gdy 

wynik 

ten 

jest 

otrzymywany  z  wartości  pewnej  liczby 
innych  wielkości,  równa  pierwiastkowi 
kwadratowemu 

sumy 

wyrazów, 

będących  wariancjami  lub  kowariancjami 
tych innych wielkości z wagami zależnymi 
od  tego  jak  wynik  pomiaru  zmienia  się 
wraz ze zmianami tych wielkości
 

 

y

u

c

background image

 

Prawo propagacji niepewności

 

 





N

i

i

i

x

u

x

f

y

u

1

2

2

2

c

j

i

N

i

N

i

j

j

i

x

x

u

x

f

x

f

,

2

1

1

1

 

background image

 

 

 niepewność rozszerzona

wielkość  określająca  przedział  wokół 
wyniku pomiaru, od którego to przedziału 
oczekuje  się,  że  obejmie  dużą  część 
rozkładu  wartości,  które  w  uzasadniony 
sposób 

można 

przypisać 

wielkości 

mierzonej

U

background image

 

 

y

u

k

U

c

k – współczynnik 
rozszerzenia

u

c

(y) – złożona niepewność standardowa

background image

 

m = 100,02147

(35)

 g

Zapis niepewności pomiaru

m = 100,02147 g ± 

0,69 mg 

dla poziomu ufności 95 %

background image

 

Probabilistyczny model niepewności 

pomiaru

- rachunek zmiennych 
losowych

- statystyka matematyczna

background image

 

zmienna losowa (ciągła)

zmienna,  która  może  przyjmować 
dowolną  wartość  ze  skończonego  lub 
nieskończonego 

przedziału 

określonego  zbioru  i  z  którą  związany 
jest rozkład prawdopodobieństwa

background image

 

Parametry zmiennej losowej

 

d

g

  -  wartość oczekiwana

  -  odchylenie standardowe

  

d

2

2

g

background image

 

Rozkład normalny

3

2

1

-1

-2

-3

g(

)

background image

 

Rozkład 

Studenta

-4

-2

2

4


v = 
10


3

v
1

 

p

v

f

t

,

t

t

background image

 

t(v

t(v

t(v

12,7062 

19 

2,0930 

44 

2,0154 

4,3027 

20 

2,0860 

46 

2,0129 

3,1824 

21 

2,0796 

48 

2,0106 

2,7764 

22 

2,0739 

50 

2,0086 

2,5706 

23 

2,0687 

55 

2,0040 

2,4469 

24 

2,0639 

60 

2,0003 

2,3646 

25 

2,0595 

65 

1,9971 

2,3060 

26 

2,0555 

70 

1,9944 

2,2622 

27 

2,0518 

80 

1,9901 

10 

2,2281 

28 

2,0484 

90 

1,9867 

11 

2,2010 

29 

2,0452 

100 

1,9840 

12 

2,1788 

30 

2,0423 

120 

1,9799 

13 

2,1604 

32 

2,0369 

150 

1,9759 

14 

2,1448 

34 

2,0322 

200 

1,9719 

15 

2,1314 

36 

2,0281 

250 

1,9695 

16 

2,1199 

38 

2,0244 

300 

1,9679 

17 

2,1098 

40 

2,0211 

400 

1,9659 

18 

2,1009 

42 

2,0181 

500 

1,9647 

 

Wartości kwantyli rozkładu Studenta dla poziomu 

ufności 95 %

background image

 

Rozkład 
prostokątny

a

a

3

a

background image

 

Rozkład 
trójkątny

a

a

6

a

background image

 

Rozkład 
trapezowy

a

a

b

b

6

2

2

b

background image

 

przedział ufności

najmniejszy przedział pomiędzy 
dwoma kwantylami rozkładu dla 
wartości wielkości mierzonej, 
które wyznaczają poziom ufności 
95 %

background image

 

p=95 %

Przedział ufności

I

 

(y) = [ y

low 

,  y

high 

y

low

y

high

background image

 

 

1

low

G

y

p

G

y

1

high

Granice przedziału ufności

kwantyl rzędu 

kwantyl rzędu 

 p

p =  95 
%

background image

 

Kryteria matematyczne dla przedziału 

ufności

 

min

1

1

G

p

G

 

p

G

g

G

g

1

1

background image

 

Wielkość wyjściowa:

N

x

x

f

y

,

,

1

Matematyczny model wielkości 

mierzonej

x

 - wielkości wejściowe

background image

 

N

Δ

N

Δ

x

x

x

x

f

y

ˆ

,

,

ˆ

1

1

i

Δ

i

i

x

x

x

 ˆ

background image

 

 

n

N

i

i

Δ

i

i

Δ

N

i

i

x

x

y

n

x

x

y

y

y

1

1

1

ˆ

 

2

dla

0

n

x

x

y

n

i

Δ

i

i

Δ

N

i

i

x

x

y

y

y

1

ˆ

background image

 

Równanie wielkości mierzonej

i

i

x

y

c

N

Δ

N

Δ

x

c

x

c

y

y

1

1

ˆ

N

x

x

f

y

ˆ

,

,

ˆ

ˆ

1

N

Δ

N

Δ

Δ

x

c

x

c

y

y

y

1

1

ˆ

background image

 

Wielkość wejściowa

i

 – wartość oczekiwana

i

 – odchylenie standardowe

g

i

(

i

) – funkcja gęstości prawdopodobieństwa

  

i

  

i

i

g

i

(

i

)

    

j

  

j

j

g

j

(

j

)

background image

 

Wielkość wyjściowa

N

f

,

,

1

2

2

2

1

2

1

2

N

N

c

c

 

 

 

N

N

g

g

g

1

1

g(

)

background image

 

Założenia modelu 

matematycznego

1. Wielkość wyjściowa funkcją liniową 

wielkości wejściowych

2. Wielkości wejściowe zmiennymi losowymi 

niezależnymi

3. Symetryczne rozkłady wielkości 

wejściowych:

     Studenta, normalny, prostokątny, 

trójkątny, trapezowy

background image

 

y

Symetryczny przedział ufności

I(y) 

 

U

y

U

y

y

I

,

p=95 %

U

U

background image

 

y

Niepewność rozszerzona dla poziomu 

ufności 95 %

 

%

95

d

p

g

U

y

U

y

p=95 %

U

U

g(

)

background image

 

 

 

 

N

N

g

g

g

...

1

1

 

 

  

i

i

i

i

i

i

i

i

i

g

g

g

g

d

 

1

1

1

Splot funkcji gęstości 

prawdopodobieństwa

background image

 

 

 

PN

g

g

Funkcja gęstości wielkości 

wyjściowej

background image

 

 

d

 

2

exp

6

2

1

3

3

2

PN

r

r

r

g

Funkcja gęstości rozkładu typu PN

background image

 

N

P

r

Parametr rozkładu typu PN

background image

 

=1

=2

=3

=4

=5

=6

=8

=10

Rozkład typu PN

background image

 

 

p

r

f

k

,

PN

Kwantyl rozkładu typu PN

background image

 

1,6

1,65

1,7

1,75

1,8

1,85

1,9

1,95

2

0

2

4

6

8

10

12

14

16

k

r

= 95 %

 

p

r

f

k

,

PN

background image

 

k

PN 

k

PN

 

k

PN

 

k

PN

 

k

PN

 

k

PN

 

1,9600 

1,8102 

1,7070 

1,6720  8 

1,6575  10  1,6508 

0,1  1,9600  2,1  1,8016  4,1  1,7043  6,1  1,6710  8,1  1,6571  11  1,6488 
0,2  1,9598  2,2  1,7936  4,2  1,7017  6,2  1,6700  8,2  1,6566  12  1,6474 
0,3  1,9593  2,3  1,7860  4,3  1,6993  6,3  1,6690  8,3  1,6562  13  1,6464 
0,4  1,9580  2,4  1,7788  4,4  1,6970  6,4  1,6681  8,4  1,6558  14  1,6457 
0,5  1,9553  2,5  1,7721  4,5  1,6948  6,5  1,6672  8,5  1,6554  15  1,6452 
0,6  1,9510  2,6  1,7657  4,6  1,6928  6,6  1,6664  8,6  1,6550  16  1,6448 
0,7  1,9449  2,7  1,7598  4,7  1,6908  6,7  1,6656  8,7  1,6546  17  1,6446 
0,8  1,9371  2,8  1,7541  4,8  1,6889  6,8  1,6648  8,8  1,6543  18  1,6444 
0,9  1,9278  2,9  1,7488  4,9  1,6871  6,9  1,6641  8,9  1,6539  19  1,6443 

1,9174 

1,7438 

1,6854 

1,6634  9 

1,6536  20  1,6443 

1,1  1,9063  3,1  1,7391  5,1  1,6838  7,1  1,6627  9,1  1,6532  30  1,6446 
1,2  1,8948  3,2  1,7347  5,2  1,6822  7,2  1,6620  9,2  1,6529  40  1,6449 
1,3  1,8831  3,3  1,7305  5,3  1,6807  7,3  1,6614  9,3  1,6526  50  1,6451 
1,4  1,8716  3,4  1,7266  5,4  1,6793  7,4  1,6608  9,4  1,6523  60  1,6452 
1,5  1,8603  3,5  1,7228  5,5  1,6780  7,5  1,6602  9,5  1,6521  70  1,6453 
1,6  1,8493  3,6  1,7193  5,6  1,6767  7,6  1,6596  9,6  1,6518  80  1,6453 
1,7  1,8388  3,7  1,7160  5,7  1,6754  7,7  1,6591  9,7  1,6515  90  1,6453 
1,8  1,8288  3,8  1,7128  5,8  1,6742  7,8  1,6585  9,8  1,6513  100  1,6454 
1,9  1,8192  3,9  1,7098  5,9  1,6731  7,9  1,6580  9,9  1,6510 

  1,6454 

 

Kwantyl rozkładu typu PN dla poziomu ufności 95 %

background image

 

Niepewność rozszerzona

   





N

i

i

y

u

k

v

t

k

U

1

2

N

PN

background image

 

k

PN

r

u

            

 

do 

wartości

k

PN

r

u

             

do wartości

k

PN

r

u

            

 

do 

wartości

1,96

0,5090

1,85

1,6410

1,74

3,1930

1,95

0,6985

1,84

1,7380

1,73

3,4410

1,94

0,8240

1,83

1,8390

1,72

3,7300

1,93

0,9280

1,82

1,9460

1,71

4,0740

1,92

1,0220

1,81

2,0600

1,70

4,4925

1,91

1,1110

1,80

2,1820

1,69

5,0235

1,90

1,1980

1,79

2,3135

1,68

5,7350

1,89

1,2840

1,78

2,4560

1,67

6,7760

1,88

1,3700

1,77

2,6120

1,66

8,5975

1,87

1,4580

1,76

2,7845

1,65

1,86

1,5480

1,75

2,9765

Wartości współczynnika rozszerzenia dla poziomu 

ufności 95 %

background image

 

Iloraz udziału

 

 

 

y

u

y

u

y

u

r

i

i

u

2

2

c

 

y

u

i

największy udział wielkości wejściowej
o rozkładzie prostokątnym

background image

 

Iloraz            

udziału

Współczynnik 

rozszerzenia

0  r

u

 < 1

k

PN

 = k

N

1  r

u

  10

k

PN

 = k

T

r

u

  10

k

PN

 = k

P

Przybliżenie wartości współczynnika 

rozszerzenia k

PN

background image

 

k

N

 = 1,96  dla  p = 95 %

k·u

3

2

k·u

1

-1

-2

-3

 

p

background image

 

 

p

a

a


u


u

b

b

p

r

r

r

k

1

2

1

1

3

2

T

b

a

b

a

r

background image

 

1,6

1,65

1,7

1,75

1,8

1,85

1,9

1,95

0

2

4

6

8

10

12

k

T

r

Współczynnik rozszerzenia dla rozkładu 

trapezowego

= 95 %

k

T

 = 1,9  1,65 

background image

 

a


u

a

k·u

 

p

p

k

3

P

k

P

 = 1,65  dla  p = 95 %

background image

 

Symulacja Monte Carlo

 

X

f

1

x

N

x

y

background image

 

Symulacja Monte Carlo

N

x

x

f

y

,

,

1

1. Przyjęcie modelu matematycznego określającego 
      relacje pomiędzy wielkościami wejściowymi 
      a wielkością wyjściową

background image

 

Symulacja Monte Carlo

2. Przyjęcie rozkładów dla wielkości wejściowych

  

i

  

i

i

g

i

(

i

)

    

j

  

j

j

g

j

(

j

)

wielkość 
wejściowa  x

i

wielkość 
wejściowa  x

j

background image

 

Symulacja Monte Carlo

3. Wybór liczby próbkowania – M 

6

10

M

background image

 

Symulacja Monte Carlo

4. Próbkowanie losowe wartości wielkości 
     wejściowych

   

i

   

i

i

g

i

(

i

)

   

j

   

j

j

g

j

(

j

)

wielkość 
wejściowa  x

i

wielkość 
wejściowa  x

j

x

i,

r

x

j,r

background image

 

Symulacja Monte Carlo

5. Obliczenie wartości wielkości wyjściowej 

r

N

r

r

x

x

f

y

,

,

1

,

,

background image

 

Symulacja Monte Carlo

6. Sortowanie wartości wielkości wyjściowej 
    zgodnie z niemalejącym porządkiem

 

1

1

r

r

r

y

y

y

background image

 

Symulacja Monte Carlo

7. Wyznaczenie skumulowanego prawdopodobieństwa

M

r

p

r

5

,

0

background image

 

Symulacja Monte Carlo

8. Wyznaczenie dystrybuanty wielkości wyjściowej

)

(

2

/

1

)

(

ˆ

)

(

)

1

(

)

(

r

r

r

y

y

M

y

M

r

G

 

1

r

r

y

y

background image

 

Symulacja Monte Carlo

9. Wyznaczenie przedziału ufności

 

p

G

g

G

g

1

1

ˆ

ˆ

 

1

1

ˆ

ˆ

G

p

G

=  min

 

p

G

G

y

I

1

1

ˆ

,

ˆ

)

(

background image

 

Symulacja Monte Carlo

10. Wyznaczenie estymaty wielkości wyjściowej

M

r

r

y

M

y

1

1

ˆ

background image

 

Symulacja Monte Carlo

11. Wyznaczenie niepewności standardowej

M

r

r

y

y

M

y

u

1

2

2

ˆ

1

1

)

ˆ

(

background image

 

Zapis wyniku pomiaru

I(V) = [0.98, 
1.09] V

V = 1.02 
V

u() = 0.03 
V

background image

 

Zapis wyniku pomiaru

I(V) = [0.983, 1.088] 
V

V = 1.024 
V

u() = 
0.028 V


Document Outline