Model funkcjonalny
wózka widłowego
Mateusz
Lewicki
Grupa 4.2
Rok :
2011/2012
POLITECHNIKA WARSZAWSKA
Wydział Samochodów i Maszyn
Roboczych
2
Plan prezentacji:
Definicja modelu funkcjonalnego;
Model funkcjonalny wózka
widłowego;
Podsumowanie;
Bibliografia;
3
Definicja modelu
funkcjonalnego:
Model funkcjonalny - ma cechy modelu
konstrukcyjnego rozszerzone o możliwość
wczesnego sprawdzenie poszczególnych funkcji
wyrobu (montowalności, kinematyki,
dostępności dla obsługi). Ukazuje kilka lub
wszystkie ważne
funkcje wyrobu. Stanowi podstawę do
prezentacji wyrobu wobec klientów i
poddostawców.
Dostarcza warunków brzegowych do budowy
narzędzi i form oraz dla konstrukcji
i wykonywania środków produkcji.
4
Tworzenie modelu
funkcjonalnego:
Określenie zadań pełnionych przez
maszynę, funkcji które musi spełniać
Analiza budowy maszyny i układów
kinematycznych
Określenie parametrów diagnostycznych
Dobór czujników i określenie pomiarów
wykonywanych w trakcie pracy
Budowa interfejsu operatora
Możliwości automatyzacji maszyny
5
Model funkcjonalny wózka
widłowego:
Funkcja wózka widłowego;
Budowa wózka widłowego;
Układ kinematyczny wózka widłowego;
Czujniki i pomiary;
Diagnostyka układów roboczych
wózka;
Możliwości automatyzacji;
6
Funkcje wózka widłowego
Transport towarów wewnątrz
magazynów;
Transport towarów w supermarketach;
Załadunek i rozładunek palet z
towarem;
7
Budowa wózka widłowego
1. Bloczek łańcucha
2. Maszt
3. Łańcuch
4. Dźwignie
sterowania
masztem i
podnośnikiem
5. System
hydrauliczny
6. Krata ochronna
7. Widły
8. Rama
9. Silnik
10. Klatka
bezpieczeństwa
8
Układ kinematyczny wózka
Kinematyka
osprzętu
Kinematyka skrętu
(widok od dołu, bez
osprzętu, skręt osi
tylnej)
9
Mechanizm jazdy wózka
Przykładowy układ-
HYUNDAI
10
Mechanizmy wózka:
Mechanizm jazdy- zazwyczaj napęd przedni
(czasem 4x4) z przekładnią hydrokinetyczną
(zdarzają się hydrostatyczne);
Mechanizm podnoszenia- za pomocą łańcucha i
zestawu rolek, siłownika podnoszenia-
hydrauliczny;
Mechanizm wychylania masztu- hydrauliczny;
Mechanizm skrętu- skrętne koła tylne, za pomocą
siłowników i sterowania pompą typu Orbitrol;
Spotyka się także mechanizm przesuwu
bocznego wideł;
11
Przykładowe dane
rzeczywistego wózka:
12
13
Parametry możliwe do kontroli
Parametry pracy silnika i układu
napędowego (w zależności od
rodzaju napędu);
Udźwig;
Wysokość podnoszenia;
Kąt wychylenia masztu;
14
Czujniki i pomiary
Czujniki w silniku i układzie
napędowym (temperatura, ciśnienie,
drgania itp.)
Czujniki wykrywające możliwą utratę
stateczności;
Czujnik udźwigu (np. tensometryczny)
Czujniki wychylenia masztu (np.
Enkodery)
Czujniki do pomiaru wysokości;
15
Panel wskaźników wózka
HYUNDAI
16
Stateczność
Udźwig maksymalny należy
zredukować, gdy:
-Środek ciężkości ładunku, jest
poza punktem nominalnym (dalej);
-Podnosimy powyżej wysokości
maksymalnej;
-Wózek posiada przesuw boczny;
17
Możliwa automatyzacja
Istnieje możliwość praktycznie
całkowitej automatyzacji pracy
wózka widłowego. Jazda odbywa się
wtedy np. wzdłuż ścieżek
utworzonych przez przewody
zamurowane w podłożu. Wózek
dostaje zlecenie od programu
zarządzającego magazynem i
automatycznie udaje się do danego
regału po towar.
18
Przykładowy, zautomatyzowany
magazyn
19
Podsumowanie
Automatyzacja pozwala na
uniknięcie dużych kosztów,
związanych z zatrudnieniem i
„zawodnością” czynnika ludzkiego;
W dziedzinie wózków widłowych
diagnostyka nie jest nazbyt
rozbudowana;
Najważniejsze zadanie automatyki
w tej dziedzinie, to zachowanie
stateczności;
20
Bibliografia
Jan Szlagowski – Problemy Automatyzacji Pracy Maszyn
Roboczych, praca zbiorowa; Wydawnictwo MET,
Warszawa 2001,
http://www.mag-serwis.pl/katalogi_Hyundai/
http://techblog.horizon-host.com/index.php?
bb_pst_sys=7
http://en.wikipedia.org/wiki/Forklift_truck
http://pl.wikipedia.org/wiki/W%C3%B3zek_jezdniowy