Wzmacniacze 

elektrohydrauliczne: zawory 

proporcjonalne i 

serwomechanizmy 

elektrohydrauliczne

Wzmacniacze 
elektrohydrauliczne

Zadaniem wzmacniaczy 

elektrohydraulicznych jest 

przekształcenie sygnału elektrycznego 

z wejścia na sygnał wyjściowy w 

postaci natężenia przepływu cieczy, 

ciśnienia cieczy lub kierunku 

przepływu. 

Wzmacniacz 

elektrohydrauliczn

y

sygnał 
elektryczny

- analogowy

(cyfrowy)

ciśnieni
e

przepły
w

kierune
k

Zawory proporcjonalne - 
przepływowy

(1) Cewka

(2) Sprężyna

(3) Zwora

(4) Otwór 
pilotowy

(5) 
Membrana

(6) Puszka 
zaciskowa 

Rys. Danfoss 
EV260B.

Zawory proporcjonalne - 
przepływowy

Rys. Danfoss 
EV260B.

Zawory proporcjonalne - 
ciśnieniowe

Rys. Bosch Rexroth AG

Zawory proporcjonalne - 
ciśnieniowe

Rys. Bosch Rexroth AG

Charakterystyka zaworów 
proporcjonalnych

napięcie 

[V]

prąd [A]

ciśnienie [Pa] 

przepływ 
[m

3

/s]

Serwomechanizm 
elektrohydrauliczny
(elektrohydrauliczna oś sterowana ) 

-Hydrauliczny układ 
zasilający

-Elektroniczny regulator
-Rozdzielacz
-Element wykonawczy
-Przetwornik pomiarowy

Przetworniki położenia

•enkodery inkrementalne lub absolutne, 

•transformatorowe czujniki przemieszczeń 

liniowych z rdzeniem przesuwanym lub 
obrotowym, 

•liniowe i obrotowe potencjometry

Wady i Zalety

Zalet:

• łatwość sterowania parametrami fizycznymi oraz możliwość 

uzyskania dużych przełożeń i ich zmiany w sposób ciągły. 

• mała bezwładność

• dobre własności tłumiące

• duża dokładność

Wady: 

• wrażliwe na zanieczyszczenie cieczy roboczej

• wzrostem ciśnienia cieczy wzrasta poziom hałasu

• wycieki cieczy roboczej

• przypadku wielu siłowników o różnym stopniu obciążenia, 

połączonych w jednej instalacji z jednym źródłem zasilania, 

trudno jest je ze sobą zsynchronizować