Intelligente Roboter  Zelle I-21

Intelligente Roboter  Zelle I-21

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Intelligente Roboter Zelle I-21i

Robotersteuerung

Sensor Pre-Unit 

3D-Vision Sensor        

6D Kraft-Momenten Sensor

Greifer(Option)

 

 

Intelligente Roboter Zelle I-21i

Servomotor

Getriebe(Einsatz)

Getriebe(Gehäuse)

Keilnut

Werkstück

6D - Kraft Momenten Sensor

Spezifikation 

• genaues Fügen mit einer Toleranz 

        von H7/g7 in frei wählbare Richtungen

• Erkennen von Keilnuten und Fügen
   von Getriebeteilen auf Wellen 

Abmaße

  118mm x 75mm

Gewicht

 1,3 kg

Max. Last

Fx,Fy,Fz      30 kg

Mx,My,Mz    300 kgcm

Max. statische Überlast

Fx,Fy,Fz      210 kg

Mx,My,Mz    2100 kgcm

Auflösung

Fx,Fy,Fz      0,12 kg

Mx,My,Mz    0,6 kgcm

Genauigkeit

Fx,Fy,Fz      < 0,6 kg

Mx,My,Mz    < 0,6 kgcm

 

 

Neuer 3D Vision Sensor

•  Kombinierte Messungen von 
entfernten oder nahen Objekt
en durch die Kombination  ein
er separaten 2D Vision Kamer
a und des am Roboter installie
rten 3D Vision Sensors  

Intelligente Roboter Zelle I-21i

•  Auswahl eines 
Werkstückes aus einem 
großen Bereich aus großer 
Entfernung durch 2D CCD 
Kamera und danach genaue 
Lageerkennung in 6 
Koordinaten aus kurzer 
Distanz   durch den 3D Laser 
Sensor

Abmaße

136 x 151 x 72mm(H/B/T)

Gewicht

 1,7 kg

Meßbereich

X, Y Achse   86mm

Z Achse       259 +/-25mm

Auflösung

X, Y Achse   0,03mm

Z Achse        0,4mm

Genauigkeit

(

Erkennung eines Kreises

   mit 25mm Radius

)

Position (XYZ-Achsen)       < 0,1mm

Orientierung (XY Achsen)  < 0,3°

Meßzyklen

Max. 500 Punkte / Sekunde

Lichtquelle

Laser mit 685nm / 35mW / Klasse 3B

 

 

Neue Funktion

Neue Funktion

3D Vision Sensor

Minimale Peripheri
e erforderlich

Anlieferung 
der Teile

Applikation (1)

Zusätzliche 
externe 
Sortiereinheite
n

Konventionelle Lösung

Intelligente Roboter Zelle I-21i

 

 

Applikation (2)

Anlieferung 
der Teile

3D Vision Sensor

Neue Funktion

Neue Funktion

Minimale Peripheri
e erforderlich

Zusätzliche 
externe 
Sortiereinheite
n

Konventionelle Lösung

Intelligente Roboter Zelle I-21i

 

 

Neue Erkennnungsfunktionalität ermöglicht den realen Grif

in die Kiste mit wahllos verteilten Werktsücken

Intelligente Roboter Zelle I-21i

• große Reduzierung der erforderlichen externen Sortiervorrichtungen

• große Reduzierung der Investitionskosten

• Vereinfachung des Anlagenaufbaus und damit

• Vereinfachung der Anlagenbedienung

• Erhöhung der Systemverfügbarkeit durch erlaubte
  Falschorienteierung der Werkstücke