Dynamika ruchu obrotowego 

bryły sztywnej wokół 

nieruchomej osi

Momenty bezwładności 
ciał

Momenty bezwładności 
ciał

Moment bezwładności względem 
osi

Moment bezwładności względem 
punktu

Twierdzenie 
Steinera

Dynamiczne równania ruchu 
postępowego ciała sztywnego

Dynamiczne równania ruchu ciała 
sztywnego w ruchu obrotowym dokoła 
stałej osi