MECHANIKA 

TEORETYCZNA II

KINEMATYKA-WYBRANE 

RYSUNKI Z WYKŁADU

Przyśpieszenie punktu 

Ruch krzywoliniowy

Prędkość i przyśpieszenie punktu w 

układzie naturalnym. 

Ruch płaski

 

Tor każdego punktu ciała sztywnego poruszającego się ruchem 
obrotowym jest okręgiem, leżącym w płaszczyźnie prostopadłej do osi 
obrotu o środku leżącym na tej osi i opisany jest promieniem o długości 
równej odległości równej odległości punktu od osi obrotu.

Ruch złożony punktu. 

Prędkość i 

przyśpieszenie punktu w ruchu 
złożonym

 

Rys. 45 Opis położenia dowolnego punktu ciała sztywnego 
poruszającego się ruchem płaskim 

Metoda wyznaczania prędkości w ruchu 

płaskim

 

Metoda analityczna

Metoda chwilowego środka obrotu

Metoda superpozycji

 

Przyśpieszenia w ruchu płaskim

Metoda analityczna

Rys. 74b

PRECESJA REGULARNA 

Rys.56 Precesja 
regularna