background image

 

 

Wyznaczanie tras i sterowanie 
przepływem

background image

 

 

Plan prezentacji

Zasoby w sieciach pakietowych

Wyznaczanie tras a sterowanie przepływem

Zadanie wyznaczania optymalnych tras

Zadanie sterowania przepływem

Łączne zadanie wyznaczania tras i 

sterowania przepływem

Równoważność zadań

Funkcje kary

Przykład zadania

background image

 

 

Rozdział zasobów w sieciach 
pakietowych

 

 Mechanizmy  odpowiedzialne  w  systemie  teleinformatycznym  za 

rozdział  oraz  wykorzystanie  współdzielonych  i  ograniczonych 

zasobów systemu są zaliczane do trzech grup mechanizmów: 

 wyznaczania tras,  

 przeciwdziałania przeciążeniom, 

 sterowania przepływem.  

 

 Mechanizmy należące do wymienionych trzech grup charakteryzuje 

różna funkcjonalność oraz komplementarność.  

 

 Różna 

funkcjonalność 

wynika 

z tego, 

że 

uaktywnianie 

poszczególnych  mechanizmów  zależy  zarówno  od  sposobu 

zarządzania  jakością  usług  w  systemie,  jak  i  od  stanu  sieci  oraz 

stopnia wykorzystania jej zasobów. 

 



Komplementarność  omawianych  mechanizmów  oznacza,  że 

warunkiem  skutecznego  zarządzanie  jakością  usług  w  systemie 

teleinformatycznym 

jest 

współistnienie 

współdziałanie 

mechanizmów z omawianych trzech grup. 

 

background image

 

 

Sterowanie przepływem i 
przeciwdziałanie przeciążeniom

 

 Zadania  przeciwdziałania  przeciążeniom  i  sterowania  przepływem 

są  często  łączone,  to  znaczy  że  rozwiązanie  zadania 

przeciwdziałania przeciążeniom definiuje warunki realizacji zadania 

sterowania przepływem.  

 

 Sterowanie  przepływem,  w szerszym  rozumieniu,  obejmuje 

zagadnienia  definiowania  warunków  powstawania  przeciążeń  oraz 

ograniczania  ilości  ruchu  przyjmowanego  do  obsługi  w sieci  lub 

wybranym jej fragmencie.  

 

 Dlatego  też  często  spotyka  się  rozwiązania,  w  których  np. 

mechanizmy  sterowania  przepływem  pośrednio  przeciwdziałają 

powstawaniu  przeciążeń  lub  mechanizmy  przeciwdziałania 

przeciążeniom 

pośrednio 

spełniają 

funkcje 

mechanizmów 

sterowania przepływem.  

 

 Podobnie 

pośrednim 

efektem 

stosowania 

mechanizmów 

wyznaczania  tras  jest  zwiększenie  odporności  sieci  na 

przeciążenia. 

background image

 

 

Zadania wyznaczania tras
i przepływów

 

 Zadania  wyznaczania  tras  i  sterowania  przepływem  na  ogół  są 

rozłączne w tym znaczeniu, że: 

  wyznaczanie  tras  zwykle  dotyczy  wymiarowania  sieci  i 

udostępniania jej zasobów,  

 zadanie  sterowania  przepływem  jest  związane  z  efektywnym 

wykorzystaniem zasobów udostępnianych w sieci.  

 Rozłączność omawianych zadań jest wyrazista w sieciach, w których 

jako  kryteria  wyboru  tras  stosowane  są  proste  miary  odległości 

węzłów sieci.  

 W  takich  przypadkach  zmiany  optymalnych  tras  w  sieci  są 

powodowane  zmianami  struktury  topologicznej  sieci  albo  w  wyniku 

awarii  elementów  sieci,  albo  zmian  w  niej  ilości  zasobów.  Z  tego 

punktu  widzenia  częstość  wywoływania  algorytmów  wyznaczania 

tras i sterowania przepływami jest bardzo różna. 

 Zadania  wyznaczania  optymalnych  tras  są  formułowane  zarówno 

jako  zadania  projektowania  sieci,  jak  i  zadania  inżynierii  ruchu. 

J akkolwiek  sformułowania  tych  zadań  są  podobne,  są  to  jednak 

zadania różne.  

 

background image

 

 

Zadania wyznaczania tras

 

 

Zadania wyznaczania tras w procesie projektowania dotyczą 

wymiarowania sieci. 

Zadanie wyznaczania tras na potrzeby zarządzania ruchem w 

sieci  dotyczy  takiego  wyboru  tras,  których  zastosowanie  do 

przekazywania  ruchu  w  sieci  prowadzi  do  zwiększenia 

stopnia wykorzystania zasobów.  

W  sieciach,  w  których  są  realizowane  różne  koncepcje 

dostarczania  jakości  usług,  procedury  wyboru  tras  i 

wyznaczania na nich przepływów są wywoływane jednakowo 

często.  

W  takich  przypadkach  rozdzielanie  omawianych  zadań  nie 

jest ani oczywiste, ani zasadne. 

 

background image

 

 

Zadania wyznaczania tras
i przepływów

 

 Sposoby  formułowania  zadań  wyznaczania  optymalnych  tras  oraz 

sterowania  przepływem  (wyznaczania  przepływu),  mimo  różnej 

funkcjonalności, są zbliżone.  

 

 Podobieństwo  sformułowań  wynika  z  faktu,  że  zadania  te  dotyczą 

alokacji  zasobów  dla  przepływów  przyjmowanych  do  obsługi  lub 

obsługiwanych w systemie.  

 

 Różnice sformułowań wynikają z tego, że: 

 celem  zadania  wyznaczania  tras  jest  optymalna  alokacja 

zasobów dla znanego ruchu generowanego przez źródła,  

 celem  zadania  sterowania  przepływem  oraz  przeciwdziałania 

przeciążeniom jest definiowanie warunków, w których konieczne 

jest  ograniczanie  ilości  ruchu,  a  w  razie  konieczności 

ograniczenia (dławienia) ilości wprowadzanego i obsługiwanego 

ruchu  taki  sposób  alokacji  ograniczonych  zasobów,  który 

gwarantuje zadany poziom jakości obsługi ruchu. 

 

background image

 

 

Zadanie wyznaczania tras

  W i ę k s z o ś ć   k l a s y c z n y c h ,   j e d n o k r y t e r i a l n y c h   z a d a ń   o p t y m a l i z a c j i   w  

s i e c i a c h   f o r m u ł u j e   s i ę   d l a   k r y t e r i u m   p o s t a c i  

,

1

)

(

)

,

(

)

,

(

)

,

(

ij

ij

Γ

j

i

ij

ij

ij

j

i

ij

Γ

j

i

ij

ij

f

f

C

f

f

f

d

d

 

w   k t ó r y m :    

d

i j

    –   m o n o t o n i c z n i e   m a l e j ą c a   f u n k c j a   p r z e p ł y w u   f

i j

,    

C

i j

    –   p o j e m n o ś ć   ł ą c z a   ( ,   )   w y r a ż o n a   w   j e d n o s t k a c h   p r z e p ł y w u ,    

i j  

f

i j

   –   o p ó ź n i e n i e   p r z e t w a r z a n i a   i   p r o p a g a c j i   w n o s z o n e   p r z e z   ł ą c z e   ( ,   )  

d l a   p r z e p ł y w u   f

i j

.  

 

  Z g o d n i e   z   p o d a n y m   w y r a ż e n i e m   w a r t o ś ć   ś r e d n i e g o   o p ó ź n i e n i a    

z a l e ż y   o d   w s z y s t k i c h   p r z e p ł y w ó w   w   ł ą c z a c h   f

i j

  i   p o j e m n o ś c i  

w s z y s t k i c h   ł ą c z y   C

i j

  w   s i e c i .    

 

  Ś r e d n i e   o p ó ź n i e n i e   m o ż n a   i n t e r p r e t o w a ć   j a k o   s u m ę   ś r e d n i c h   c z a s ó w  

o c z e k i w a n i a   w s z y s t k i c h   j e d n o s t e k   d a n y c h   (   p a k i e t ó w )   n a   o b s ł u g ę   w  

k o l e j k a c h ,   p r z y   z a ł o ż e n i u ,   ż e   k o l e j k i   w   w ę z ł a c h   s ą   t y p u   / 1 ,   g d z i e  

f

i j

  j e s t   i n t e n s y w n o ś c i ą   n a p ł y w u   z g ł o s z e ń ,   a   C

i j

  –   i n t e n s y w n o ś c i ą  

o b s ł u g i   z g ł o s z e ń .    

background image

 

 

Zadanie wyznaczania tras

  O m a w i a n e   w y r a ż e n i e   j e s t   d o g o d n ą   i   p r a k t y c z n ą   m i a r ą   p r z e c i ą ż e n i a ,  

z e   w z g l ę d u   n a   t o ,   ż e   d e fi n i u j e   p r z e c i ą ż e n i a   ł ą c z y   s i e c i   j a k o   s t a n y ,  

w   k t ó r y c h   w a r t o ś c i   p r z e p ł y w ó w   f

i j

  r o s n ą   d o   w a r t o ś c i   b l i s k i c h  

p o j e m n o ś c i o m   ł ą c z y   C

i j

:   d

i j

(   f

i j

  )       ,   j e ż e l i     f

i j

     C

i j

.  

 

  W a r t o ś ć     m o ż e   b y ć   s t o s o w a n a   d o   w y z n a c z e n i a   ś r e d n i e g o  

o p ó ź n i e n i a   j e d n o s t e k   d a n y c h   w   s i e c i      

d

~

:  

,

1

)

(

1

1

~

)

,

(

)

,

(

ij

ij

Γ

j

i

ij

ij

ij

Γ

j

i

ij

ij

f

f

C

f

f

d

d

d

 

g d z i e        j e s t   s u m a r y c z n ą   i n t e n s y w n o ś c i ą   n a p ł y w u   j e d n o s t e k   d a n y c h .    

 
  W a r t o ś ć        j e s t   s u m ą   w s z y s t k i c h   e l e m e n t ó w   m a c i e r z y   r u c h u  

( w y m a g a ń )   ( a n g .   r e q u i r e m e n t   m a t r i x ) ,   k t ó r y m i   s ą   i n t e n s y w n o ś c i  

s t r u m i e n i   j e d n o s t e k   d a n y c h   w p r o w a d z a n y c h   d o   s i e c i   w e   w s z y s t k i c h  

w ę z ł a c h   w e j ś c i o w y c h   s i e c i ,   t j .   i n t e n s y w n o ś c i   p r z e p ł y w ó w   v

i j

  p o m i ę d z y  

w s z y s t k i m i   p a r a m i   w ę z ł ó w   ź r ó d ł o – u j ś c i e :  

.

,

Ν

i

j

i

Ν

j

ij

v

 

background image

 

 

Zadanie wyznaczania 
optymalnych tras

  Z a d a n ie   w y z n a c z a n ia   o p ty m a ln y c h   tr a s   w   s ie c i  p o le g a   n a   ta k im  

p o d z ia le   r u c h u ,   g e n e r o w a n e g o   p r z e z   ź r ó d ła ,   p o m ię d z y   w ie le   tr a s   o d  

ź r ó d e ł  d o   u jś ć ,   k tó r y   m in im a liz u je   f u n k c ję   k r y te r ia ln ą .  

 

  O z n a c z e n ia :  

  =   ( ,   t)   –   p a r a   ź r ó d ło – u jś c ie ,    

v

w

   

–   s ta ła   s z y b k o ś ć   n a p ły w u   p a k ie tó w   d o   s ie c i  w   - ty m   w ę ź le   i 

w y p r o w a d z a n y c h   z   s ie c i  w   t- ty m   w ę ź le ,   c h a r a k te r y z u ją c a   p a r ę  

w ę z łó w     =   ( i,   j) ,  

W    

–   z b ió r   w s z y s tk ic h   p a r   ź r ó d ło – u jś c ie   w   s ie c i,  

P

w

   

–   z b ió r   w s z y s tk ic h   tr a s   s k ie r o w a n y c h   d la   p a r y     =   ( ,   t) ,   tj.   z b ió r  

w s z y s tk ic h   tr a s   łą c z ą c y c h   - ty   w ę z e ł  ź r ó d ło w y   z     t- ty m   w ę z łe m  

u jś c io w y m ,  

x

p

   

–   p r z e p ły w   n a   tr a s ie   ,  

 
  Z b ió r   w s z y s tk ic h   p r z e p ły w ó w   n a   tr a s a c h   p o m ię d z y   w s z y s tk im i  p a r a m i 

w ę z łó w   s ie c i  s p e łn ia   o g r a n ic z e n ia :  

w

P

p

w

p

v

x

  d la   k a ż d e g o  

W

  o r a z  

0

p

x

  d la   k a ż d e g o  

w

P

  i 

.

W

 

background image

 

 

Zadanie wyznaczania 
optymalnych tras

  S u m a r y c z n y   p rz e p ły w   w   łą c z u   ( i,  j)   je s t  s u m ą   p rz e p ły w ó w   p o  

w s z y s tk ic h   tr a s a c h ,   k tó r e   z a w ie r a ją   łą c z e   ( i,   j) :  

,

)

,

(

W

w

P

p

p

ij

j

i

w

x

f

 

g d z ie   P

 ( ij)

  je s t  z b io r e m   w s z y s tk ic h   tr a s   w   z b io r z e   P

w

  z a w ie r a ją c y c h  

łą c z e   ( i,   j) .  

 

  W y b ó r   o p ty m a ln y c h   tr a s ,  p o le g a   n a   w y z n a c z e n iu   z b io r u   p r z e p ły w ó w  

n a   tr a s a c h   {x

p

},   m in im a liz u ją c y c h   w a r to ś ć   fu n k c ji  k r y te r ia ln e j:  

,

min

)

,

(

}

{

*

)

,

(

Γ

j

i

W

w

P

p

p

ij

x

j

i

w

p

x

d

d

 

p r z y   o g r a n ic z e n ia c h :  

w

P

p

w

p

v

x

  d la   k a ż d e g o  

W

,   x

p

     0   d la   k a ż d e g o        P

w

  i       .  

  Z a d a n ie   w y z n a c z a n ia   o p ty m a ln y c h   tr a s ,  w   p o d a n y m   s fo r m u ło w a n iu , 

m a   p o s ta ć   u m o ż liw ia ją c ą   o tr z y m a n ie   r o z w ią z a ń   a n a lity c z n y c h   w  

w y n ik u   d z ia ła n ia   r o z p r o s z o n y c h   a lg o r y tm ó w .   T a   fu n k c ja   k r y te r ia ln a  

n ie   je s t  w r a ż liw a   n a   w a r ia n c je ,   k o r e la c je   c z a s ó w   p o m ię d z y  

z g ło s z e n ia m i  k o le jn y c h   p a k ie tó w   i  c z a s y   ic h   tr a n s m is ji.  

background image

 

 

Zadanie wyznaczania 
optymalnych tras - rozwiązanie

 Rozwiązanie  zadania  wyznaczania  optymalnych  tras  w  sieci,  dla 

danego zbioru przepływów generowanych dla wszystkich par źródło–

ujście najczęściej uwzględnienia pojęcie najkrótszej trasy.  

 Rozwiązanie  jest  charakteryzowane  za  pomocą  właściwości  funkcji 

d

ij

 oraz pochodnych funkcji d

ij

, spełniających warunki: 

 d

ij

  jest  podwójnie  różniczkowalną  funkcją  sumarycznego 

przepływu w łączu f

ij

 d

ij 

jest funkcją zdefiniowaną w przedziale [0,  C

ij

), gdzie C

ij

 jest 

liczbą dodatnią (zwykle określającą pojemność łącza) lub liczbą 

równą nieskończoności, 

 d

ij

 ( f

ij 

)    wtedy, gdy f

ij 

  C

ij

 pierwsza i druga pochodne funkcji d

ij

 są dodatnie dla wszystkich 

wartości f

ij

 z przedziału [0, C

ij

). 

 Spełniająca  te  warunki  funkcja  d

ij

  jest  wypukłą  i  monotonicznie 

rosnącą  funkcją    f

ij

  w  przedziale  [0,  C

ij

).  Ponieważ  sumaryczny 

przepływ  f

ij

  w  łączu  jest  funkcją  liniową  przepływów  na  trasach  x

p

funkcja kryterialna zadania ze względu na przepływy na trasach {x

p

jest funkcją wypukłą, podwójnie różniczkowalną, a zbiór ograniczeń 

jest zbiorem wypukłym. 

background image

 

 

Zadanie wyznaczania 
optymalnych tras – rozwiązanie 
optymalne

 

  C h a r a k te r y s ty k a   o p ty m a ln e g o   r o z w ią z a n ia   z a d a n ia   w y z n a c z a n ia   tr a s  

w   s ie c i  je s t  p o d a w a n a   w   p o s ta c i  o g ó ln y c h   w a r u n k ó w   k o n ie c z n y c h   i 

w y s t a r c z a ją c y c h   o p t y m a ln o ś c i,   w y n ik a ją c y c h   z   n a s tę p u ją c e g o  

le m a tu :  

 

L e m a t :  
J e ż e li        je s t  r ó ż n ic z k o w a ln ą   i  w y p u k łą   f u n k c ją   n   -   w y m ia r o w e g o  

w e k to r a     =   [x

1

,   x

2

,   … ,   x

n

]  ,   k tó r y c h   z b ió r     je s t  z b io r e m   w y p u k ły m ,   to  

w e k to r   x

*

  ( x

*

     X   )   je s t  o p ty m a ln y m   r o z w ią z a n ie m   z a d a n ia   m in im a liz a c ji 

f u n k c ji      ( )   d la          w te d y   i  ty lk o   w t e d y ,   g d y :  

0

)

(

)

(

*

1

*

i

i

n

i

i

x

x

x

x

   

d la   k a ż d e g o        ,  

g d z ie      ( x

*

) /  x

i

  je s t  w a r to ś c ią   p ie r w s z e j  p o c h o d n e j  f u n k c ji    z e   w z g lę d u  

n a   w s p ó łr z ę d n ą   x

i

,   o b lic z a n ą   d la   w e k to r a   x

*

.  

 

background image

 

 

Zadanie wyznaczania 
optymalnych tras – rozwiązanie 
optymalne

 
P o   w p r o w a d z e n iu   o z n a c z e ń :  

,

)

(

)

,

(

)

,

(

Γ

j

i

W

w

P

p

p

ij

j

i

w

x

d

x

 

p

l

k

kl

p

d

x

D

)}

,

{(

)

x

,  

D   )    

–   fu n k c ja   k r y te r ia ln a ,  

   

–   w e k to r ,   k tó r e g o   e le m e n ty   s ą   p r z e p ły w a m i  n a   w s z y s tk ic h  

tr a s a c h   n a le ż ą c y c h   d o   z b io r u   P

w

  d la   w s z y s tk ic h   p a r  

ź r ó d ło – u jś c ie   z e   z b io r u   p a r   ,    

{( ,   l  ) }

p

 

–   z b ió r   w s z y s tk ic h   łą c z y   n a le ż ą c y c h   d o   tr a s y   ,    

 ) / x

p

    –   w a r to ś ć   p o c h o d n e j  c z ą s tk o w e j  D   )   z e   w z g lę d u   n a   x

p

 

o b lic z a n a   d la   p r z e p ły w ó w   o d p o w ia d a ją c y c h   w e k to r o w i  ,  

w a r to ś ć   p o c h o d n e j  c z ą s tk o w e j   ) / x

p

  je s t  d łu g o ś c ią   tr a s y     w te d y ,  

g d y   d łu g o ś ć   k a ż d e g o   łą c z a   ( ,   l  ) ,   n a le ż ą c e g o   d o   z b io r u   {( ,   l  ) }

p

,   je s t 

w a r to ś c ią   p ie r w s z e j  p o c h o d n e j  d ?

k l

  o b lic z o n e j  d la   w e k to r a   p r z e p ły w ó w   .  

 

background image

 

 

Zadanie wyznaczania 
optymalnych tras – rozwiązanie 
optymalne

 
 
 
 
Z g o d n ie   z   le m a te m ,  w e k to r  p rz e p ły w ó w  

}

{

*

*

p

x

x

  je s t  o p ty m a ln y ,  g d y  

s p e łn ia   o g ra n ic z e n ia   z a d a n ia   w y z n a c z a n ia   o p ty m a ln y c h   tra s   o ra z  

w a ru n e k  k o n ie c z n y  i w y s ta rc z a ją c y  o p ty m a ln o ś c i (w y n ik a ją c y  z  le m a tu ): 

0

)

(

)

(

*

*

p

p

W

w

P

p

p

x

x

x

D

w

x

d la  w s z y s tk ic h  x

p

, s p e łn ia ją c y c h  n a s tę p u ją c e  o g ra n ic z e n ia : 

w

P

p

w

p

v

x

 o ra z  

0

p

x

 d la  w s z y s tk ic h  

w

P

 i 

.

W

 

 

background image

 

 

Zadanie wyznaczania 
optymalnych tras – rozwiązanie 
optymalne

 

 
P o   p r z y j ę c i u ,   d l a   u s t a l o n e j   p a r y   ź r ó d ł o – u j ś c i e     (      W   ) ,   ż e   r ó w n o ś ć  

*

p

p

x

  z a c h o d z i   d l a   w s z y s t k i c h   p o z o s t a ł y c h   p a r   ź r ó d ł o – u j ś c i e     (     

W   –   { } ) ,   t z n . :  

0

)

(

)

(

)

(

)

(

*

*

*

*

p

p

P

p

p

p

p

W

w

P

p

p

x

x

x

D

x

x

x

D

w

w

x

x

,  

w a r u n k i   o p t y m a l n o ś c i   w e k t o r a  

}

{

*

*

p

x

x

  d l a   k a ż d e j   p a r y   ź r ó d ł o – u j ś c i e  

  (      W   )   m o g ą   b y ć   p r z e d s t a w i o n e   n a s t ę p u j ą c o :    

0

)

(

)

(

*

*

p

p

P

p

p

x

x

x

D

w

x

   

d l a   w s z y s t k i c h   x

p

     0   t a k i c h ,   ż e :    

.

w

P

p

w

p

v

x

 

 

 

background image

 

 

Zadanie wyznaczania 
optymalnych tras – rozwiązanie 
optymalne

 

 

 

  W arunek  ten  jest  równoważny  z  warunkiem  spełnianym  dla  każdej 

pary źródło– ujście w (w   W  ): 

0

*

p

x

 tylko wtedy, gdy 

p

p

x

D

x

D

)

(

)

(

*

*

x

x

 dla wszystkich 

w

P

 

  W arunek  ten  można  interpretować  w  następujący  sposób:  zbiór 

przepływów  na  trasach  jest  optymalny  wtedy  i  tylko  wtedy,  gdy 

przepływy  są  dodatnie  tylko  na  trasach  o  minimalnej  wartości 

pierwszych pochodnych.  

 

 

background image

 

 

Zadanie sterowania przepływem

 Rozwiązywanie  zadania  sterowania  przepływem  na  ogół  jest 

konieczne  wtedy,  gdy  zachodzi  potrzeba  ograniczania  szybkości 

generowania  strumienia  zgłoszeń  przez  źródło,  powodowana 

ograniczonymi  zasobami  komunikacyjnymi  pomiędzy  węzłami  sieci 

lub zasobami przetwarzania w węzłach sieci.  

 Procedury  sterowania  przepływem  mogą  być  implementowane  na 

różnych  poziomach  agregacji  przepływów  i  różnych  poziomach 

ogólności.  

 Każda  z  procedur  sterowania  przepływem  zawiera  dwa  moduły 

funkcjonalne: 

 identyfikacji  aktualnego  stanu  tras  (stopnia  wykorzystania 

zasobów) w sieci, 

 aktualizacji  wartości  parametrów  przepływów  na  trasach  sieci 

jako funkcji aktualnego stopnia wykorzystania zasobów sieci. 

 Procedury  sterowania  przepływem  mogą  być  implementowane  w 

wersji  scentralizowanej  (ang.  centralized  flow  control)  lub 

zdecentralizowanej (ang. decentralized flow control). Implementacja 

procedury  zdecentralizowanej  oznacza,  że  każdy  z  użytkowników 

sieci  wyznacza  wartości  parametrów  przepływu  niezależnie  od 

innych. 

background image

 

 

Cele procedur sterowania 
przepływem

 

 Cele stawiane procedurom sterowania przepływem dotyczą: 

 

 znalezienia  rozwiązania  będącego  kompromisem  pomiędzy 

poziomem  dławienia  (blokowania)  szybkości  generowania 

zgłoszeń przez użytkowników sieci oraz utrzymywania wartości 

średnich  opóźnienia  zgłoszeń  na  pewnym,  możliwym  do 

zaakceptowania przez użytkowników sieci, poziomie, 

 

 sprawiedliwego 

podziału 

zasobów, 

polegającego 

na 

umożliwianiu 

dostępu 

do 

zasobów 

sieci 

każdemu 

użytkownikowi, niezależnie od różnicy całkowitego ruchu w sieci 

generowanego  przez  źródła  i  ruchu  nieprzyjmowanego  do 

obsługi  w  sieci  ze  względu  na  jej  ograniczone  zasoby,  tzn. 

równomiernego  rozkładu  ruchu  przyjmowanego  do  obsługi  w 

sieci pomiędzy wszystkich jej użytkowników, 

 

 przeciwdziałania  degradacji  przepustowości  i  powstawaniu 

wąskich  gardeł  powodowanych  przepełnieniem  pamięci 

buforowych. 

 

background image

 

 

Procedury sterowania 
przepływem
- jakość usług sieci

 Podstawowym  kryterium  jakości  usług  w  sieci  komputerowej  jest 

opóźnienie  jednostki  danych  właściwej  dla  poziomu  (warstwy) 

architektury  sieci,  w  której  implementowany  jest  mechanizm 

sterowania przepływem.  

 Małe wartości średniego opóźnienia są oczekiwane i pożądane przez 

praktycznie każdą aplikację obsługiwaną w sieci.  

 Uzupełnianie  zbioru  kryteriów  jakości  usług  o  inne,  oprócz 

opóźnienia, kryteria jest najczęściej powodowane tym, że pozwalają 

one wyróżniać klasy ruchu o różnej wrażliwości na opóźnienia i jego 

zakresy zmienności. 

 Implementacja  dowolnej  procedury  sterowania  przepływem 

praktycznie  w  żadnym  przypadku  nie  powoduje  zmniejszenia 

opóźnienia jednostek danych użytkowników sieci.  

 Procedura sterowania przepływem przesuwa opóźnienie z poziomu 

(warstwy),  na  którym  jest  implementowana,  na  poziomy  wyższe, 

nadrzędne dla poziomu implementacji procedury (np. zmniejszenie 

średniego  opóźnienia  pakietów  w  warstwie  sieciowej  odbywa  się 

kosztem wydłużenia czasu oczekiwania w warstwie transportowej). 

 

background image

 

 

Procedury sterowania 
przepływem
- retransmisje

 Głównym  zadaniem  sterowania  przepływem  jest  przeciwdziałanie 

natłokom  w  sieci  lub  jej  wybranych  fragmentach,  zagrażających 

jakości usług świadczonych wszystkim użytkownikom.  

 Sterowanie przepływem jest sposobem reglamentacji zasobów sieci, 

zwłaszcza  wtedy,  gdy  chwilowe  zapotrzebowanie  na  zasoby  jest 

większe od ilości dostępnych zasobów.  

 Poprawa  jakości  usług  dla  użytkowników  sieci  to:  zwiększanie  jej 

zasobów,  poprawa  algorytmów  ich  udostępniania  lub  ograniczanie 

liczby użytkowników sieci. 

 Zasadniczym  powodem  utrzymywania  wartości  opóźnień  na  niskim 

poziomie raczej w sieci niż poza nią, jest ochrona zasobów przed ich 

marnotrawieniem, powodowanym retransmisjami pakietów.  

 Przyczyny retransmisji pakietów są dwojakie: 

 zwiększony napływ pakietów do sieci to wzrost zajętości pamięci 

buforowych  i  wartości  prawdopodobieństwa  przepełnienia,  tzn. 

wzrost liczby odrzucanych pakietów wymagających retransmisji, 

 zwiększenie  opóźnień  pakietów  oznacza  wzrost  opóźnień 

potwierdzeń pakietów i tym samym wartości prawdopodobieństwa 

przekroczenia limitu czasu oczekiwania na potwierdzenie pakietu; 

konsekwencją jest zwiększenie liczby retransmisji pakietów. 

background image

 

 

Procedury sterowania 
przepływem
- opóźnienia

background image

 

 

Sformułowanie zadania

 Do  sformułowania  zadania  jednoczesnego  wyznaczania  tras  i 

sterowania  przepływem  w  sieci  można  użyć  modelu  przepływów 

zbliżonego  do  modelu  stosowanego  w  zadaniu  wyznaczania 

optymalnych tras w sieci. 

 W modelu przepływów w sieci v

w

 jest szybkością przepływu pakietów 

pomiędzy  parą  węzłów  w  =  (s,  t),  gdzie  s-ty  węzeł  jest  węzłem 

źródłowym, a t-ty – ujściowym.  

 Interpretacja optymalnej wartości szybkości przepływu v

w

 może być 

różna i zależy od aplikacji generującej przepływ – np. transmisja: 

 pojedynczych  jednostek  danych  -  optymalna  wartość  v

w

  jest 

średnią  szybkością  przepływu,  mierzoną  we  względnie  długim 

przedziale czasu; celem sterowania jest transmitowanie nie więcej 

(nie mniej) niż v

w

T jednostek danych w przedziale czasu T

 w  łączu  wirtualnym  -  optymalna  wartość  v

w

  jest  stałą  szybkością 

przepływu; celem sterowania jest utrzymanie stałej szybkości przez 

blokowanie lub akceptację nowych żądań przepływów, 

 ruchu  aplikacji  czasu  rzeczywistego  -  optymalna  wartość  v

w

  jest 

chwilową 

szybkością 

przepływu; 

celem 

sterowania 

jest 

transmitowanie  jednostek  danych  zgodnie  z  szybkością  ich 

generowania przez źródło. 

background image

 

 

Zadanie jednoczesnego 
wyznaczania tras i przepływu

 

 

 

J e d n o c z e s n e   w y z n a c z a n ie   tr a s   i  s z y b k o ś c i  p r z e p ły w ó w   d la   p a r   ź r ó d ło –

u jś c ie   w y m a g a   m o d y fi k a c ji  z a d a n ia   w y z n a c z a n ia   o p ty m a ln y c h   tr a s ,  

je d n o c z e s n a   b o w ie m   m in im a liz a c ja   fu n k c ji  k r y te r ia ln e j  w   z a d a n iu  

w y z n a c z a n ia   o p ty m a ln y c h   tr a s ,   z e   w z g lę d u   n a   s z y b k o ś c i  p r z e p ły w ó w  
n a   tr a s a c h  

}

{

p

x

  o r a z   s z y b k o ś c i  n a p ły w u   d o   s ie c i 

}

{

w

v

,   tz n . :  

Γ

j

i

W

w

P

p

p

ij

v

x

j

i

w

w

p

x

d

)

,

(

}

{

},

{

)

,

(

min

,  

p r z y   o g r a n ic z e n ia c h :  

w

P

p

w

p

v

x

  d la   k a ż d e g o  

,

W

 

0

p

x

  d la   k a ż d e g o  

w

P

  i 

W

 

p r o w a d z i  d o   r o z w ią z a n ia :  

0

p

x

  o r a z  

0

w

v

   

d la   k a ż d e g o  

w

P

  i 

.

W

 

 

background image

 

 

Modyfikacja zadania 
wyznaczania tras

  M o d y fi k a c ja   z a d a n ia   w y z n a c z a n ia   tra s   p o le g a   n a   m o d y fi k a c ji  fu n k c ji 

k ry te ria ln e j  p rz e z   w p ro w a d z e n ie   d o   n ie j  w y ra ż e n ia   o k re ś la ją c e g o  

k a rę   z a   o g ra n ic z a n ie   (z m n ie js z a n ie )  p rz e z   p ro c e d u rę   s te ro w a n ia  

s z y b k o ś c i  p rz e p ły w u   v

w

  o fe ro w a n e j  p rz e z   ź ró d ło ,  tz n .  fu n k c ji  k a ry  

)

(

w

w

v

h

,  g d z ie  

w

  je s t  rz e c z y w is tą   (z a a k c e p to w a n ą )  s z y b k o ś c ią  

p rz e p ły w u .  

  W p ro w a d z e n ie   fu n k c ji  k a ry   p ro w a d z i  d o   s fo rm u ło w a n ia   z a d a n ia  

je d n o c z e s n e g o  w y z n a c z a n ia  tra s  i p rz e p ły w ó w  w  p o s ta c i:  

,

)

(

min

)

,

(

}

{

},

{

*

)

,

(

W

w

w

w

Γ

j

i

W

w

P

p

p

ij

v

x

v

h

x

d

d

j

i

w

w

p

 

p rz y  o g ra n ic z e n ia c h : 
 

w

P

p

w

p

v

x

 d la  k a ż d e g o  

,

W

 

 

0

p

x

 d la  k a ż d e g o  

w

P

 i 

,

W

 

 

w

w

v

0

 d la  k a ż d e g o  

W

 

 

g d z ie  

)

(

w

w

v

h

 je s t fu n k c ją  k a ry  z a  z w ię k s z e n ie  ró ż n ic y  o fe ro w a n e j i 

a k c e p to w a n e j s z y b k o ś c i p rz e p ły w u  (z a  o d rz u c a n ie  je d n o s te k  

d a n y c h  p rz e p ły w u ).

 

background image

 

 

Zadanie jednoczesnego wyznaczania 
tras i przepływu – funkcja kary

Funkcja  kary,  stosowana  w om

awianych  zadaniach,  jest  funkcją 

wypukłą,  m

onotonicznie  m

alejącą  w  przedziale  (0,  )  oraz 

spełniającą warunki: 


)

(

w

w

v

h

 gdy 

0

w

v



0

)

(

w

w

v

h

 gdy 

w

v

pierwsza – 

w

h i druga – 

w

h

 pochodne istnieją w przedziale 

)

,

0

( , 

a ich wartości zawsze są – odpowiednio – ujem

ne i dodatnie.  

Szczególne  właściwości  m

a  klasa  funkcji  kary,  których  pierwsza 

pochodna m

a postać: 

,

)

(

w

b

w

w

w

w

v

a

v

h





 

gdzie a

w

 i b

w

 są danym

i wartościam

i stałym

i.  

 
Wybór wartości stałych a

w

 i b

w

 m

a wpływ na optym

alną szybkość 

przepływu 

w

 oraz priorytet przepływu pom

iędzy parą węzłów sieci w 

=

 (st). 

background image

 

 

Zadanie jednoczesnego wyznaczania 
tras i przepływu – przypadki

 

Najprostszym

 przypadkiem

 sform

ułow

anego zadania jest takie, w

 

którym

 zbiory P

w

 są jednoelem

entow

e – dla każdej pary w =

 (st

istnieje tylko jedna trasa.  

Wówczas jednoczesne wyznaczanie tras i przepływów redukuje się 

do  zadania  w

yznaczania  przepływ

ów

,  tzn.  optym

alnych  w

artości 

w

spółczynników

  będących  ilorazem

  szybkości  generow

anych 

przepływ

ów

 (szybkości przepływ

ów

 oferow

anych przez źródło)  v

w

 

oraz szybkości przepływ

ów

 przyjm

ow

anych do sieci 

w

Podane sform

ułow

anie zadania jednoczesnego wyznaczania tras i 

przepływów m

oże być rozszerzone na przypadek, gdy parę w =

 (s

t) interpretuje się jako klasę użytkow

ników sieci w

spółdzielących ten 

sam

 zbiór tras P

w

.  

Taka  interpretacja  przepływu  dla  pary  w  =

  (s,  t)  pozw

ala  na 

ustanawianie  różnych  priorytetów ( przez  wprowadzanie  różnych 

funkcji  kar  h

w

)  dla  różnych  klas  użytkowników

,  w

  tym

  dla 

użytkowników

 w

spółdzielących tę sam

ą trasę. Form

alnie zadanie 

łącznego wyznaczania tras i przepływów w

 sieci jest rów

now

ażne 

zadaniu wyznaczania tras w sieci.  

 

background image

 

 

Równoważność zadań

 

  W  

c e l u  

w y k a z a n i a  

r ó w n o w a ż n o ś c i  

z a d a n i a  

w y z n a c z a n i a  

o p t y m a l n y c h   t r a s   o r a z   z a d a n i a   j e d n o c z e s n e g o   w y z n a c z a n i a  

o p t y m a l n y c h   t r a s   i   p r z e p ł y w ó w   w p r o w a d z a   s i ę   d o d a t k o w ą   z m i e n n ą  
y

w

,   k t ó r a   –   d l a   k a ż d e j   p a r y   w ę z ł ó w          –   j e s t   w a r t o ś c i ą   r ó ż n i c y  

o f e r o w a n e j   i   r z e c z y w i s t e j   s z y b k o ś c i   p r z e p ł y w ó w   ,   t z n .  

,)

...

(

2

1

w

m

p

p

p

w

w

w

w

x

x

x

v

v

v

y

 

g d z i e :  

j

p

x

 –   s z y b k o ś ć   p r z e p ł y w u   n a   t r a s i e   p

j

 

w

m

j

P

p

p

p

p

w

}

...,

,

,

{

2

1

 

p o m i ę d z y   p a r ą   w ę z ł ó w     =   ( ,   ) ,    

m

w

    –   l i c z b a   w s z y s t k i c h   r ó ż n y c h   t r a s   d l a   p a r y   ź r ó d ł o – u j ś c i e   .    

 

  W a r t o ś ć   y

w

  j e s t   t ą   c z ę ś c i ą   s z y b k o ś c i   p r z e p ł y w u   v

w

,   k t ó r a   j e s t  

b l o k o w a n a   n a   w e j ś c i u   d o   s i e c i   -   z   p u n k t u   w i d z e n i a   s i e c i   w a r t o ś ć  

z m i e n n e j   y

w

  m o ż n a   i n t e r p r e t o w a ć   j a k o   p r z e p e ł n i e n i e ,   c z y l i   p r z e p ł y w  

w   d o d a t k o w o   w p r o w a d z a n y m   ł ą c z u   p r z e p e ł n i e n i a .  

 

background image

 

 

Równoważność zadań

background image

 

 

Równoważność zadań

 

 

P o   z d e fi n io w a n iu   n o w e j  f u n k c ji  k a r y   d la   z m ie n n e j  y

w

:  

)

(

)

(

w

w

w

w

w

v

v

h

y

H

,  

z a d a n ie   je d n o c z e s n e g o   w y z n a c z a n ia   tr a s   i  p r z e p ły w ó w   m a   p o s ta ć :  

,

)

(

min

~

)

,

(

}

{

},

{

*

)

,

(

W

w

w

w

Γ

j

i

W

w

P

p

p

ij

y

x

y

H

x

d

d

j

i

w

w

p

 

g d z ie :  

)

(

)

(

w

w

w

w

w

v

v

h

y

H

 

p r z y   o g r a n ic z e n ia c h :  

w

P

p

w

w

p

v

y

x

  d la   k a ż d e g o  

,

W

 

0

p

x

  d la   k a ż d e g o  

w

P

  i 

,

W

 

0

w

y

  d la   k a ż d e g o  

.

W

 

 

background image

 

 

Równoważność zadań

 Zależność  pomiędzy  funkcjami 

)

(

)

(

w

w

w

w

w

v

v

h

y

H

  oraz 

)

(

w

w

v

h

 

oznacza, że jeżeli 

)

(

w

w

v

h

 gdy 

0

w

v

 (wartość funkcji rośnie do 

nieskończoności  wtedy,  gdy  przepływ  klasy  w  jest  w  całości 
odrzucany),  to    H

w

y

w

)       -  przepełnienie  y

w

  osiąga  maksymalną 

wartość równą szybkości przepływu źródła v

w

, tzn. y

w

 = v

w

.  

 Dla ustalonej szybkości przepływu v

w

 spełnione są warunki: 



0

)

(

w

w

y

H

 wtedy, gdy 

,

0

)

(

w

w

w

v

v

y

 



)

(

w

w

y

H

 wtedy, gdy 

,

)

(

w

w

w

w

v

v

v

y

 

i wartość funkcji kary H

w

y

w

) może więc być interpretowana jako 

opóźnienie wnoszone przez łącze przepełnienia, a v

w

 jako 

pojemność łącza przepełnienia. 

 Interpretacja funkcji kary  H

w

y

w

)  jako opóźnienia wnoszonego przez 

łącze 

przepełnienia 

oznacza, 

że 

zadanie 

jednoczesnego 

wyznaczania  tras  i  przepływów  jest  równoważne  zadaniu 

wyznaczania  optymalnych  tras;  każdy  zbiór  tras  P

w

,  dla  każdej  pary 

źródło– ujście w (w   W  ), jest uzupełniany o dodatkową trasę 

1

w

m

p

 

(trasa  jest  łączem  przepełnienia  o  pojemności  równej  szybkości 

przepływu generowanego przez źródło v

w

). 

background image

 

 

Równoważność zadań
- funkcje kar

background image

 

 

Równoważność zadań

 

  R ó w n o w a ż n o ś ć   o m a w i a n y c h   z a d a ń   o z n a c z a ,   ż e   z a r ó w n o   w a r u n k i  

o p t y m a l n o ś c i   r o z w i ą z a n i a   z a d a ń ,   j a k   i   a l g o r y t m y   r o z w i ą z y w a n i a  

o m a w i a n y c h   z a d a ń   s ą   i d e n t y c z n e .  

 

  P o   w p r o w a d z e n i u   o z n a c z e ń :  

,)

(

)

~

(

)

,

(

)

,

(

W

w

w

w

Γ

j

i

W

w

P

p

p

ij

y

H

x

d

D

j

i

w

x

 

,)

(

)

~

(

)}

,

{(

kl

l

k

kl

p

f

d

x

D

p

x

 

,)

(

)

(

)

~

(

w

w

w

w

w

w

v

v

h

y

H

y

D

x

 

w a r u n k i   k o n i e c z n e   i   w y s t a r c z a j ą c e   o p t y m a l n o ś c i   w e k t o r a   p r z e p ł y w ó w    

m o g ą   b y ć   f o r m u ł o w a n e   a n a l o g i c z n i e   d o   w a r u n k ó w   o p t y m a l n o ś c i  

z a d a n i a   w y z n a c z a n i a   o p t y m a l n y c h   t r a s .  
 

background image

 

 

Równoważność zadań

  W e k to r  p rz e p ły w ó w  

}

~

{

~

*

*

s

x

x

  je s t  o p ty m a ln y ,  g d y   s p e łn ia  

o g ra n ic z e n ia   z a d a n ia   je d n o c z e s n e g o   w y z n a c z a n ia   o p ty m a ln y c h   tra s  

i p rz e p ły w ó w  o ra z  w a ru n e k  k o n ie c z n y  i w y s ta rc z a ją c y  o p ty m a ln o ś c i: 

0

)

~

~

(

~

)

~

(

*

~

*

s

s

W

w

P

s

s

x

x

x

D

w

x

d la  w s z y s tk ic h  

s

x~  s p e łn ia ją c y c h  n a s tę p u ją c e  o g ra n ic z e n ia : 

w

P

s

w

s

v

x

~

~

 o ra z  

0

~ 

s

x

 d la  w s z y s tk ic h  

w

P

s

~

 i 

.

W

 

  W a ru n k i  o p ty m a ln o ś c i  p rz e p ły w ó w ,  fo rm u ło w a n e   d la   k a ż d e j  z   p a r   

(   W  ), s ą  n a s tę p u ją c e : 

,

0

)

~

~

(

~

)

~

(

*

~

*

s

s

P

s

s

x

x

x

x

D

w

 

je ż e li p rz e p ły w y  

s

x~  s ą  n ie u je m n e  

)

0

~

(

s

x

, a  s u m a  s z y b k o ś c i 

p rz e p ły w ó w  n a  w s z y s tk ic h  tra s a c h  d la  k a ż d e j p a ry   je s t ró w n a  
s z y b k o ś c i g e n e ro w a n ia  p rz e p ły w u  w  w ę ź le  ź ró d ło w y m  p a ry   (   W  ). 

 

background image

 

 

Przykład - zadanie

Z a d a n i e   je d n o c z e s n e g o   w y z n a c z a n i a   t r a s   i   p r z e p ł y w ó w ,   g d y   p r z e p ł y w  
p o m i ę d z y   d w o m a   w ę z ła m i   j e s t   o b s łu g i w a n y   p r z e z   łą c z e   o   p o j e m n o ś c i  

,   j e s t   s f o r m u ło w a n e   n a s t ę p u j ą c o :  

,

min

)]

(

)

(

[

min

)]

(

)

(

[

min

)

(

*





v

a

v

C

v

y

v

h

v

f

y

H

v

f

v

d

v

v

v

 

g d z i e :  
   

–   o f e r o w a n a   s z y b k o ś ć   p r z e p ły w u ;  

y

v

v

,  

v

 

)

0

( 

v

    –   s z y b k o ś ć   p r z e p ły w u   p r z y j m o w a n e g o   d o   o b s łu g i ,    

  (        0 )     –   s z y b k o ś ć   p r z e p ły w u   o d r z u c a n e g o   p r z e z   m e c h a n i z m  

s t e r o w a n i a   p r z e p ły w e m   ( c z ę ś ć   o f e r o w a n e j   s z y b k o ś c i 

p r z e p ły w u ) ,   t z n .   k i e r o w a n e g o   d o   łą c z a   p r z e p e ł n ie n i a ,    

)

(

)

(

v

C

v

v

f

 /

   

–   o p ó ź n i e n i e   w n o s z o n e   p r z e z   łą c z e   o   p o j e m n o ś c i    

d l a   s z y b k o ś c i   p r z e p ł y w u  

,

v

 

)

y

H

  i  

)

v

h

    –   f u n k c j e   k a r y :  

)

(

)

(

)

(

y

v

h

v

h

y

H

,  

v

a

v

h

/

)

(

    –   f u n k c j a   k a r y ,  

   

–   s t a ła .  

background image

 

 

Przykład – zadanie i funkcja kary

background image

 

 

Przykład - rozwiązanie

  Z g o d n i e   z   w a r u n k a m i   o p t y m a l n o ś c i   b r a k   k o n i e c z n o ś c i   s t e r o w a n i a  

p r z e p ł y w e m ,   t z n .   b r a k   p r z e p ł y w u   w   ł ą c z u   p r z e p e ł n i e n i a  

)

0

,

(

y

v

v

 

w y s t ę p u j e   g d y   p i e r w s z a   p o c h o d n a   d ł u g o ś c i   ł ą c z a   r z e c z y w i s t e g o   j e s t  

m n i e j s z a   o d   p i e r w s z e j   p o c h o d n e j   d ł u g o ś c i   ł ą c z a   p r z e p e ł n i e n i a :  

2

2

)

(

v

a

v

C

C

.  

  R o z w i ą z a n i e   p o w y ż s z e j   n i e r ó w n o ś c i :  

C

a

a

C

v

v

g

  ,  

o k r e ś l a   z a k r e s   w a r t o ś c i   s z y b k o ś c i   o f e r o w a n e g o   p r z e p ł y w u ,   d l a  

k t ó r y c h   p r z e p ł y w   j e s t   w   c a ł o ś c i   o b s ł u g i w a n y   p r z e z   ł ą c z e .  

  W a r u n k i e m   k o n i e c z n o ś c i   s t e r o w a n i a   p r z e p ł y w e m ,   t j .   o d r z u c a n i  

c z ę ś c i   p r z e p ł y w u  

)0

,

(

y

v

v

,   j e s t   r ó w n o ś ć   p i e r w s z y c h   p o c h o d n y c h  

d ł u g o ś c i   ł ą c z y :   r z e c z y w i s t e g o   i   p r z e p e ł n i e n i a ,   t z n .   w t e d y ,   g d y     >   v

g

.    

  J e ż e l i   s p e ł n i o n y   j e s t   w a r u n e k     >   v

g

,   t o   p r z e p ł y w   w   ł ą c z u  

r z e c z y w i s t y m   w y n o s i   ( n i e z a l e ż n i e   o d   s z y b k o ś c i   o f e r o w a n e g o  

p r z e p ł y w u   ) :  

)

(

C

a

a

C

v

/

 

background image

 

 

Przykład - rozwiązanie

  S z y b k o ś ć   p r z e p ły w u   z a a k c e p to w a n e g o   d o   o b s łu g i    je s t  r ó w n a  

p r z e p u s to w o ś c i  o m a w ia n e g o   s y s te m u   o b s łu g i:  



C

a

a

C

v

C

a

a

C

C

a

a

C

v

v

v

gdy

gdy

.  

  W a r to ś ć   p r z e p u s to w o ś c i    d la   o fe r o w a n e g o   p r z e p ły w u   ,  

s p e łn ia ją c e g o   w a r u n e k :  

,

C

a

a

C

v

   

n ie   z a le ż y   o d   s z y b k o ś c i  o fe r o w a n e g o   p r z e p ły w u ,   z a le ż y   n a to m ia s t  o d  

p o je m n o ś c i  łą c z a     i  w a r to ś c i  s ta łe j    –   p a r a m e tr u   fu n k c ji  k a r y .    

  Z m ia n a   m a k s y m a ln e j  p r z e p u s to w o ś c i  je s t  m o ż liw a   p r z e z   z m ia n ę  

w a r to ś c i  :  
    je ż e li 

a

,   to  

C

.    

  W z r o s t  m a k s y m a ln e j  p r z e p u s to w o ś c i  p o w o d u je   w z r o s t  o p ó ź n ie n ia :    

  je ż e li 

C

,   to  

)

(

*

v

d

.  

background image

 

 

Przykład - rozwiązanie


Document Outline