background image

 

Zakład  Systemów  Elektronicznych  i  
Telekomunikacyjnych

POLITECHNIKA   
RZESZOWSKA

ul. W. Pola 2, 35–959 Rzeszów, 

tel.: +17 8544708, w. 

1239

  

Włodzimierz Kalita, Wiesław Sabat – Rok Akad. 
2010/2011

 

Materiały do wykładu 

 –  

tylko do użytku wewnętrznego    

(na prawach 

rękopisu)

background image

  

Technika bardzo wielkich częstotliwości

Technika bardzo wielkich częstotliwości

PROPAGACJA 

FAL W LINIACH 

TRANSMISYJNYCH

background image

  

Propagacja fal w liniach transmisyjnych

Propagacja fal w liniach transmisyjnych



1

Postać 

różniczkowa

Postać całkowa

Prawo

Zjawisko fizyczne 

opisywane przez 

równanie

Faradaya

Zmienne w czasie pole 

magnetyczne wytwarza 

wirowe pole elektryczne

Ampère'a 

rozszerzone

przez 

Maxwella

Przepływający prąd oraz 

zmienne pole elektryczne 

wytwarzają wirowe pole 

magnetyczne

Gaussa dla 

elektrycznoś

ci

Źródłem pola elektrycznego 

są ładunki

Gaussa dla 

magnetyzmu

Pole magnetyczne jest 

bezźródłowe, linie pola 

magnetycznego są 

zamknięte

Równania 

Maxwella w 

postaci 

falowej

Równania liniowe fali 

rozcho-dzącej się z 

prędkością  

1()

-1/2

t

B

E

t

D

j

H

 D

0

B 

dt

d

l

d

E

B

L

dt

d

I

l

d

H

D

L

V

L

dV

s

d

D 

0

s

d

B

S

Równania Maxwella - przypomnienie

Równania Maxwella - 

przypomnienie

background image

  

Propagacja fal w liniach transmisyjnych 

Propagacja fal w liniach transmisyjnych 

 

 

Fala płaska typu TEM – warunki brzegowe

Fala płaska typu TEM – warunki brzegowe

H

a

E

z

E

a

1

H

z

f

Z

c

c

z

y

a

a

z

a

d l’

a ’

a

n

n

H

E

d l

+ + +

+ +

z

- a

d l’

z

a

d l

_ _

_

_

_

 

 

y

z

X

E

H

a

z

a

z

H

a

E

z

E

a

1

H

z

f

Z

Fala - to zaburzenie, które się rozprzestrzenia w ośrodku lub przestrzeni. 
Fale przenoszą energię z jednego miejsca do drugiego bez transportu 
jakiejkolwiek materii. Rzeczywiste źródła wytwarzają fale kuliste, 
cylindryczne lub stanowiące efekt superpozycji. Fala płaska – każda fala w 
dużej odległości od źródła, lokalnie (na małym obszarze) posiada czoło w 
postaci płaszczyzny (

TEM – Transverse ElectroMagnetic)

.

Fala - to zaburzenie, które się rozprzestrzenia w ośrodku lub przestrzeni. 
Fale przenoszą energię z jednego miejsca do drugiego bez transportu 
jakiejkolwiek materii.

 

Rzeczywiste źródła wytwarzają fale kuliste, 

cylindryczne lub stanowiące efekt superpozycji. 

Fala płaska 

– każda fala w 

dużej odległości od źródła, lokalnie (na małym obszarze) posiada czoło w 
postaci płaszczyzny (

TEM – Transverse ElectroMagnetic)

.

Parametry fali: f - częstotliwość – liczba pełnych drgań na sekundę, T – 
okres (czas 
trwania jednego drgania), L – długość fali (λ), Vp – prędkość propagacji fali 
(zależy od własności ośrodka)  związek Vp i λ (w powietrzu):

 

Parametry fali

f

 - częstotliwość – liczba pełnych drgań na sekundę, 

T

 – 

okres (czas 
trwania jednego drgania), 

L

 – długość fali (λ), 

Vp

 – prędkość propagacji fali 

(zależy od własności ośrodka)  związek Vp i λ (w powietrzu):

 

GHz

,

f

30

cm

,

r

r

r

r

o

o

p

c

1

1

1

v



background image

  

Propagacja fal w liniach transmisyjnych 

– linie TEM 

– linie TEM 

  

  

Linia transmisyjna – struktura przenosząca sygnały elektryczne, złożona z 

dwóch równoległych przewodników, o długości od kilku milimetrów do 
kilku metrów, łącząca elementy i podzespoły systemów wielkiej 
częstotliwości.

Linia transmisyjna 

– struktura przenosząca sygnały elektryczne, złożona z 

dwóch równoległych przewodników, o długości od kilku milimetrów do 
kilku metrów, łącząca elementy i podzespoły systemów wielkiej 
częstotliwości.

Linie transmisyjne TEM – posiadają tylko składowe pola elektrycznego i 

magnetycznego poprzeczne do kierunku propagacji sygnałów w linii.

Linie transmisyjne TEM 

– posiadają tylko składowe pola elektrycznego i 

magnetycznego poprzeczne do kierunku propagacji sygnałów w linii.

Poprzeczne pole elektryczne E

t

 i magnetyczne H

t

 w linii transmisyjnej TEM 

określają zależności: 

Poprzeczne pole elektryczne E

t

 i magnetyczne H

t

 w linii transmisyjnej TEM 

określają zależności: 

U

E

t



t

t

E

z

1

H

gdzie 

gdzie 

r

1

377

Podstawowe parametry charakteryzujące linie transmisyjne:
• Impedancja charakterystyczna (falowa)
• Współczynnik fazy 
• Stała tłumienia  

Podstawowe parametry charakteryzujące linie transmisyjne:

 Impedancja charakterystyczna (falowa)

 Współczynnik fazy 

 Stała tłumienia  

background image

 

 

  

0

t

,

z

z

u

t

t

,

z

i

z

L

t

,

z

i

z

R

t

,

z

u

 

 

0

t

,

z

z

i

t

t

,

z

z

u

z

C

t

,

z

z

u

z

G

t

,

z

i

Prawo Kirchoffa dla napięć

Prawo Kirchoffa dla napięć

Prawo Kirchoffa dla prądów: 

Prawo Kirchoffa dla prądów: 

Propagacja fal w liniach transmisyjnych – równania linii 

Propagacja fal w liniach transmisyjnych – równania linii 

 

 

Równania linii transmisyjnej – model o parametrach skupionych

Obwód elektryczny 

– rozmiary 

mniejsze od 

linia 

transmisyjna 

(długa) – 

rozmiary porównywalne lub 
większe od 

  - obwód o 

parametrach rozłożonych, 

u

 

oraz 

i

 zmieniają się wzdłuż 

długości – 

układ 

jednowymiarowy  

kaskadowe połączenie sekcji  

z

background image

 

 

 

 

 

 



t

,

z

u

t

C

t

,

z

u

G

t

,

z

i

z

t

,

z

i

t

L

t

,

z

i

R

t

,

z

u

z

Po podzieleniu obu równań przez z i założeniu, że z0 otrzymujemy:  

Po podzieleniu obu równań przez z i założeniu, że z0 otrzymujemy:  

Są to równania linii transmisyjnej w dziedzinie czasu – Równania 
telegrafistów
Dla napięć i prądów harmonicznych opisanych za pomocą liczb 
zespolonych:  

Są to równania linii transmisyjnej w dziedzinie czasu – 

Równania 

telegrafistów

Dla napięć i prądów harmonicznych opisanych za pomocą liczb 
zespolonych:  

 

   

 

   



s

,

z

s

s

,

z

dz

d

s

,

z

s

s

,

z

dz

d

U

Y

Z

U

I

I

  

Propagacja fal w liniach transmisyjnych – równania linii 

Propagacja fal w liniach transmisyjnych – równania linii 

 

 

[u(z+z,t) – u(z,t)]/z  

u(z,t) z

/�

[i(z+z,t) – i(z,t)]/z  

i(z,t) z

/�

otrzymuje się równania falowe linii długiej:

Z(s)  Z(j) = R + 

jL

Y(s)  Y(j) = G + jC

background image

  

  

  

 

 

Równania linii długiej (inna forma równań telegrafistów) w postaci: 

Równania linii długiej 

(inna forma równań telegrafistów) 

w postaci: 

 

 

 

 



0

z

I

z

I

dz

d

0

z

U

z

U

dz

d

2

2

2

2

2

2

Stała propagacji fali (współczynnik przenoszenia, tamowność 
charakterystyczna) linii (wartość zespolona, uwarunkowana parametrami 
fizycznymi linii: R, G, L, C):  

Stała propagacji fali 

(współczynnik przenoszenia, tamowność 

charakterystyczna) 

linii 

(wartość zespolona, uwarunkowana parametrami 

fizycznymi linii: R, G, L, C)

:

  



C

j

G

L

j

R

j

LG

RC

j

RG

LC

2

Rozwiązania równań linii długiej mają postać fal: napięcia i prądu
prowadzonych w tej linii: 

Rozwiązania równań linii długiej mają postać 

fal: napięcia i prądu

prowadzonych w tej linii: 

 

z

0

z

0

e

U

e

U

z

U

 

z

0

z

0

e

I

e

I

z

I

Propagacja fal w liniach transmisyjnych – równania linii 

Propagacja fal w liniach transmisyjnych – równania linii 

+

” – fala poruszająca się w 

kierunku +z
 „

” – fala poruszająca się w 

kierunku -z  

background image

  

Propagacja  fal w

 liniach transmisyjnych  - równania linii 

 liniach transmisyjnych  - równania linii 

 

 

Po przekształceniach: 

Po przekształceniach: 

 

z

0

z

0

e

U

e

U

L

j

R

z

I

C

j

G

L

j

R

L

j

R

Z

0

Zapis uproszczony  

Zapis uproszczony  

 

z

0

z

0

0

e

U

e

U

Z

1

z

I

gdzie:

gdzie:

Z

0

 – impedancja charakterystyczna (falowa) linii transmisyjnej:   

Z

0

 – impedancja charakterystyczna (

falowa

) linii transmisyjnej:   

0

0

0

0

0

I

U

I

U

Z

Długość fali w linii 
transmisyjnej   

Długość fali w linii 
transmisyjnej   

2

Prędkość 
propagacji    

Prędkość 
propagacji    

f

v

p

Napięcie wzdłuż linii, w dziedzinie czasu:

u(z,t) = U

+

0

e

-z

cos(t-z+

+

) + U

-

0

 

e

z

cos(t+z+

-

Prędkość  fazowa 

– prędkość 

poruszania się punktu styku 
czoła fali
ze  ścianką, większa niż 
prędkość światła (pojęcie 
abstrakcyjne); 

analogia z 

brzegiem morza.

 - 

 przesunięcie fazy fali 

background image

  

Propagacja fal w liniach transmisyjnych - ró

wnania linii   

wnania linii   

 

 

Linia bezstratna 

Linia bezstratna 

0

G

,

0

R

LC

,

0

LC

j

j

Stała propagacji

Stała propagacji

Impedancja falowa 

Impedancja falowa 

C

L

Z

0

Rozwiązania dla napięcia i prądu bezstratnej linii transmisyjnej: 

Rozwiązania dla napięcia i prądu bezstratnej linii transmisyjnej: 

 

z

j

0

z

j

0

e

U

e

U

z

U

 

z

j

0

0

z

j

0

0

e

Z

U

e

Z

U

z

I

Długość fali w linii transmisyjnej   

Długość fali w linii transmisyjnej   

2

Prędkość propagacji

Prędkość propagacji

LC

1

v

p

background image

  Propagacja fal w 

Równania linii transmisyjnej  

Równania linii transmisyjnej  

 

 

Linia o małych stratach 

Linia o małych stratach 

C

G

,

L

R





LC

j

C

G

L

R

LC

2

1

j

 

Stała propagacji

Stała propagacji

Impedancja falowa 

Impedancja falowa 

Długość fali w linii transmisyjnej   

Długość fali w linii transmisyjnej   

2

Prędkość propagacji

Prędkość propagacji

LC

1

v

p

C

L

Z

0





 

0

0

GZ

Z

R

2

1

C

G

L

R

LC

2

1

LC

background image

  

Propagacja fal w liniach transmisyjnych - p

arametry obwodowe linii   

arametry obwodowe linii   

 

 

Linie sił pola elektromagnetycznego 
w linii TEM

Linie sił pola elektromagnetycznego 
w linii TEM

Wg teorii pola 
elektromagnetycznego  
Średnia w czasie energia 
magnetyczna W

m

magazynowana w odcinku linii o 
jednostkowej długości (
 - operacja 

sprzężenia zespolonego)

Wg teorii pola 
elektromagnetycznego  

Średnia w czasie energia 
magnetyczna W

m

magazynowana w odcinku linii o 
jednostkowej długości (
 - operacja 

sprzężenia zespolonego)

Wg teorii obwodów 
Energia zmagazynowana w 
indukcyjności L

Wg teorii obwodów 

Energia zmagazynowana w 
indukcyjności L

4

I

L

W

2

0

m

S

m

ds

HH

4

W

Stąd indukcyjność jednostkowa 
(własna, na jednostkę długości 
linii):  

Stąd 

indukcyjność jednostkowa 

(własna, na jednostkę długości 
linii):  

m

/

H

,

ds

HH

I

L

S

2

0

Indukcyjność linii 
transmisyjnej 

Indukcyjność linii 
transmisyjnej 

Parametry obwodowe linii transmisyjnej 

Przekrój poprzeczny linii 
transmisyjnej

C1, C2 – droga całkowania po 
powierzchni 
               przewodników linii
S – powierzchnia przekroju 
poprzecznego 
      linii transmisyjnej

background image

  

Propagacja fal w liniach transmisyjnych - p

arametry obwodowe linii

arametry obwodowe linii

Wg teorii pola 
elektromagnetycznego  
Średnia w czasie energia elektryczna 
magazynowana w odcinku linii 
o jednostkowej długości

Wg teorii pola 
elektromagnetycznego  

Średnia w czasie energia elektryczna 
magazynowana w odcinku linii 
o jednostkowej długości

Wg teorii obwodów 
Energia zmagazynowana w 
indukcyjności L

Wg

 teorii obwodów 

Energia zmagazynowana w 
indukcyjności L

4

U

C

W

2

0

e

S

e

ds

EE

4

W

Stąd pojemność jednostkowa:  

Stąd 

pojemność jednostkowa:  

m

/

F

,

ds

EE

U

C

S

2

0

Pojemność linii transmisyjnej

Pojemność linii transmisyjnej

Rezystancja linii 
transmisyjnej

Rezystancja linii 
transmisyjnej

Wg teorii pola elektromagnetycznego 
 
Moc strat przypadająca na jednostkę 
długości linii 

(R

s

 – powierzchniowa 

rezystancja przewodników linii, 

s

 – głębokość 

wnikania prądu,  - konduktywność)  

Wg teorii pola elektromagnetycznego 
 

Moc strat przypadająca na jednostkę 
długości linii 

(R

s

 – powierzchniowa 

rezystancja przewodników linii, 

s

 – głębokość 

wnikania prądu,  - konduktywność)  

Wg teorii obwodów 
Moc strat w jednostkowej rezystancji szeregowej 

Wg teorii obwodów 

Moc strat w jednostkowej rezystancji szeregowej 

2

1

C

C

s

c

ds

HH

4

R

P

2

I

R

P

2

0

c

Stąd rezystancja  jednostkowa:  

Stąd 

rezystancja  jednostkowa:  

m

/

,

ds

HH

I

R

R

2

1

C

C

2

0

s

s

s

1

R



background image

Konduktancja strat linii transmisyjnej

Konduktancja strat linii transmisyjnej

Wg teorii pola elektromagnetycznego 
 
Średnia w czasie moc strat w 
dielektryku 
wypełniającym linię transmisyjną, 
przypadająca na jednostkę długości; 
” – urojona część zespolonej 

przenikalności elektrycznej  = ’ - j” 

= ’(1 – j tg)

Wg teorii pola elektromagnetycznego 
 

Średnia w czasie moc strat w 
dielektryku 
wypełniającym linię transmisyjną, 
przypadająca na jednostkę długości; 
” – urojona część zespolonej 

przenikalności elektrycznej  = ’ - j” 

= ’(1 – j tg)

Wg teorii obwodów 
Średnia w czasie moc strat w 
dielektryku 

Wg teorii obwodów 

Średnia w czasie moc strat w 
dielektryku 



S

"

d

ds

EE

2

P

2

U

G

P

2

0

d

Stąd równoległa konduktancja  
jednostkowa strat: 

Stąd 

równoległa konduktancja  

jednostkowa strat: 

m

/

S

,

ds

EE

U

G

S

2

0

"



  

Propagacja fal w liniach transmisyjnych - p

arametry obwodowe linii   

arametry obwodowe linii   

 

 

background image

  

Propagacja fal w liniach transmisyjnych - 

Struktury transmisyjne  

Struktury transmisyjne  

 

 

Struktury transmisyjne - najczęściej stosowane w technice 
mikrofalowej

Struktury transmisyjne - 

najczęściej stosowane w technice 

mikrofalowej

Linie TEM

Struktury 

planarne 

Falowody metalowe i 

dielektryczne 

 Linia współosiowa

 Symetryczna linia 

paskowa 

 Linia symetryczna

 Linia symetryczna 

ekranowana 

 Drut nad płaszczyzną 

przewodzącą

 Linia 

mikropaskowa

 Linia szczelinowa

 Falowód 

koplanarny

 Koplanarne paski  

 Falowód metalowy 

prostokatny

 Falowód metalowy 

kołowy

 Falowód dielektryczny


Document Outline