Hydrauliczne urządzenia 

Hydrauliczne urządzenia 

sterowe

sterowe

Wykonał Dariusz Duda kl. III M

Wykonał Dariusz Duda kl. III M



Maszyny sterowe napędzające trzon 

Maszyny sterowe napędzające trzon 

sterowy przez siłownik hydrauliczne 

sterowy przez siłownik hydrauliczne 

hydrauliczne stanowią obecnie 

hydrauliczne stanowią obecnie 

prawie 100% współcześnie 

prawie 100% współcześnie 

produkowanych urządzeń sterowych. 

produkowanych urządzeń sterowych. 

Urządzenia i maszyny te często 

Urządzenia i maszyny te często 

nazywane są elektrohydraulicznymi, 

nazywane są elektrohydraulicznymi, 

ponieważ pompy ich napędzane są 

ponieważ pompy ich napędzane są 

silnikami elektrycznymi.

silnikami elektrycznymi.



Urządzenie sterowe z siłownikiem 

Urządzenie sterowe z siłownikiem 

hydraulicznym składa się z:

hydraulicznym składa się z:

1) pompy z silnikiem napędzającym,

1) pompy z silnikiem napędzającym,

2) układu rozrządu,

2) układu rozrządu,

3) siłownika napedzającego trzon 

3) siłownika napedzającego trzon 

sterowy,

sterowy,

4) układu sprężenia zwrotnego

4) układu sprężenia zwrotnego

Poszczególnym elementom urządzenia 

Poszczególnym elementom urządzenia 

stawiane są następujące zadania i 

stawiane są następujące zadania i 

wymagania 

wymagania 



Telemotor

Telemotor

Powinien przekazać 

Powinien przekazać 

sygnał ze 

sygnał ze 

stanowiska 

stanowiska 

manewrowego 

manewrowego 

statku do 

statku do 

mechanizmu 

mechanizmu 

rozrządu 

rozrządu 

urządzenia 

urządzenia 

sterowego

sterowego

Mechanizm rozrządu 

Mechanizm rozrządu 



Powinien na zadany sygnał ze 

Powinien na zadany sygnał ze 

stanowiska manewrowego statku 

stanowiska manewrowego statku 

uruchomić przepływ czynnika 

uruchomić przepływ czynnika 

roboczego.

roboczego.

Pompa

Pompa



Powinna podawać 

Powinna podawać 

strumień czynnika 

strumień czynnika 

do siłownika w 

do siłownika w 

sposób ciągły i pod 

sposób ciągły i pod 

odpowiednim 

odpowiednim 

ciśnieniem. Powinna 

ciśnieniem. Powinna 

być niezawodna i 

być niezawodna i 

gotowa do użycia w 

gotowa do użycia w 

każdym momencie.

każdym momencie.

Siłownik 

Siłownik 



Napędzający trzon sterowy musi 

Napędzający trzon sterowy musi 

przekazywać moment o odpowiednio dużej 

przekazywać moment o odpowiednio dużej 

wartosci dla położenia płetwy 

wartosci dla położenia płetwy 

Siłowniki łopatkowe

Siłowniki łopatkowe



Siłowniki łopatkowe 

Siłowniki łopatkowe 

charakteryzują się bardzo 

charakteryzują się bardzo 

małym momentem 

małym momentem 

bezwładności, stąd używane 

bezwładności, stąd używane 

są często w napędach, od 

są często w napędach, od 

których wymaga się bardzo 

których wymaga się bardzo 

dobrych własności 

dobrych własności 

dynamicznych. Ich wadą są 

dynamicznych. Ich wadą są 

trudności w uzyskaniu 

trudności w uzyskaniu 

dobrego uszczelnienia (w 

dobrego uszczelnienia (w 

narożach). W wykonaniu 

narożach). W wykonaniu 

jednołpatkowym buduje się 

jednołpatkowym buduje się 

je dla kątów obrotu do 270°. 

je dla kątów obrotu do 270°. 

W wykonaniu 

W wykonaniu 

wielołopatkowym pozwalają 

wielołopatkowym pozwalają 

na uzyskanie bardzo dużych 

na uzyskanie bardzo dużych 

momentów 

momentów