LABORATORIUM MASZYN 

ELEKTRYCZNYCH

MASZYNY ASYNCHRONICZNE KLATKOWE

 

 

1. Wiadomości wstępne

Maszyny asynchroniczne, nazywane również 

indukcyjnymi, są najczęściej stosowane jako silniki 
zarówno trójfazowe, jak i jednofazowe. 

Silniki asynchroniczne są najbardziej 

rozpowszechnionym typem maszyn wirujących. Mają 
one prostą budowę, są niezawodne oraz tanie w 
produkcji. 

Uwzględniając silniki jednofazowe stosowane w 

gospodarce domowej oraz silniki dwufazowe 
wykorzystywane w układach automatyki, a także 
trójfazowe największej mocy można stwierdzić, że moc 
ich sięga od kilku watów do kilku megawatów. 

Silniki te buduje się na napięcia od 100 do 

6000V. 

 

 

Silnik asynchroniczny trójfazowy jest z 

zasady zasilany od strony stojana. W 
uzwojeniach wirnika, a w wirnikach masywnych 
także w masie wirnika, indukują się w czasie 
pracy silnika prądy wywołane ruchem pola 
wirującego względem wirnika. 

Stąd można stwierdzić, że wirnik silnika 

asynchronicznego (indukcyjnego), niezależnie 
od budowy, jest zasilany na drodze indukcji 
elektromagnetycznej podobnie jak uzwojenie 
wtórne w transformatorze.

 

 

2.Konstrukcja

Podstawowymi częściami maszyny asynchronicznej 

są: nieruchomy stojan (stator) i obracający się w nim 
wirnik (rotor).

Kadłub maszyny jest odlany z żeliwa albo spawany 

ze stali. Nie stanowi on części czynnej maszyny oraz nie 
przewodzi strumienia magnetycznego, lecz jest częścią 
konstrukcyjną.

Ze względu na przemagnesowywanie rdzenia 

statora i wirnika przez strumień wirujący w przestrzeni z 
częstotliwością f

1

 i f

2

, dla zmniejszenia strat w stali, rdzeń 

stojana i wirnika wykonany jest w formie pakietów z 
nakrzemionych blach grubości najczęściej około 0,5mm, 
izolowanych od siebie przez jednostronne oklejenie 
cienkim papierem albo przez powlekanie ich odpowiednim 
lakierem izolacyjnym. 

 

 

Pakiet blach stojana, odpowiednio sprasowany, 

osadzony jest w kadłubie i umocowany albo przez 
ściśnienie odpowiednimi pierścieniami dociskowymi, 
albo za pomocą śrub. 

W maszynach z wentylacją promieniową 

blachy oddzielone są odpowiednimi kanałami 
wentylacyjnymi. Jeżeli przewietrzenie odbywa się 
wzdłuż osi, to w blachach stojana mogą znajdować 
się osiowe kanały wentylacyjne. 

Pomiędzy pakietem blach a kadłubem 

najczęściej jest wolna przestrzeń zapewniająca 
chłodzenie blach stojana od zewnątrz. 

 

 

Dla lepszego chłodzenia kadłub stojana jest 

użeberkowany. Żebra mogą być otulone osłoną dla 
właściwego ukierunkowania strug chłodzącego 
powietrza. 

Blachy stojana i wirnika są odpowiednio 

użłobkowane dla umieszczenia w nich uzwojeń. Od 
kształtu żłobków uzależnione są właściwości 
maszyny asynchronicznej. 

Występują następujące kształty żłobków 

wirników silników asynchronicznych:
a)zwykłe 
b) głębokożłobkowe  
c) dwuklatkowe

 

 

W stojanie stosowane są zazwyczaj żłobki 

półzamknięte, zaś żłobki otwarte ze względu na 
technologię produkcji uzwojenia tylko przy 
wysokich napięciach. 

Żłobki otwarte są dogodniejsze przy 

układaniu uzwojenia, ale równocześnie powodują 
one jak gdyby zwiększenie szczeliny 
przywirnikowej, a więc zwiększenie prądu 
magnesującego, czyli zmniejszenie współczynnika 
mocy maszyny. 

Często dla poprawienia warunków 

rozruchowych stosuje się w wirniku uzwojenie 
dwuklatkowe lub głębokożłobkowe.

 

 

O szerokości szczeliny powietrznej 

oddzielającej stojan od wirnika decydują względy 
mechaniczne. Chodzi o to, by wirnik nie dotykał 
stojana, zwłaszcza przy ewentualnym ugięciu się 
wału. 

Szczelina powinna być możliwie wąska, by nie 

zmniejszać przewodności magnetycznej 
(permeancji). 

Nawet w bardzo dużych maszynach szczelina 

powietrzna nie przekracza na ogół wartości 2mm.

 

 

Uzwojenie stojana i wirnika w żłobkach 

zabezpieczone są przed wypadnięciem klinami 
wykonanymi z preszpanu, drewna lub podobnego 
materiału.

Na stojanie zamieszczona jest tabliczka 

zaciskowa, do której doprowadzone są końcówki 
uzwojenia stojana. 

Wirniki w maszynach asynchronicznych 

wykonane są również z blach żłobkowanych, 
chociaż bywają wirniki bezżłobkowe. 

Wirniki składają się w tym przypadku z 

materiałów o różnych właściwościach 
elektrycznych.

 

 

W uzwojeniu klatkowym w żłobki wkłada się 

gołe pręty z aluminium, miedzi lub mosiądzu, które 
za pomocą lutowania lub spawania połączone są 
na obu członach wirnika pierścieniami z takiego na 
ogół materiału, jak pręty. 

Zamiast wkładać pręty do żłobków, żłobki 

można wylać z aluminium. 

Takie wirniki nazywamy klatkowymi 

 

 

Symbole silników asynchronicznych stosowane 

na schematach przedstawia poniższy rysunek 

 

 

3.Uzwojenia maszyn asynchronicznych

Uzwojenia maszyn asynchronicznych są 

uzwojeniami otwartymi (każda faza posiada 
początek i koniec).

Uzwojenia trójfazowe stojana można łączyć 

w trójkąt lub w gwiazdę (rys.4.4).

 

 

Aby ułatwić łączenie uzwojenia w trójkąt, 

końce uzwojeń poszczególnych faz na tabliczce 
nie znajdują się pod początkami tych samych 
uzwojeń (np. zacisk U2 znajduje się pod 
zaciskiem W1, a nie pod zaciskiem U1).

Odrębną grupę uzwojeń stanowią 

uzwojenia wirników silników klatkowych. 

Poniżej zestawiono rodzaje uzwojeń 

stosowanych w trójfazowych silnikach 
asynchronicznych.

 

 

1.Uzwojenie stojana 

1.1.Jednowarstwowe

1.1.1. Piętrowe
1.1.1.1.Dwupiętrowe
1.1.1.2.Dwupiętrowe z grupą łamaną
1.1.1.3.Trójpiętrowe

1.1.2. Wzornikowe

1.1.2.1.Grupowe
1.1.2.2.O jednakowych zezwojach
1.1.2.3.Koszykowe

1.2.Dwuwarstwowe

1.2.1. Pętlicowe
1.2.2. Faliste

 

 

1.Uzwojenia wirnika

1.1.Pierścieniowe

1.1.1.Drutowe 
1.1.2.Prętowe

1.2.Klatkowe

1.2.1. Jednoklatkowe
1.2.2. Dwuklatkowe
1.1.3.Głęboko-żłobkowe

 

 

Przed przystąpieniem do wykonania 

uzwojenia należy określić parametry 
uzwojenia. Istotnymi parametrami uzwojeń 
są:

Ż - liczba żłobków na obwodzie rdzenia
2p - liczba biegunów
m - liczba faz
τ- podziałka biegunowa;

Określana  jest ona (τ) jako odległość 

między dwoma sąsiednimi biegunami, 
mierzona po obwodzie wewnętrznym 
stojana. 

 

 

  Podziałkę biegunową określa się według zależności: 

 

p

i

D

2







 

gdzie: 

  D

i

 -wewnętrzna średnica stojana. 

Podziałkę biegunową można określić także liczbą 

żłobków przypadającą na jeden biegun: 

 

p

Ż

2





 

gdzie: 

  q - liczba żłobków na biegun i fazę; oznacza ona ile 

żłobków jest zajętych przez uzwojenie danej fazy na 

przestrzeni jednej podziałki biegunowej. 

 

 

Po podsumowaniu można stwierdzić, że:

     w uzwojeniach jednowarstwowych z q 
całkowitym i grupami niedzielonymi liczba 
grup na fazę równa się liczbie par biegunów 
G = p,

     w uzwojeniach dwuwarstwowych z q 
całkowitym oraz w uzwojeniach 
jednowarstwowych z grupami liczba grup na 
fazę równa się liczbie biegunów G = 2p.

 

 

W rzeczywistości, w celu otrzymania rozkładu 

indukcji w szczelinie zbliżonego do rozkładu 
sinusoidalnego, każde uzwojenia fazowe dzieli się 
na grupy cewek umieszczonych w sąsiednich 
żłobkach.

Typowym uzwojeniem dwuwarstwowym 

stojanów silników trójfazowych jest uzwojenie 
pętlicowe, którego zwoje mogą być zarówno 
jednozwojne, jak i wielozwojne.

 

 

4. Zasada działania silnika asynchronicznego 

 

 

P o doprowadzeniu symetrycznego napięcia trójfazowego 

do stojana, w nieruchomym początkowo powstaje pole 

wirujące, wzbudzone symetrycznymi prądami trójfazowymi.  

 

P ole wirujące, przy stałej częstotliwości prądów 

zasilających, ma stałą prędkość synchroniczną określoną 

zależnością: 

 





























min

/

60

/

2

obr

p

f

s

n

s

rad

p

f

s





 

 

 

Rozpatrzmy fizyczny silnika dwubiegunowego, w którym 

pole wirujące obraca się w lewo, a wirnik klatkowy jest 

początkowo nieruchomy. 

 

W prętach wirnika na wskutek ruchu pola 

magnetycznego względem wirnika wytworzy się siła 

elektromotoryczna E

2

 o częstotliwości napięcia zasilającego.  

 

Przy zamkniętym obwodzie wirnika klatkowego popłynie 

prąd I

2

, którego kierunek określamy regułą prawej dłoni, a 

wartość zależnością: 

 

2

2

2 Z

E

I   

gdzie: 

  Z

2

 - impedancją obwodu wirnika. 

 

 

Prądy płynące w uzwojeniu stojana 

tworzą pole magnetyczne wirujące. 

Pole to przekracza uzwojenie wirnika i 

wywołuj w tych uzwojeniach, zgodnie z 
prawem Faradaja, siły elektromotoryczne. 

Pod wpływem siły elektromotorycznej w 

wirniku płynie prąd i wraz z polem wirującym 
tworzą moment elektromagnetyczny. 

Pod wpływem tego momentu silnik 

wiruje.

 

 

 

P o d s ta w o w ym  w a ru n k ie m  p ra c y m a s z yn y 

a s yn c h ro n ic z n e j je s t ró ż n ic a  p rę d k o ś c i k ą to w yc h  w iro w a n ia  

p o la  i w irn ik a . 

 

P a ra m e tre m , k tó ry o k re ś la  tą  ró ż n ic ę  n a z yw a  s ię  

p o ś liz gie m  „s ”.  

 

1

1

1

1

n

n

n

s







 





  [ra d /s e k ]  [o b r/m in ] 

 

 

 

 

Schemat zastępczy układu pomiarowego

 

 

1

1

1

1

1

1















E

I

jx

I

r

U

r

  

1

U



 – napięcie zasilające 

r

1

 – rezystancja uzwojenia stojana 

x

1

 – reaktancja rozproszenia stojana 

x

1r

=

1

L

1r

 



w

=

1

-=s

1

 

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

























I

jx

I

s

r

E

s

E

E

L

j

I

r

E

r

s

r

w

s



    

 

2



E

 - siła elektromotoryczna przy nieruchomym wirniku 

 r

2 

 - rezystancja uzwojenia wirnika 

 x

r2

 – reaktancja rozproszenia nieruchomego wirnika 

 
x

r2

=

1

L

r2

 

 

 

 

przekładnia mas zyny as ync hronic znej 

 

n

z

z

E

E





2

1

2

1

  

 

2

2

2

0

1

'

'

nI

I

I

I

I













   



































2

0

1

2

2

2

2

1

'

'

'

'

I

I

I

I

jx

I

s

r

E

r

   

 

r

2

’

=n

2

r

2

 

 

x

2r

’

=n

2

x

2r

 

 

 

W  m a s z y n ie   a s y n c h ro n ic z n e j s tra ty  w  rd z e n iu  

p ra w ie  r ó w n a ją  s ię   z e ro ,  d la te g o   ż e  s tru m ie ń  

m a g n e ty c z n y  p r z e k ra c z a  s z c z e lin ę .   

 

P rą d  m a g n e s o w a n ia  I

0

 je s t  d o ś ć  m a ły  i  d la te g o  

I

1

 I

2

’.  

s

s

r

r

s

r







1'

2

'

2

'

2

 

 

 

 

Moc, która jest na rezystancji   

s

s

r 

1

'

2

  

jest mocą mechaniczną silnika asynchronicznego.  

 

W tym schemacie zastępczym wszystkie elementy 

mają sens fizyczny 

 

r

1 

- rezystancja wewnętrzna stojana 

x

1r 

- reaktancja rozproszenia uzwojenia stojana 

x

m

 - reaktancja namagnesowania 

x

2r

’ - reaktancja rozproszenia uzwojenia wirnika  

r

2

’  - rezystancja wirnika 

 

 

Wszystkie elementy układu zastępcze 

mogą być obliczone z wykorzystaniem danych 
z poradnika i mogą być określone na maszynie 
rzeczywistej z wykorzystaniem metod zwarcia i 
biegu jałowego. 

Schemat zastępczy jest podstawą do 

obliczenia wszystkich charakterystyk silnika 
asynchronicznego.

 

 

DIAGRAMY ENERGETYCZNE 

 

P

1

  - moc elektryczna w sieci  

P

1

  - straty 

P

ee

 - moc elektromagnetyczna, która jest 

przekazywana ze stojana do wirnika za pomocą 

pola magnetycznego 

P

2

  - straty w wirniku 

P

2

  - moc mechaniczna 

 

 

 

2

'

2

1

2

'

2

1

1

'

2

2

1

'

2

1

1

1

1

'

2

1

'

2

2

'

2

3

2























































































































r

x

r

x

s

r

r

U

I

r

x

r

x

j

s

r

r

u

z

u

I

I

s

s

r

I

P

1

2

2

'

2

'

2

3

2

2

1

1

3

1

cos

1

1

3

1







M

ee

P

M

P

I

r

P

I

r

P

I

U

P















 

 

Podstawową charakterystyką maszyny 

elektrycznej jest zależność maszyny na wale 
od poślizgu s.



































































































2

'

2r

x

1r

x

2

s

'

2

r

1

r

1

ω

s

'

2

r

2

1

3U

M

 

 

 

podstawowa charakterystyka maszyny 

asynchronicznej 

 

 

 
J eżeli s>0, to 

1>=

 maszyna pracuje jako silnik 

J eżeli s<0, to >

1

, to maszyna pracuje jako prądnica. 

 

 

 

 

 

Ze wzrostem momentu na wirniku spada 

prędkość

 

P

f

r

x

r

x

U

M

1

2

1

'

2

1

1

2

2

1

max



























'

2

1

2

r

x

r

x

r

kr

S





f

1

 – częstotliwość sieci

 

 

CECHY MASZYNY ASYNCHRONICZNEJ  

 

1.  Moment maksymalny nie zależy od 

rezystancji wirnika tylko zależy od 

napięcia  

2.  Poślizg krytyczny zależy od 

rezystancji wirnika  

 

Dla maszyny pierścieniowej można 

podłączyć do sieci rezystancję dodatkową i 

otrzymać rodzimą charakterystykę. 

 

 

 

BADANIE TRÓJFAZWEJ MASZYNY 

ASYNCHRONICZNEJ KLATKOWEJ

1. CEL PRACY

Badanie trójfazowej maszyny 

asynchronicznej klatkowej

2. TREŚĆ PRACY

Zdjęcie charakterystyk mechanicznych 

maszyny w układzie silnika i generatora.

Zdjęcie charakterystyk roboczych w układzie 

silnika.

 

 

3. OPISANIE WIRTUALNEGO UKŁADU POMIAROWEGO

Sposób tworzenia schematu pomiarowego w 
„Matlabie”

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 Układ ten składa się z:

•Źródła trójfazowego napięcia przemiennego 
Source z biblioteki Power System Blockset 
/Extras/ Electrical Sources

•Miernik trójfazowego napięcia i prądu Three-
Phase V-I Measurement z biblioteki Power 
System Blockset /Extras/ Measurement

 

 

•Badanej trójfazowej maszyny 
asynchronicznej Asynhronus Machine z 
biblioteki Power System Blockset /Extras/ 
Machines

•Miernika mocy czynnej i biernej P1, Q1 z 
biblioteki Power System Blockset /Extras/ 
Measurement

•Bloku Display do liczbowego przedstawienia 
mierzonych mocy i bloku Scope do śledzenia 
prądów wirnika i stojana, a także prędkości i 
momentu maszyny asynchronicznej z 
biblioteki głównej Simulink/ Sinks

 

 

•Bloku Moment do zadania momentu 
mechanicznego na wale maszyny z biblioteki 
głównej Simulink  / Source

•Bloku Machines Measurement biblioteki Power 
System Blockset /Machines 

•Bloku Display1 do liczbowego przedstawienia 
zmierzonego momentu elektromagnetycznego 
[Nm] i prędkości [rad/s] maszyny głównej z 
biblioteki Simulink / Sinks 

•Bloku Mux, przekształcający trzy sygnały w 
jeden wektorowy, z głównej biblioteki Simulink / 
Sinks

 

 

W polach okna zadaje się kolejno 

następujące parametry:

•Typ wirnika (Rotor Type ), za pomocą tego pola 
można zadać krótkozwarty lub fazowy wirnik

•System obliczeń przy analizie (Reference 
frame) 

•Moc, nominalne napięcie sieciowe i 
częstotliwość

•Parametry schematu zastępczego stojana

 

 

•Parametry schematu zastępczego wirnika

•Parametry gałęzi namagnesowania

•Moment bezwładności, współczynnik tarcia 
lepkiego, liczba par biegunów

•Początkowe warunki modelowania ( poślizg, 
położenie wirnika, prądy stojana i fazy 
początkowe )

 

 

Nominalne napięcie sieciowe dla wszystkich 

maszyn wynosi 380 V.

Za pomocą pola Machine type można zadać 

typ maszyny, chorągiewkami można wybrać 
zmienne do pomiaru.

W polach okna nastawy parametrów pomiaru 
znajduje się:
Amplituda napięcia fazowego źródła [V]



Początkowa faza [ 



]



Częstotliwość [Hz]



Rezystancja wewnętrzna [] i induktywność 

źródła [G]

 

 

Napięcie i częstotliwość źródła powinny 

odpowiadać parametrom maszyn 
asynchronicznych. 

Okno nastawy bloku pomiarowego mocy.

W tym oknie zadaje się tylko jeden parametr 

– częstotliwość, która powinna być równa 
częstotliwości źródła zasilania. 

W polach okna ustawień wyświetlacza 

pokazany jest format rezultatów liczbowych, w polu 
Decimation (wyładowanie) zadaje się liczbę kroków 
obliczeń, po których wartości wyświetlane są na 
monitorze.

 

 

Ustawienie wartości 1 w polu Sample 

time synchronizuje pracę bloku z krokiem 
obliczeń. 

Okno nastawy parametrów 

wyświetlacza

Okno nastaw bloku Mux 

sprzęgającego dwa sygnały w jeden 
wektorowy. 

W polach okna nastawy zadaje się 

liczbę wejść i wewnętrzny widok kształtu 
bloku. 

Okno nastawy bloku Mux.

 

 

KOLEJNOŚĆ WYKONYWANIA PRACY

Okno nastawy parametrów modelowania 

Zdjęcie charakterystyk mechanicznych 

maszyny w układzie silnika i generatora odbywa 
się w układzie do badania maszyny 
asynchronicznej przy zmianie momentu 
obciążenia od –1.5 do 1.5 obciążenia 
nominalnego. 

Przy czym dla każdej wartości momentu 

obciążenia przeprowadza się modelowanie. 

 

 

Podczas przeprowadzania badań wypełnia się tabelę 

   

M (Nm) 

 (rad/sek) 

 

 

 

Zdjęcie charakterystyk roboczych silnika 

przeprowadza się na modelu przy zmianie momentu 

obciążenia od 0 do 1.2 momentu nominalnego.  

 

Podczas przeprowadzania badań wypełnia się 

tabelę: 

  

Pomiary 

Obliczenia 

M 

 

 

P

1 

Q

1 

U

1 

I

1

 

 

 

cos  P

2 

  s 

Nm W VAR  V  A  rad/s stopnie   

W     

 

 

 

O bliczenia wykonuje się według wzorów: 

 

1

1

P

Q

arctg





  P

2

=M  

1

2

P

P





 

1

2

1











s

  

 

 

W edług danych z tabel wykonuje się mechaniczną 

charakterystykę maszyn i na osobnym rysunku 

charakterystyki robocze.  

 

Zależności w czasie zmiennych stanu maszyny w 

układzie silnikowym można zaobserwować na ekranie 

oscyloskopu.  

 

W idać tam przebieg procesu przy starcie maszyny i 

przebieg przy ustabilizowaniu się pracy. 

 

 

 

Treść sprawozdania

 

•Schemat modelu i opis bloków wirtualnych

•Charakterystyka mechaniczna maszyny w 
układzie silnikowym i generatorowym

•Charakterystyki robocze maszyny w 
układzie silnikowym

 

 

pomiary 

obliczenia 

M 

P

1

 

[W] 

Q

1 

[VAR] 

U

1

 

[V] 

I

1

 

[A] 

 

[rad/s] 

  

cos  

P

2

 

[W] 

 

% 

S 

% 

-30 

5412 

5412 

220 

8,216 

162,7 

45 

0,707 

-4881 

-0,9 

-0,036 

-25 

4815 

4815 

220 

7,312 

161,9 

45 

0,707 

-4047 

-0,84 

-0,030 

-20 

4239 

4239 

220 

6,439 

161,1 

45 

0,707 

-3222 

-0,76 

-0,025 

-15 

3690 

3690 

220 

5,604 

160,2 

45 

0,707 

-2403 

-0,65 

-0,015 

-10 

3219 

3219 

220 

5,89 

159,3 

45 

0,707 

-1593 

-0,49 

-0,014 

-5 

2862 

2862 

220 

4,348 

158,3 

45 

0,707  -791,5 

-0,27 

-0,007 

 

CZĘŚĆ PRAKTYCZNA - POMIARY I OBLICZENIA

 

 

pomiary 

obliczenia 

M 

P

1

 

[W] 

Q

1 

[VAR] 

U

1

 

[V] 

I

1

 

[A] 

 

[rad/s] 

  

cos  

P

2

 

[W] 

 

% 

S 

% 

0 

2711,4  2711,4  220 

4,12  157,4 

45 

0,707 

0 

0 

-0,0019 

5 

2785,8  2785,8  220 

4,23  156,3 

45 

0,707  781,5  0,28  0,0044 

10 

3120  3120 

220 

4,74  155,1 

45 

0,707  1551  0,50  0,0127 

15 

3657  3657 

220 

5,56  153,8 

45 

0,707  2307  0,63  0,0210 

20 

4371  4371 

220 

6,65  152,4 

45 

0,707  3048  0,70  0,0299 

25 

5208  5208 

220 

7,91  150,8 

45 

0,707  3770  0,72  0,0401 

30 

6459  6459 

220 

9,36  149,1 

45 

0,707  4473  0,69  0,0509 

 

 

 









































































































Nm

P

Nm

P

Nm

P

Nm

P

Nm

P

Nm

P

P

arctg

arctg

arctg

arctg

4473

1

,

149

30

2

3770

8

,

150

25

2

3048

4

,

152

20

2

2307

8

,

153

15

2

1551

1

,

155

10

2

5

,

781

3

,

156

5

2

0

4

,

157

0

2

45

1

3120

3120

30

...

5

0





OBLICZENIA

 

 

69

,

0

6459

4473

30

72

,

0

5208

3770

25

70

,

0

4371

3048

20

63

,

0

3657

2307

15

50

,

0

3120

1551

10

28

,

0

8

,

2785

5

,

781

5

0

4

,

2711

0

0











































1

2

P

P





 

 

%

0509

,

0

1

,

157

1

,

149

1

,

157

30

%

0401

,

0

1

,

157

8

,

150

1

,

157

25

%

0299

,

0

1

,

157

4

,

152

1

,

157

20

%

0210

,

0

1

,

157

8

,

153

1

,

157

15

%

0127

,

0

1

,

157

1

,

155

1

,

157

10

%

0044

,

0

1

,

157

3

,

156

1

,

157

5

%

0019

,

0

1

,

157

4

,

157

1

,

157

0













































s

s

s

s

s

s

s

1

2

1











s

 

 

Charakterystyka mechaniczna silnika 

asynchronicznego klatkowego pracującego jako silnik

144

146

148

150

152

154

156

158

0

10

20

30

40

M[Nm]

[r

a

d

/s

]

 

 

-0,02

0

0,02

0,04

0,06

0

1000

2000

3000

4000

5000

P2[W]

s

[%

]

Charakterystyki robocze silnika asynchronicznego 

klatkowego pracującego jako silnik

 

 

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

0

1

2

3

4

5

P2 [kW]

P

1 

[k

W

] 

; 

I 

[A

]

P1 [kW]
I [A]

 

 

0

0,2

0,4

0,6

0,8

0

1000

2000

3000

4000

5000

P2 [W]

s

pr

aw

no

ść

 [%

]

 

 

Charakterystyka mechaniczna silnika 

asynchronicznego klatkowego pracującego jako 

prądnica

158

158,5

159

159,5

160

160,5

161

161,5

162

162,5

163

-35

-30

-25

-20

-15

-10

-5

0

M [Nm]

[r

a

d

/s

]

 

 

CHARAKTERYSTYKI ROBOCZE SILNIKA 

ASYNCHRONICZNEGO PRACUJĄCEGO JAKO PRĄDNICA

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

1

2

3

4

5

6

P2 [kW]

I 

[A

] 

; 

P

1 

[k

W

]

I [A]

P1 [kW]

 

 

-1

-0,9

-0,8

-0,7

-0,6

-0,5

-0,4

-0,3

-0,2

-0,1

0

0

1

2

3

4

5

6

P2 [kW]

sp

ra

w

n

o

ść

 [

%

]

 

 

-0,04

-0,035

-0,03

-0,025

-0,02

-0,015

-0,01

-0,005

0

0

1

2

3

4

5

6

P2 [kW]

s 

[%

]