background image

Działanie mięśnia na 

Działanie mięśnia na 

dźwignię kostną

dźwignię kostną

 moment siły mięśnia

 moment siły mięśnia





background image

Działanie mięśnia na dźwignie 

Działanie mięśnia na dźwignie 

kostną

kostną

Z punktu widzenia mechaniki kości połączone 

Z punktu widzenia mechaniki kości połączone 

ruchomo w stawach są dźwigniami. Staw stanowi 

ruchomo w stawach są dźwigniami. Staw stanowi 

punkt podparcia dźwigni. Do kości przyłożonych 

punkt podparcia dźwigni. Do kości przyłożonych 

jest wiele sił, które można podzielić na dwie 

jest wiele sił, które można podzielić na dwie 

przeciwdziałające grupy – każda z grup stara się 

przeciwdziałające grupy – każda z grup stara się 

odwrócić dźwignię w przeciwnym kierunku. Jeżeli 

odwrócić dźwignię w przeciwnym kierunku. Jeżeli 

siły mięśniowe i siły oporu są sobie równe, żadna z 

siły mięśniowe i siły oporu są sobie równe, żadna z 

grup nie uzyskuje przewagi i część ciała jako 

grup nie uzyskuje przewagi i część ciała jako 

dźwignia pozostaje w równowadze. Mówimy wtedy 

dźwignia pozostaje w równowadze. Mówimy wtedy 

o równowadze momentów sił mięśniowych i 

o równowadze momentów sił mięśniowych i 

momentów sił zewnętrznych (np. siły ciężkości, sił 

momentów sił zewnętrznych (np. siły ciężkości, sił 

oporu). Dla zapoczątkowania ruchu niezbędne jest, 

oporu). Dla zapoczątkowania ruchu niezbędne jest, 

aby jeden z momentów był większy od drugiego.

aby jeden z momentów był większy od drugiego.

background image

D

D

Z

Z

WIGNIA – jest prost

WIGNIA – jest prost

maszyna, urz

maszyna, urz

ą

ą

dzeniem do 

dzeniem do 

przenoszenia energii (siły). Działa na zasadzie 

przenoszenia energii (siły). Działa na zasadzie 

sztywnego drążka, na którym oddziałują siły obracające 

sztywnego drążka, na którym oddziałują siły obracające 

go wokół jego punktu podparcia.

go wokół jego punktu podparcia.

W ciele ludzkim szkielet kostny stanowi dla mięśni 

W ciele ludzkim szkielet kostny stanowi dla mięśni 

system dzwigni. Siła mięsni jest

system dzwigni. Siła mięsni jest

przenoszona przez kości , aby poruszać segmentami 

przenoszona przez kości , aby poruszać segmentami 

ciała. Energia ta (siła mięśni) z kolei może być 

ciała. Energia ta (siła mięśni) z kolei może być 

transmitowana na obiekty zewnętrzne np. narzędzia

transmitowana na obiekty zewnętrzne np. narzędzia

RODZAJE DZWIGNI

background image

W KAZDEJ DZWIGNI MOŻEMY WYRÓŻNIC 

W KAZDEJ DZWIGNI MOŻEMY WYRÓŻNIC 

NASTEPUJACE ELEMENTY:

NASTEPUJACE ELEMENTY:

1) punkt podparcia (o

1) punkt podparcia (o

obrotu), 

obrotu), 

wokół którego 

wokół którego 

sztywny drążek obraca się. W ciele ludzkim 

sztywny drążek obraca się. W ciele ludzkim 

odpowiednikiem punktu podparcia jest staw, w 

odpowiednikiem punktu podparcia jest staw, w 

którym występuję ruch.

którym występuję ruch.

2) rami

2) rami

siły (wysiłku), 

siły (wysiłku), 

czyli odległość 

czyli odległość 

pomiędzy punktem podparcia i punktem

pomiędzy punktem podparcia i punktem

przyłożenia siły wewnętrznej (pokonującej ,siły 

przyłożenia siły wewnętrznej (pokonującej ,siły 

mięśni). Punktem tym jest przyczep mięśnia.

mięśni). Punktem tym jest przyczep mięśnia.

3) rami

3) rami

oporu ( ciężaru), 

oporu ( ciężaru), 

czyli odległość 

czyli odległość 

pomiędzy punktem podparcia i punktem, w 

pomiędzy punktem podparcia i punktem, w 

którym działa opór czy ciężar (siła zew ), jaki ma 

którym działa opór czy ciężar (siła zew ), jaki ma 

być przezwyciężony czy podniesiony przez to 

być przezwyciężony czy podniesiony przez to 

ramie.

ramie.

background image

DZWIGNIE :

DZWIGNIE :

A) Dwustronne - siła wewnętrzna mm 

A) Dwustronne - siła wewnętrzna mm 

oraz opór- ciężar znajdują się po 

oraz opór- ciężar znajdują się po 

przeciwnych stronach osi obrotu.

przeciwnych stronach osi obrotu.

Dzwignia dwustronna to dzwignia I 

Dzwignia dwustronna to dzwignia I 

typu ( I klasy)

typu ( I klasy)

B) Jednostronna –siła wewnętrzna oraz 

B) Jednostronna –siła wewnętrzna oraz 

opór znajdują się po tej samej stronie 

opór znajdują się po tej samej stronie 

osi obrotu.

osi obrotu.

Dzwignie jednostronne dzielą się na 

Dzwignie jednostronne dzielą się na 

II typu i III typu (I klasy i II klasy)

II typu i III typu (I klasy i II klasy)

background image

Dźwignia dwustronna

Dźwignia dwustronna

background image

Dźwignia DWUSTRONNA

Dźwignia DWUSTRONNA

W układach biomechanicznych stawowy punkt podparcia 

W układach biomechanicznych stawowy punkt podparcia 

dzwigni znajduje się miedzy miejscami przyłożenia siły 

dzwigni znajduje się miedzy miejscami przyłożenia siły 

miesniowej i siły obciażenia. Jesli suma momentów 

miesniowej i siły obciażenia. Jesli suma momentów 

działajacych sił wynosi zero, to dzwignia pozostaje w stanie 

działajacych sił wynosi zero, to dzwignia pozostaje w stanie 

równowagi. Oznacza to, że w stanie równowagi stosunek sił 

równowagi. Oznacza to, że w stanie równowagi stosunek sił 

działajacych na dzwignie jest równy odwrotnosci stosunku 

działajacych na dzwignie jest równy odwrotnosci stosunku 

długosci ramion działania tych sił.

długosci ramion działania tych sił.

Ten typ dzwigni najczesciej reprezentowany jest w układach 

Ten typ dzwigni najczesciej reprezentowany jest w układach 

biomechanicznych odpowiedzialnych za utrzymanie postawy 

biomechanicznych odpowiedzialnych za utrzymanie postawy 

stojacej. Zasada dzwigni dwustronnej wykorzystywana jest do 

stojacej. Zasada dzwigni dwustronnej wykorzystywana jest do 

stabilizacji kregosłupa. Tutaj w systemie dzwigni 

stabilizacji kregosłupa. Tutaj w systemie dzwigni 

dwustronnych pracuja poszczególne kregi. W postawie 

dwustronnych pracuja poszczególne kregi. W postawie 

stojacej cieżar tułowia, stanowiacy główne obciażenie kregów, 

stojacej cieżar tułowia, stanowiacy główne obciażenie kregów, 

jest równoważony napieciem mięśni prostowników grzbietu. O 

jest równoważony napieciem mięśni prostowników grzbietu. O 

ile jednak ramie działania siły mięśni prostowników jest stałe i 

ile jednak ramie działania siły mięśni prostowników jest stałe i 

wynosi ok. 5cm (liczac od srodka krażka miedzykregowego), o 

wynosi ok. 5cm (liczac od srodka krażka miedzykregowego), o 

tyle ramie obciażenia łaczace środek krażka ze środkiem 

tyle ramie obciażenia łaczace środek krażka ze środkiem 

cieżkosci tułowia może się zmieniać, np. w zależnosci od 

cieżkosci tułowia może się zmieniać, np. w zależnosci od 

położenia kości kończyny górnej czy głowy. Z tego wynika im 

położenia kości kończyny górnej czy głowy. Z tego wynika im 

dłuższe ramie działania siły obciażenia tym większą prace 

dłuższe ramie działania siły obciażenia tym większą prace 

mięśnie prostowniki musza wykonac

mięśnie prostowniki musza wykonac

background image

Dźwignie dwustronne

Dźwignie dwustronne

W układzie dzwigni dwustronnej pracuje również system 

W układzie dzwigni dwustronnej pracuje również system 

stabilizujacy STAW SKOKOWY.

stabilizujacy STAW SKOKOWY.

        

        

W pozycji wyprostowanej pionowe położenie ciała wzgledem 

W pozycji wyprostowanej pionowe położenie ciała wzgledem 

powierzchni podparcia zapewniaja mięśnie:

powierzchni podparcia zapewniaja mięśnie:

 

 

m. TRÓJG£OWY ŁYDKI 

m. TRÓJG£OWY ŁYDKI 

– przyczepiony sciegnem Achillesa do 

– przyczepiony sciegnem Achillesa do 

guza, ma dosc krótkie ramie działania siły

guza, ma dosc krótkie ramie działania siły

 

 

m. PISZCZELOWY PRZEDNI 

m. PISZCZELOWY PRZEDNI 

– jego sciegno konczy się na 

– jego sciegno konczy się na 

powierzchni dolnej kosci klinowatej przysrodkowej i na podstawie 

powierzchni dolnej kosci klinowatej przysrodkowej i na podstawie 

pierwszej kosci srodstopia.

pierwszej kosci srodstopia.

OS OBROTU DZWIGNI: staw 

OS OBROTU DZWIGNI: staw 

SKOKOWO – GOLENIOWY

SKOKOWO – GOLENIOWY

Rzut srodka cieżkosci znajduje się kilka cm. do przodu od osi stawu 

Rzut srodka cieżkosci znajduje się kilka cm. do przodu od osi stawu 

skokowo-goleniowego = długosci ramienia siły obciażenia.

skokowo-goleniowego = długosci ramienia siły obciażenia.

Moment działania siły obciażenia jest równoważony przez napięcie 

Moment działania siły obciażenia jest równoważony przez napięcie 

mięśni trójgłowych łydki. Wraz z pochyleniem ciała do przodu 

mięśni trójgłowych łydki. Wraz z pochyleniem ciała do przodu 

moment obciażenia gwałtownie rosnie i aby utrzymac równowage 

moment obciażenia gwałtownie rosnie i aby utrzymac równowage 

musimy odpowiednio zwiekszyc napięcie m. trójgłowego.

musimy odpowiednio zwiekszyc napięcie m. trójgłowego.

Odchylenie ciała do tyłu może spowodowac, że rzut srodka cieżkosci 

Odchylenie ciała do tyłu może spowodowac, że rzut srodka cieżkosci 

przekroczy os podparcia dzwigni i wówczas role stabilizującą staw 

przekroczy os podparcia dzwigni i wówczas role stabilizującą staw 

skokowo-goleniowy przyjmie m.piszczelowy przedni.

skokowo-goleniowy przyjmie m.piszczelowy przedni.

Jednak dopuszczony zakres przemieszczenia rzutu srodka cieżkosci 

Jednak dopuszczony zakres przemieszczenia rzutu srodka cieżkosci 

do tyłu jest niewielki (ograniczony jest odl. guza pietowego od osi 

do tyłu jest niewielki (ograniczony jest odl. guza pietowego od osi 

stawu skokowego) i dlatego stosunkowo niewielki jest maksymalny 

stawu skokowego) i dlatego stosunkowo niewielki jest maksymalny 

moment oraz siła skurczu miesnia piszczelowego.

moment oraz siła skurczu miesnia piszczelowego.

background image

Dźwignie jednostronne

Dźwignie jednostronne

D

D

z

z

wignie kostne II typu

wignie kostne II typu

background image

Dzwignie tej klasy sa najliczniej reprezentowane 

Dzwignie tej klasy sa najliczniej reprezentowane 

w układzie ruchu człowieka. W tym przypadku 

w układzie ruchu człowieka. W tym przypadku 

ramie działania siły miesniowej jest zawsze 

ramie działania siły miesniowej jest zawsze 

krótsze od ramienia obciażenia. Działanie takiej 

krótsze od ramienia obciażenia. Działanie takiej 

dzwigni można zilustrowac, posługujac się 

dzwigni można zilustrowac, posługujac się 

przykładem systemu przedramienia i stawu 

przykładem systemu przedramienia i stawu 

łokciowego, na który działa mięsień dwugłowy 

łokciowego, na który działa mięsień dwugłowy 

ramienia.

ramienia.

OS OBROTU: staw łokciowy

OS OBROTU: staw łokciowy

Siła obciażenia: siła cieżkosci przedramienia, 

Siła obciażenia: siła cieżkosci przedramienia, 

przyłożona mniej wiecej w połowie jego długosci

przyłożona mniej wiecej w połowie jego długosci

Siła miesniowa: m. dwugłowy ramienia, jego 

Siła miesniowa: m. dwugłowy ramienia, jego 

przyczep końcowy na guzowatosci kosci 

przyczep końcowy na guzowatosci kosci 

promieniowej

promieniowej

background image

Dźwignie jednostronne

Dźwignie jednostronne

D

D

z

z

wignie kostne III-go typu

wignie kostne III-go typu

background image

Do tej klasy zaliczamy dzwignie jednostronne, w 

Do tej klasy zaliczamy dzwignie jednostronne, w 

których ramie przyłożenia siły miesniowej jest dłuższe 

których ramie przyłożenia siły miesniowej jest dłuższe 

od ramienia siły obciażenia. Taka konfiguracja dzwigni 

od ramienia siły obciażenia. Taka konfiguracja dzwigni 

powoduje, ze siła skurczu mięśni niezbedna do 

powoduje, ze siła skurczu mięśni niezbedna do 

zrównoważenia siły obciażenia jest odpowiednio od 

zrównoważenia siły obciażenia jest odpowiednio od 

niej mniejsza, a dokładnie tyle razy, ile razy dłuższe 

niej mniejsza, a dokładnie tyle razy, ile razy dłuższe 

jest ramie działania siły miesniowej w stosunku do 

jest ramie działania siły miesniowej w stosunku do 

ramienia siły obciażenia. Niewiele tego typu dzwigni 

ramienia siły obciażenia. Niewiele tego typu dzwigni 

wystepuje w układzie ruchu człowieka. Taki wyjatek 

wystepuje w układzie ruchu człowieka. Taki wyjatek 

pojawia się w dzwigni przedramienia, w przypadku 

pojawia się w dzwigni przedramienia, w przypadku 

niedowładu (porażenia) miesnia dwugłowego i 

niedowładu (porażenia) miesnia dwugłowego i 

ramiennego. Wtedy zgięcie w stawie łokciowym 

ramiennego. Wtedy zgięcie w stawie łokciowym 

można osiagnac poprzez skurcz mm 

można osiagnac poprzez skurcz mm 

synergistycznych: ramienno-promieniowego i 

synergistycznych: ramienno-promieniowego i 

prostowników nadgarstka. Mamy wówczas do 

prostowników nadgarstka. Mamy wówczas do 

czynienia z dzwignia III klasy, ponieważ przyczepy 

czynienia z dzwignia III klasy, ponieważ przyczepy 

dalsze tych miesni znajduja się odpowiednio na 

dalsze tych miesni znajduja się odpowiednio na 

wyrostku rylcowatym kosci promieniowej dla m. 

wyrostku rylcowatym kosci promieniowej dla m. 

ramienno-promieniowego oraz na II i III kosci 

ramienno-promieniowego oraz na II i III kosci 

sródrecza dla prostowników nadgarstka. Ze wzgledu 

sródrecza dla prostowników nadgarstka. Ze wzgledu 

na położenie dalszego przyczepu miesnia kat 

na położenie dalszego przyczepu miesnia kat 

działania siły miesniowej jest niewielki i dlatego mimo 

działania siły miesniowej jest niewielki i dlatego mimo 

długiego ramienia siły miesniowej, dzwignie tej klasy 

długiego ramienia siły miesniowej, dzwignie tej klasy 

mogą wytwarzac bardzo niewielkie momenty 

mogą wytwarzac bardzo niewielkie momenty 

napedowe.

napedowe.

background image

PODSUMOWANIE: 

PODSUMOWANIE: 

Najczesciej w ciele ludzkim znajduja się 

Najczesciej w ciele ludzkim znajduja się 

dzwignie drugiej klasy (jednostronne) 

dzwignie drugiej klasy (jednostronne) 

ponieważ przyczepy sa blisko stawu a opór 

ponieważ przyczepy sa blisko stawu a opór 

dalej od stawu. Podział dzwigni jest 

dalej od stawu. Podział dzwigni jest 

umowny, jest pewnym uproszczeniem 

umowny, jest pewnym uproszczeniem 

ponieważ ruch to działanie synergistów a 

ponieważ ruch to działanie synergistów a 

nie działanie jednego miesnia. 

nie działanie jednego miesnia. 

Wykorzystanie dzwigni w pracy 

Wykorzystanie dzwigni w pracy 

fizjoterapeuty. Praca na krótkiej dzwigni.

fizjoterapeuty. Praca na krótkiej dzwigni.

    

    

Np.: pas stabilizujacy, dzwiganie pacjenta, 

Np.: pas stabilizujacy, dzwiganie pacjenta, 

przenoszenie cieżarów, rozciaganie miesni

przenoszenie cieżarów, rozciaganie miesni

background image

Pomiar momentów sił grup 

Pomiar momentów sił grup 

mięśniowych- 

mięśniowych- 

sile m możemy 

sile m możemy 

zmierzyć za pomocą: testów 

zmierzyć za pomocą: testów 

ruchowych, dynamometrów. 

ruchowych, dynamometrów. 

Wielkość działania siły na staw 

Wielkość działania siły na staw 

zależy od momentu siły M= F*r- 

zależy od momentu siły M= F*r- 

Mfm = Mfz-praca izometryczna- to 

Mfm = Mfz-praca izometryczna- to 

praca o charakter statycznym

praca o charakter statycznym

, Mfm> 

, Mfm> 

Mfz- praca koncentryczna, Mfm< 

Mfz- praca koncentryczna, Mfm< 

Mfz- praca ekscentryczna-

Mfz- praca ekscentryczna-

 są to 

 są to 

prace o charakterze dynamicznym 

prace o charakterze dynamicznym 

występuje ruch gdyż nie równoważą się 

występuje ruch gdyż nie równoważą się 

momenty sił. 

momenty sił. 

background image

Warunki pomiaru momentów sił grup 

Warunki pomiaru momentów sił grup 

mięśniowych 

mięśniowych 

opierają się o 1 zasadę 

opierają się o 1 zasadę 

dynamiki dla ruchu obrotowego:, jeżeli na 

dynamiki dla ruchu obrotowego:, jeżeli na 

ciało osadzone na osi działa układ sił, 

ciało osadzone na osi działa układ sił, 

którego moment wypadkowy jest 0 to ciało 

którego moment wypadkowy jest 0 to ciało 

to pozostaje w spoczynku. 

to pozostaje w spoczynku. 

Warunki związane z technika pomiaru- 

Warunki związane z technika pomiaru- 

stabilizacja izolowanej pozycji-, co zapewnia 

stabilizacja izolowanej pozycji-, co zapewnia 

uniknięcie pracy innych grup m: stały kąt 

uniknięcie pracy innych grup m: stały kąt 

90 w stawie mierzonym- wtedy kąt natarcia 

90 w stawie mierzonym- wtedy kąt natarcia 

jest max, stały kąt 90 między opaską a 

jest max, stały kąt 90 między opaską a 

przedramieniem- gdyby kąt ten był inny 

przedramieniem- gdyby kąt ten był inny 

wówczas siła zw. byłaby rozkładana na 

wówczas siła zw. byłaby rozkładana na 

składowe, stały kąt 90 w stawie sąsiednim 

składowe, stały kąt 90 w stawie sąsiednim 

miedzy ramieniem a tułowiem. 

miedzy ramieniem a tułowiem. 

background image

Warunki ogólne:

Warunki ogólne:

 fizjologiczne-stopień 

 fizjologiczne-stopień 

rozprężenia mięśni, sprawność fizyczna, stan 

rozprężenia mięśni, sprawność fizyczna, stan 

pobudzenia układu nerwowego;                               

pobudzenia układu nerwowego;                               

                

                

            -stałe warunki temperatura 

            -stałe warunki temperatura 

ciśnienie wilgotność, ubiór;                                      

ciśnienie wilgotność, ubiór;                                      

           -maksymalna mobilizacja                              

           -maksymalna mobilizacja                              

                                                                                 

                                                                                 

      -element rywalizacji, 

      -element rywalizacji, 

        -stała pora dnia;    

        -stała pora dnia;    

                           

                           

        -rozgrzewka;

        -rozgrzewka;

        

        

-sprawdzone wyskalowanie urządzenia 

-sprawdzone wyskalowanie urządzenia 

pomiarowego. 

pomiarowego. 

Metoda dynamograficzna- 

Metoda dynamograficzna- 

bada siłę w funkcji 

bada siłę w funkcji 

czasu F= f(t). 

czasu F= f(t). 

Dynamogram mechaniczny- 

Dynamogram mechaniczny- 

jego zasada 

jego zasada 

działania polega na przeniesieniu odkształcenia 

działania polega na przeniesieniu odkształcenia 

sprężystej płytki poprzez dzwignię na urządzenie 

sprężystej płytki poprzez dzwignię na urządzenie 

rejestrujące które składa się z paska oraz bębna 

rejestrujące które składa się z paska oraz bębna 

obrotowego z nawiniętym papierem, poruszonego 

obrotowego z nawiniętym papierem, poruszonego 

z pomocą silniczka lub mechanizmu zegarowego.

z pomocą silniczka lub mechanizmu zegarowego.

background image

Siła mięśniowa

Siła mięśniowa

Siła mięśniowa jest efektem napięcia mięśni, 

Siła mięśniowa jest efektem napięcia mięśni, 

co pozwala człowiekowi na swobodne 

co pozwala człowiekowi na swobodne 

poruszanie się w przestrzeni. Związane jest to 

poruszanie się w przestrzeni. Związane jest to 

z pokonaniem sił grawitacji przez np. mięśnie 

z pokonaniem sił grawitacji przez np. mięśnie 

posturalne: m. prostownik grzbietu, m. prosty 

posturalne: m. prostownik grzbietu, m. prosty 

brzucha, 

brzucha, 

m. pośladkowy wielki czy m. czworogłowy 

m. pośladkowy wielki czy m. czworogłowy 

uda. Jednak że funkcja ta, nie wydaje się być 

uda. Jednak że funkcja ta, nie wydaje się być 

jedyną, jeżeli chodzi o ludzki aparat 

jedyną, jeżeli chodzi o ludzki aparat 

mięśniowy i z uwagi na to, że jest słabo 

mięśniowy i z uwagi na to, że jest słabo 

kontrolowana genetycznie, wykazując 

kontrolowana genetycznie, wykazując 

znaczny stopień wytrenowalności 

znaczny stopień wytrenowalności 

i adaptacji do zmiennych warunków 

i adaptacji do zmiennych warunków 

środowiskowych, może być kształtowana 

środowiskowych, może być kształtowana 

i wykorzystywana do szerokiego spektrum 

i wykorzystywana do szerokiego spektrum 

zadań.

zadań.

background image

SIŁA MIĘŚNIOWA

SIŁA MIĘŚNIOWA

 

 

 

 

Siła jest wprost proporcjonalna do masy i 

Siła jest wprost proporcjonalna do masy i 

przesunięcia. I to właśnie ta ostatnia 

przesunięcia. I to właśnie ta ostatnia 

składowa decyduje w dużej mierze o efekcie 

składowa decyduje w dużej mierze o efekcie 

końcowym. Ramię siły,  jest bardzo 

końcowym. Ramię siły,  jest bardzo 

zróżnicowane, jeśli chodzi o wartości 

zróżnicowane, jeśli chodzi o wartości 

pomiarowe dla człowieka. Nie każdy z nas 

pomiarowe dla człowieka. Nie każdy z nas 

posiada np. tę samą długość kończyn górnych 

posiada np. tę samą długość kończyn górnych 

czy dolnych, czy ich poszczególnych części - 

czy dolnych, czy ich poszczególnych części - 

przedramion, dłoni, podudzi, stóp. Otóż im ta 

przedramion, dłoni, podudzi, stóp. Otóż im ta 

wartość jest mniejsza (tj. ich długość - 

wartość jest mniejsza (tj. ich długość - 

mierzona w jednostce układu Si czyli w 

mierzona w jednostce układu Si czyli w 

metrach), tym odcinki są krótsze. Dlatego 

metrach), tym odcinki są krótsze. Dlatego 

jesteśmy w stanie wygenerować większą siłę 

jesteśmy w stanie wygenerować większą siłę 

niż osobnik o większym ramieniu 

niż osobnik o większym ramieniu 

siły i tej samej masie.

siły i tej samej masie.

background image

Moment Siły

Moment Siły

Moment siły jest wektorem wyznaczonym przez 

Moment siły jest wektorem wyznaczonym przez 

iloczyn wektorowy odległości punktu przyłozenia 

iloczyn wektorowy odległości punktu przyłozenia 

siły od osi obrotu i wektora. 

siły od osi obrotu i wektora. 

Przyczyna ruchów obrotowych ciał sztywnych sa 

Przyczyna ruchów obrotowych ciał sztywnych sa 

momenty sił. Zatem do oceny skutków działania sił 

momenty sił. Zatem do oceny skutków działania sił 

mięśniowych na dżwignie kostne decyduja o 

mięśniowych na dżwignie kostne decyduja o 

zachowaniu się dzwigni. Wartość momentu siły  

zachowaniu się dzwigni. Wartość momentu siły  

pojedynczego miesnia (tzw składowa momentu siły 

pojedynczego miesnia (tzw składowa momentu siły 

mięśniowej) zależy od kąta w stawie, na który 

mięśniowej) zależy od kąta w stawie, na który 

działa dany mięsien. Podobne stwierdzenie można 

działa dany mięsien. Podobne stwierdzenie można 

sformułować w odniesieniu do sumarycznego 

sformułować w odniesieniu do sumarycznego 

momentu siły grupy mięsni. W pewnych warunkach 

momentu siły grupy mięsni. W pewnych warunkach 

wartości momentów sił bezwładności, tłumienia i 

wartości momentów sił bezwładności, tłumienia i 

sprężystości mogą być rowne zeru. Ma to miejsce 

sprężystości mogą być rowne zeru. Ma to miejsce 

gdy dzwignia kostna, na która działają interesujące 

gdy dzwignia kostna, na która działają interesujące 

nas momenty sil znajduje się w równowadze, a kąt 

nas momenty sil znajduje się w równowadze, a kąt 

stawowy przyjmuje wartość spoczynkową.

stawowy przyjmuje wartość spoczynkową.

background image

Działanie mięśnia na parę 

Działanie mięśnia na parę 

biokinematyczną_________         

biokinematyczną_________         

a) wektor siły mięśniowej – Fm – zaczepiony jest w miejscu 

a) wektor siły mięśniowej – Fm – zaczepiony jest w miejscu 

przyczepu mięśnia do kości, 

przyczepu mięśnia do kości, 

a jego kierunek przebiega wzdłuż ścięgna (lub wzdłuż włókien).

a jego kierunek przebiega wzdłuż ścięgna (lub wzdłuż włókien).

b) kąt stawowy – kąt zawarty pomiędzy osiami długimi kości 

b) kąt stawowy – kąt zawarty pomiędzy osiami długimi kości 

tworzących staw (wierzchołek kąta w środku obrotu stawu).

tworzących staw (wierzchołek kąta w środku obrotu stawu).

c) kąt działania mięśnia, czyli ścięgnowo-kostny – kąt zawarty 

c) kąt działania mięśnia, czyli ścięgnowo-kostny – kąt zawarty 

pomiędzy prostą przechodzącą przez środek obrotu i punkt 

pomiędzy prostą przechodzącą przez środek obrotu i punkt 

przyczepu mięśnia, a kierunkiem siły mięśnia, mierzony od 

przyczepu mięśnia, a kierunkiem siły mięśnia, mierzony od 

strony stawu (wierzchołek kąta w punkcie przyczepu mięśnia).

strony stawu (wierzchołek kąta w punkcie przyczepu mięśnia).

d) składowe siły mięśniowej:

d) składowe siły mięśniowej:

- stawowa – siła leżąca na kierunku prostej poprowadzonej 

- stawowa – siła leżąca na kierunku prostej poprowadzonej 

przez środek obrotu i punkt przyczepu mięśnia o wartości i 

przez środek obrotu i punkt przyczepu mięśnia o wartości i 

zwrocie wynikającym z rzutowania wektora, siły mięśniowej  na 

zwrocie wynikającym z rzutowania wektora, siły mięśniowej  na 

ten kierunek (może ściskać staw lub go rozciągać – rozrywać)

ten kierunek (może ściskać staw lub go rozciągać – rozrywać)

- obrotowa, moment siły – siła leżąca na kierunku prostej 

- obrotowa, moment siły – siła leżąca na kierunku prostej 

prostopadłej do składowej stawowej przechodzącej przez punkt 

prostopadłej do składowej stawowej przechodzącej przez punkt 

przyczepu mięśnia o wartości i zwrocie wynikającym 

przyczepu mięśnia o wartości i zwrocie wynikającym 

z rzutowania wektora siły mięśniowej na ten kierunek tworzy 

z rzutowania wektora siły mięśniowej na ten kierunek tworzy 

moment siły obracający kości względem siebie)

moment siły obracający kości względem siebie)

background image

Kąt ścięgnowo-kostny

Kąt ścięgnowo-kostny

 

 

       

       

Jest  to  kąt  zawarty  miedzy  osią  długą 

Jest  to  kąt  zawarty  miedzy  osią  długą 

kosci,  na  która  działa  mięsień,  a 

kosci,  na  która  działa  mięsień,  a 

kierunkiem 

przebiegu 

ścięgna 

tego 

kierunkiem 

przebiegu 

ścięgna 

tego 

mięśnia.  Zmiana  kata  w  stawie  nie  równa 

mięśnia.  Zmiana  kata  w  stawie  nie  równa 

się zmianie kąta ściegnowo˛kostnego. 

się zmianie kąta ściegnowo˛kostnego. 

background image

W szczególnym położeniu członów w stawie 

W szczególnym położeniu członów w stawie 

względem siebie i kierunku przyłożenia siły mięśnia 

względem siebie i kierunku przyłożenia siły mięśnia 

do kości, siła ta jest maxymalnie wykorzystana na 

do kości, siła ta jest maxymalnie wykorzystana na 

pokonanie oporu. To szczególne położenie ma 

pokonanie oporu. To szczególne położenie ma 

miejsce wówczas, gdy kat ścięgnowo-kostny jest 

miejsce wówczas, gdy kat ścięgnowo-kostny jest 

prosty(90 stopni). W każdym położeniu kątowym w 

prosty(90 stopni). W każdym położeniu kątowym w 

stawie dysponujemy inna wartością momentu siły 

stawie dysponujemy inna wartością momentu siły 

mięsnia. Jeżeli punkt przyczepu nie zmienił 

mięsnia. Jeżeli punkt przyczepu nie zmienił 

położenia, lecz zmienił kąt miedzy koscia 

położenia, lecz zmienił kąt miedzy koscia 

(dzwignia) a wektorem siły mięśnia, to zmieniła się 

(dzwignia) a wektorem siły mięśnia, to zmieniła się 

wartość siły składowej mięśnia, skierowanej 

wartość siły składowej mięśnia, skierowanej 

prostopadle do kości, czyli składowej obrotowej siły 

prostopadle do kości, czyli składowej obrotowej siły 

mięśnia. 

mięśnia. 

Kąt ścięgnowo-kostny

Kąt ścięgnowo-kostny

background image

Kąt ścięgnowo-kostny

Kąt ścięgnowo-kostny

Wartości momentu siły mięśnia sa takie same dla 

Wartości momentu siły mięśnia sa takie same dla 

danego położenia kątowego, czyli wówczas gdy 

danego położenia kątowego, czyli wówczas gdy 

bierzemy pod uwagę kat ścięgnowo- kostny i 

bierzemy pod uwagę kat ścięgnowo- kostny i 

obliczamy składowa obrotowa siły mięśnia, a także 

obliczamy składowa obrotowa siły mięśnia, a także 

gdy uwzględniamy wpływ tego kata na ramie siły 

gdy uwzględniamy wpływ tego kata na ramie siły 

mięśnia. Momenty siły mięsni działające w stawach 

mięśnia. Momenty siły mięsni działające w stawach 

powstają w wyniku jednoczesnego oddziaływania na 

powstają w wyniku jednoczesnego oddziaływania na 

dzwignie kostna kilku, a niekiedy kilkunastu mięśni. 

dzwignie kostna kilku, a niekiedy kilkunastu mięśni. 

Udział poszczególnych mięsni (i ich składowych 

Udział poszczególnych mięsni (i ich składowych 

momentów siły) zależy od geometrii obszaru 

momentów siły) zależy od geometrii obszaru 

ściegno-przyczep-dźwignia kostna oraz od 

ściegno-przyczep-dźwignia kostna oraz od 

pobudzenia, które decyduje o wytwarzanej sile 

pobudzenia, które decyduje o wytwarzanej sile 

mięśniowej. Ze zmiana kata stawowego zmienia się 

mięśniowej. Ze zmiana kata stawowego zmienia się 

długość mięśni obslygujacych staw, a zatem ulega 

długość mięśni obslygujacych staw, a zatem ulega 

zmianie również wartość generowanych przez nie sił. 

zmianie również wartość generowanych przez nie sił. 

background image

Dziękujemy za uwagę

Dziękujemy za uwagę





Pryciak Angelika (Andżelika jak kto woli) 

Pryciak Angelika (Andżelika jak kto woli) 

Kędra  Magdalena 

Kędra  Magdalena 


Document Outline