Teoria Maszyn i Mechanizmów.  Automatyka i Robotyka. Program wykładów.                                  

                         

Opracował: J. Felis 

 
 
 
 
 

AiR TMM -2010/11 

Akademia Górniczo-Hutnicza 
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki 
Katedra Mechaniki i Wibroakustyki 
dr inż. Józef Felis

 

 

TEORIA MASZYN I MECHANIZMÓW 

http://home.agh.edu.pl/~kmtmipa/

 

 
Program wykładów studiów dziennych - 15h 
 
 

1.  Wprowadze

nie do problematyki TMM. Struktura mechanizmów -2h.  

2. 

Analiza kinematyczna mechanizmów płaskich - 2h.  

3. 

Analiza kinematyczna przekładni  - 2h.  

4. 

Wyznaczanie sił bezwładności w mechanizmach. Zasady uwalniania od więzów 

członów mechanizmów – 2h.  

5.  Analiza kineto

statyczna mechanizmów  - 2h. 

6. 

Tarcie w parach kinematycznych mechanizmów. Analiza kinetostatyczna 

mechanizmów z uwzględnieniem tarcia - 2h.  

7. 

Wyrównoważanie mechanizmów  - 2h.  

8.  Mechanizmy we współczesnej technice, mechanizmy w układach automatyki i 

manipulatorach - 1h. 

 
 
Literatura: 
 
1. 

Felis. J., Jaworowski., Cieślik J.: Teoria Mechanizmów i Maszyn. Część 1. Analiza 

Mechanizmów. AGH,   

2.  Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-

Dydaktyczne, Kraków 2004.  

3. 

Felis J.,Jaworowski H.,: Teoria Mechanizmów i Maszyn. Część 2. Przykłady i zadania. AGH,   

4.  Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-

Dydaktyczne, Kraków 2007 (w druku).  

5. 

Morecki A., Oderfeld J.: Teoria maszyn i mechanizmów. PWN, Warszawa 1987. 

6. 

Olędzki A.:  Podstawy Teorii Maszyn i Mechanizmów. WNT, Warszawa 1987. 

7.  Kolovsky  M.  Z.,  Evgrafov  A.  N.,  Semenov  A.Yu.  Slousch  A.V.:  Advanced  Theory  

of Mechanisms and Machines. Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2000.