Podstawy Robotyki
Wykłady 2011
Wykład
Nr/Data
Zagadnienie
Plik
Szacunko-
wa liczba
godzin
Materiał dla
studentów
PR ETI W
Prezentacja
PR ETI P
Wprowadzenie – 2 godz.
1/14.02
Organizacja przedmiotu
0
0
0,25
1/14.02
Robotyka w XXI wieku
0
0
0,75
1/14.02
Rys historyczny rozwoju robotyki i sytuacja obecna
0
0
0,5
1/14.02
Zakres i problematyka badawcza robotyki. Prawa ro-
botyki
0
0
0,5
Roboty przemysłowe jako narzędzia – 4
godz.
2/21.03
Interpretacja systemowa różnych form pracy ludzkiej
1.1
1.1
1
2/21.03
Przyczyny rozwoju robotów
1.2
1.2
1
3/28.03
Etapy rozwoju robotów przemysłowych
1.2
1.2
1
3/28.03
Definicje i klasyfikacja robotów przemysłowych
1.3
1.3
0,5
3/28.03
Wstęp do teorii maszyn i mechanizmów
1.4
1.4
0,5
Budowa robotów przemysłowych – 4 godz.
4/07.03
Podstawowe zespoły i układy robotów przemysłowych
3.1
3.1
1
4/07.03
Roboty monolityczne o szeregowej strukturze kinema-
tycznej
3.2
3.2
1
5/14.03
Roboty o budowie modułowej i szeregowej strukturze
kinematycznej
3.3
3.3
1
5/14.03
Roboty i manipulatory o strukturach równoległych
3.4
3.4
0,5
5/14.03
Roboty i manipulatory o strukturach hybrydowych
3.5
3.5
0,5
Konstrukcja mechaniczna manipulatora
3.8
3.8
Dodatek
Napędy robotów przemysłowych – 2 godz.
6/21.03
Napędy hydrauliczne
4
4
0,67
6/21.03
Napędy pneumatyczne
4
4
0,33
6/21.03
Napędy elektryczne
4
4
0,67
6/21.03
Mechanizmy przekazywania ruchu stosowane w ro-
botach
4
4
0,33
Kinematyka i dynamika manipulatorów –
9 godz.
10/18.04 Wprowadzenie do kinematyki manipulatorów
5.1
5.1
1
10/18.04 Elementy składowe i struktura robotów
5.2
5.2
1
11/09.05 Ogólna klasyfikacja kinematyki
5.2
5.2
0,5
11/09.05 Zagadnienia kinematyki prostej i odwrotnej
5.2
5.2
0,5
11/09.05 Pozostałe kwestie związane ze sterowaniem manipu-
latorem
5.2
5.2
0,5
11/09.05 Ruchy sztywne i przekształcenie jednorodne
5.2
5.2
0,5
12/16.05 Kinematyka prosta: reprezentacja Denavita-Harten-
berga
5.2
5.2
1
12/16.05 Kinematyka odwrotna
5.2
5.2
1
13/23.05 Dynamika manipulatorów
5.3
5.3
2
1
