Instruction for Experiment  

 

Programowanie sterownika PLC S7-200 

1.

 

Aims

 

The aims of the experiment is to make students familiar with the following topics: 

•

 

Programming of PLC S7-200, 

•

 

Rules of drawing pneumatic schema. 

 

2.

 

Equipment 

Software: 

•

 

Step 7 MicroWIN, 

Hardware: 

•

 

Personal computer, 

•

 

Programmable logic controllers S7-200 family – see exemplary picture presented in 
Fig.1., 

 

Fig. 1. Exemplary Simatic S7-200 PLC 

 

 

•

 

PC/PPI communication cable and interface – see Fig.2, 

 

 

Fig. 2. PC/PPI cable and interface 

 
 

 

•

 

Pneumatic components:  single acting pneumatic actuators (Fig.3), double acting 
pneumatic actuators (Fig.4), two single acting electrically controlled  pneumatic valves 
(Fig.5. and Fig.6.), pneumatic pipes, air compressor.  
 

 

Fig. 3. Exemplary single acting pneumatic actuator 

 
 

 

Fig. 4. Exemplary double acting pneumatic actuator 

 
 
 

    

    

 

Fig. 5. Single acting, electrically controlled pneumatic valve

 

 

   

    

 

      Fig. 6. Single acting, 5 ways electrically controlled pneumatic valve 

 

 

•

 

Two inductive sensors detected all kind of metals 

 

      

 

 

Fig. 6. Inductive sensor 

 

 

3.

 

Program of experiment 

•

 

Making the connection between PLC and PC,  

•

 

Making the connection between pneumatic components, 

•

 

Connecting the electropneumatic valve into PLC,  

•

 

Writing the program in PLC which allows to control pneumatic actuators. 

 

4.

 

PLC and PC connection 

Connection  between  PLC  and  personal  computer  should  be  done  with  help  of  PC/PPI 
interface. One plug of PC/PPI cable should be connected into RS485 connector in PLC – see 
Fig.5. Second plug of PC/PPI cable should be connected into PC RS232 interface.  
 

 

 

 

5.

 

Making the connection between pneumatics components 

Pneumatic components should be connected according to following schema: 

 

 

Fig. 7. Schema of connection between pneumatic components 

 
After  connection  check  correctness  (be  shore  if  laboratory  set  is  pressurized)  of  working  by 
pressing  manual  switch  on  electropneumatic  vale.  After  switch  pressing  pneumatic  actuator 
should pull out the cylinder. When the switch will be released the actuator should pull out the 
cylinder  into  initial  position  (starting  position).  Where  you    may  find  the  manual  switch  on 
electropneumatic valve you may see in Fig.8. 
 

 

Fig. 8. Top view of electropneumatic valve 

 

6.

 

Connecting PLC, pneumatic valves and sensors  

The control terminals of electropneumatic valve should be connected into output terminals of 
PLC.  Fig.9  presents  position  of  output  terminals  of  PLC  where  may  be  connected 
electropneumatic  valve  and  additional  voltage  source,  while  signals  from  sensors  should  be 
connected into inputs terminal of PLC. 
 

                              

Fig. 9. Output terminals “1L” and “2L” of PLC 

 

Electric components should be connected according to following schema: 

 

Fig. 10. Schema of connection between pneumatic components 

 

 

 

 

 

 

 

Table 1. Inputs – limit switch table 

 
Input number 
 

Limit switch 

Comments 

I0.0 

S0 

single acting actuator  pull out 

I0.1 

S1 

double acting actuator  pull out 

 

Table 2. Outputs table 

 

Output number 

 

Comments 

Q0.0 

single acting actuator  moving forward 

Q0.1 

double acting actuator  moving forward 

 

7.

 

Work with software and exemplary program written on PLC 

After connecting electric and pneumatic circuits, we may open  STEP 7 MicroWin. First we 
have  to  open  new  project  and  choose  programming  language  (View

Stl,  Ladder  or  FBD). 

On Fig. 11. shows view of main window.  
 

       

 

Fig. 11. Step 7 MicroWin view of main window 

 
After choosing programming language we may create program, example program is showing 
on Fig. 12.  

 

 

Fig. 12.

 

Example program 

 

 

 

 

 

How this exemplary program works?? 

 

After switch on pressure pneumatic actuators should be in homeposition and both sensors are 

inactive,  next  we  set  output  Q0.0,  it  means  that  single  acting  actuator  is  moving  forward. 

When single acting actuator is pull out, first sensor is active (I0.0), so we set Q0.1. Afterwards 

pull  out  double  acting  actuator  (both  sensors  active),  single  acting  actuator  is  coming  to 

homeposition and next double acting actuator is coming to homeposition too. 

 

When  program  is  done,  and  PLC  is  connected  with  PC,  we  can  download  program  by 

choosing 

 or (File 

Download). On picture below shows view of “download window” 

 

 

Fig. 13. “Download window” 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8.

 

Report 

Report should include: 

•

 

Schema of pneumatic and electric connections, 

•

 

Written program controlling motion of pneumatic actuator,  

•

 

Description haw program works 

 

References 

[1] www.siemens.com 

Questions 

1.

 

How  on  schema  are  presented  pneumatic  components  like:  double  acting  actuator  and 

different valves?  

2.

 

How to connect PC and PLC and exchanging the data between them? 

3.

 

How to implement the logic “AND” with help of relays in ladder logic diagram?