Zadanie:
1. Dla układu o charakterystyce amplitudowej pokazanej na rysunku:

– wyznaczyć transmitancję układu o zbliżonej charakterystyce,
– narysować asymptotyczne charakterystyki amplitudowe i fazowe poszczególnych

elementów oraz wypadkowe,

– narysować charakterystykę amplitudowo-fazową,
– wyznaczyć pasmo przenoszenia,

– wyznaczyć wartość ustaloną odpowiedzi impulsowej i jednostkowej,
– wyznaczyć parametry ustalonego sygnału wyjściowego jeśli sygnałem wejściowym jest

2

⋅cos3t ,

– porównać wyniki z obliczonymi w Matlabie.

2. Dla szeregowego połączenia transmitancji z punktu 1 oraz elementu całkującego:

– narysować asymptotyczne charakterystyki amplitudowe i fazowe poszczególnych

elementów oraz wypadkowe,

– narysować charakterystykę amplitudowo-fazową,
– obliczyć opis w przestrzeni stanów korzystając z metody bezpośredniej,

– narysować schemat blokowy (na kartce, potem w Simulinku),
– wyznaczyć odpowiedź układu w Simulinku na sygnał 3⋅cos100t i porównać amplitudę

z wyznaczoną wcześniej charakterystyką.

3. Dla układu opisanego transmitancją:

G

s=

0.1s

1

s

10s1

(1)

– narysować charakterystyki częstotliwościowe (x3),
– podać równanie różniczkowe,

– obliczyć odpowiedź impulsową,
– wyznaczyć opis w przestrzeni stanów.

log ω

-5dB

-2

-1

1

2

15dB