Projekt: Dobór przełożeń przekładni gitarowej frezarki obwiedniowej 

Prowadzący: 
 

 Dr inż. Tomasz Wala 

Schemat kinematyczny frezarki 
obwiedniowej uniwersalnej 

Łańcuch napędowy ruchu głównego jest nastawiany za pomocą przekładni z kołami 
wymiennymi i

v 

Obroty silnika elektrycznego odpowiadają za obroty freza ślimakowego 

n

e

 = 1400 obr/min 

d

1

 = 120 mm 

d

2

 = 150 mm 















1

1

b

a

i

v

Jeden obrót (przemieszczenie kątowe) freza ślimakowego N powoduje przemieszczenie 
liniowe zarysu zębatkowego i przemieszczenie kątowe przedmiotu obrabianego PO. 

Jeden obrót (przemieszczenie kątowe) freza ślimakowego N powoduje przemieszczenie 
liniowe zarysu zębatkowego i przemieszczenie kątowe przedmiotu obrabianego PO. 

Wzór na przełożenie łańcucha ruchu odtaczania 

lub ogólnie 

z – liczba zębów koła 
k – krotność (zwojność) freza ślimakowego 

Zarys uzębienia jest kształtowany przez łańcuch kinematyczny odtaczania, który sprzęga 
przemieszczenie kątowe narzędzia – freza – z przemieszczeniem kątowym stołu 
obrotowego z przedmiotem. 

Przełożenie tego łańcucha kinematycznego, nastawiane za pomocą przekładni gitarowej i

I

 

lub 

















2

2

2

2

d

c

b

a

i

I

Łańcuch kinematyczny kształtowania śrubowej linii zębów sprzęga przemieszczenie 
liniowe narzędzia (uzyskane za pomocą śruby pociągowej SP1) z przemieszczeniem 
kątowym stołu. 

Szkic łańcucha kształtowania linii śrubowej i rozwinięcia 
linii śrubowej uzębienia 

skok linii śrubowej zębów 

skok śruby pociągowej SP1 

Dla kół o zębach śrubowych 

zatem 

Przełożenie tego łańcucha, nastawiane za pomocą przekładni gitarowej i

II 

















3

3

3

3

d

c

b

a

i

II

Łańcuch kinematyczny dla ruchu posuwowego wzdłużnego nastawiany jest za pomocą 
przekładni ip 















4

4

b

a

i

p

Zadanie projektowe 

 
Dla otrzymanych danych dotyczących koła zębatego (moduł, liczba zębów, średnica 
freza, prędkość skrawania, posuw pionowy, krotność freza) dobrać przełożenie 
przekładni gitarowej łańcucha kinematycznego odtaczania, kształtowania śrubowej 
linii zębów, napędu głównego, posuwu wzdłużnego narzędzia. 
 
Frezarka ma następujące zespoły kół zmianowych do przełożeń w poszczególnych 
łańcuchach kinematycznych: 
 
1) przekładnia gitarowa ruchu głównego i

v

: 18, 22, 25, 28, 32, 35, 38, 42 uwaga suma 

zębów w przełożeniu musi wynosić 60!!!!! 
 
2) przekładnie gitarowe odtaczania i

I

, kształtowania linii śrubowej i

II

, posuwu i

p

: 20, 

20, 23, 24, 25, 29, 30, 33, 34, 37, 40, 41, 43, 45, 47, 48, 50, 53, 55, 58, 59, 60, 61, 62, 
65, 67, 70, 71, 73, 75, 79, 80, 83, 85, 89, 90, 92, 95, 97, 98, 100 

Etapy wykonania projektu 

 
1. Na schemacie kinematycznych frezarki zaznaczyć obliczane łańcuchy  

kinematyczne 

 
2. Wypisać łańcuchy kinematyczne kształtowania poszczególnych ruchów 
 
3. Napisać wzory użytkowe dla poszczególnych łańcuchów 
 
4. Obliczyć wymagane przełożenia poszczególnych łańcuchów 
 
5. Dobrać odpowiednie koła zmianowe 

Dane do projektu: