Identyfikacja układów mechatronicznych
Temat 7
Metoda lokalizacji uszkodzeń z zastosowaniem algorytmu
triangulacyjnego.
Poniższy rysunek przedstawia schemat algorytmu triangulacyjnego.
a)
b)
Rysunek 1. Schemat triangulacyjnego algorytmu lokalizacji uszkodzeń a) ; przykład sygnału stosowanego jako wejście dla
algorytmu b).
1. Odczyt danych
Odczytaj sygnały z plików pomiarowych. Ważne dane zawierają pola struktutry:
measurement(np., nT) - sygnały pomiarowe
package(1,nT) - wymuszenie
time(1,nT) - wektor czasu.
2. Filtracja sygnałów.
2.1. FIR
Zbuduj filtr FIR pasmowo-przepustowy. Dobierz nastawy filtru w zależności od częstotliwości
sygnału wymuszenia.
Porównaj sygnały przed i po filtracji.
2.2. Filtracja falkowa
Zbuduj filtr falkowy oparty o falkę zespoloną Morleta (‘cmor1-1’)
Przefiltruj i porównaj wybrane sygnały
3. Wyznaczanie obwiedni sygnału.
3.1. Transformata Hilberta
Zastosuj transformatę Hilberta do wyznaczenia obwiedni sygnałów przed i po filtracji
pasmowo-przepustowej. Porównaj wyniki.
2.3
2.35
2.4
2.45
2.5
2.55
x 10
-3
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
a
m
p
li
tu
d
e
[
]
time [s]
generator nr 1, sensor nr 2
fala wymuszona
odbicie od
krawędzi
funkcja okna
odbicie od
uszkodzenia
t
1
t
2
