Teoria Maszyn i Mechanizmów.  Automatyka i Robotyka. Program wykładów.                                                            

AiR TMM -2010 

Akademia Górniczo-Hutnicza 
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki 
Katedra Mechaniki i Wibroakustyki 
dr inż. Józef Felis

 

 

TEORIA MASZYN I MECHANIZMÓW 

http://home.agh.edu.pl/~kmtmipa/

 

 
Program wykładów studiów dziennych - 15h 
 
 

1.  Wprowadzenie do problematyki TMM. Struktura mechanizmów -2h.  
2.  Analiza kinematyczna mechanizmów płaskich - 2h.  
3.  Analiza kinematyczna przekładni  - 2h.  
4. Wyznaczanie sił bezwładności w mechanizmach. Zasady uwalniania od więzów 

członów mechanizmów – 2h.  

5.  Analiza kinetostatyczna mechanizmów  - 2h. 
6.  Tarcie w parach kinematycznych mechanizmów. Analiza kinetostatyczna 

mechanizmów z uwzględnieniem tarcia - 2h.  

7. Wyrównoważanie mechanizmów  - 2h.  
8.  Mechanizmy we współczesnej technice, mechanizmy w układach automatyki i 

manipulatorach - 1h. 

 
 
Literatura: 
 
1.  Felis. J., Jaworowski., Cieślik J.: Teoria Mechanizmów i Maszyn. Część 1. Analiza 

Mechanizmów. AGH,   

2.  Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-Dydaktyczne, Kraków 2004.  
3.  Felis J.,Jaworowski H.,: Teoria Mechanizmów i Maszyn. Część 2. Przykłady i zadania. AGH,   
4.  Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-Dydaktyczne, Kraków 2007 (w druku).  
5.  Morecki A., Oderfeld J.: Teoria maszyn i mechanizmów. PWN, Warszawa 1987. 
6. Olędzki A.:  Podstawy Teorii Maszyn i Mechanizmów. WNT, Warszawa 1987. 
7. Kolovsky M. Z., Evgrafov A. N., Semenov A.Yu. Slousch A.V.: Advanced Theory  

of Mechanisms and Machines. Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2000. 

 

Opracował: J. Felis