background image

Sprawozdanie z laboratorium 

Metrologii i Technik Pomiarowych 

 

„Różne techniki pomiarowe w zastosowaniu do 

wyznaczania prędkości obrotowej” 

 

WIMIR, AiR, rok II, gr.13, 2009/2010 

 

Nieduziak Miłosz, Niedzień Dawid, Nytko Krystian,  

Olchawski Tomasz, Olsza Szymon 

 

 

1.  Wyznaczenie charakterystyki prądnicy prądu stałego 

 

Podając na zaciski silnika napięcie stałe o wartościach od 4V do 7,5V 
odczytano obroty silnika (n) oraz napięcie generowane przez prądnicę (U) 
 
Obroty odczytano za pomocą stroboskopu uzyskując w każdym z pomiarów 
podwojony nieruchomy obraz znacznika 
 

n [obr/min] 

U [V] 

497,5 

1,87 

615 

2,31 

732,5 

2,73 

840 

3,16 

954 

3,62 

1060 

4,02 

1163 

4,42 

1273,5 

4,86 

 
 

400

500

600

700

800

900

1000

1100

1200

1300

1.5

2

2.5

3

3.5

4

4.5

5

n [obr/min]

U

 [

V

]

Charakterystyka statyczna

 

background image

 

2.  Wyznaczenie liczby zębów na tarczy pomiarowej układu 1 

 

Odczytano częstotliwość (f) impulsów z tarczy pomiarowej oraz prędkość 
obrotową (n) 

 

Liczbę zębów wyznaczono z zależności: 

ω

ω

T

f

z

1

=

=

 

 

f [Hz] 

525 

n [obr/min] 

500 

w [obr/s] 

8,33 

63 

 
 

3.  Porównanie pomiarów prędkości obrotowej 

 

A)  Odczyt z obrotomierza 

Odczytano z wyświetlacza prędkość obrotową: 

min

1671

obr

n

A

=

 

 
B)  Pomiar za pomocą oscyloskopu 

  
Odczytano okres przebiegu napięcia na wyjściu prądnicy: 

s

T

00055

,

0

=

 

 

Obliczono prędkość oborotową (wzór z punktu 2):  

s

obr

9

,

28

=

ω

 

Obliczono prędkość obrotową [obr/s]: 

s

obr

n

B

1734

=

 

 

C)  Błąd pomiaru 

 
Przyjmując za rzeczywisty pomiar za pomocą obrotomierza obliczono błąd 

względny: 

%

8

,

3

038

,

0

=

=

A

B

A

n

n

n

δ

 

 

Wnioski: Nieznana klasa dokładności obrotomierza nie pozwala jednoznacznie 
określić co jest przyczyną błędu względnego jednak można założyć, że jest on 
spowodowany niedokładnością odczytu okresu przebiegu napięcia lub bardzo 
wysoką niepewnością co do liczby zębów na tarczy pomiarowej. 

 
 
 
 
 
 
 
 

background image

 
 

4.  Wyznaczenie liczby zębów na tarczy pomiarowej układu 2 

 

n [obr/min] 

w [obr/s] 

f [Hz] 

340 

5,7 

440 

77,6 

440 

7,3 

560 

76,4 

1035 

17,3 

1300 

75,4 

1625 

27,1 

2000 

73,8 

4000 

66,7 

4800 

72,0 

  

  

z śr. 

75,04 

 

Wnioski: Zakładając dużą niedkoładność pomiaru częstotliwości (szybkie i 
znaczne zmiany wartości na wyświetlaczu) można przyjąć wartość średnią za 
najbardziej zbliżoną do rzeczywistej liczby zębów: 

75

=

z