DANE DO WYMIAROWANIA ŁUKU KOŁOWEGO I KLOTOIDY:
V
p
= 50 km/h
R = 125,00m
b = 7,00m
s = 2,0%
i
0
= 5,0%
i
d
= 1,0%
γ
= 100,50
0
OBLICZENIE PARAMETRÓW ŁUKU KOŁOWEGO T, Ł, B:
m
tg
R
T
14
,
69
2
=
⋅
=
γ
m
R
Ł
31
,
126
180
0
=
⋅
⋅
=
γ
π
m
R
B
85
,
17
1
2
cos
1
=
−
⋅
=
γ
OBLICZENIE KILOMETRAŻU WSTĘPNEGO
m
BW
m
AW
44
,
122
1
53
,
439
1
=
=
m
T
BW
KLK
KPOD
m
Ł
PLK
KLK
m
T
AW
PLK
550
1
1
70
,
496
39
,
370
1
=
−
+
=
=
+
=
=
−
=
DOBÓR PARAMETRU KLOTOIDY
-
warunek dynamiki ruchu
66
,
57
47
3
min
=
⋅
=
k
V
a
p
k=0,8 dla Vp=50km/h
-
warunek konstrukcyjny (komfortu jazdy)
34
,
55
)
(
2
0
min
=
+
⋅
⋅
⋅
=
s
i
i
B
R
a
d
N
-
warunek optyczny
125
667
,
41
3
max
min
=
=
=
=
R
a
R
a
-
warunek odsunięcia koło krzywizny od stycznej warunek początku łuku kołowego
58
,
69
24
4
min
3
min
=
⋅
⋅
=
H
R
a
dla H
min
=0,5
-
warunek wygody jazdy
04
,
104
24
4
max
3
max
=
⋅
⋅
=
H
R
a
dla H
max
=2,5
-
warunek geometryczny
55
,
125
min
=
⋅
=
γ
R
a
Uwaga:
γ
[rad]
-
wartość ze względu na poszerzenie
d=40/R = 0,333, przyjęto d=0,35
48
,
53
86
,
1
4
4
3
max
=
⋅
⋅
=
d
R
a
Otrzymano:
max a
min
= 69,58
min a
max
= 104,04
przyjęto parametr klotoidy: a = 80
PARAMETRY PODSTAWOWE KLOTOIDY
m
R
a
L
2
,
51
2
=
=
0
0
734176
,
11
180
2
=
⋅
=
π
τ
R
L
PARAMETRY JEDNOSTKOWE KLOTOIDY
640
,
0
=
=
a
L
l
5625
,
1
=
=
a
R
r
4096
,
0
=
=
r
l
λ
OBLICZENIE PARAMETRÓW KRZYWEJ PRZEJŚCIOWEJ NA PODSTAWIE WARTOŚCI
ODCZYTANYCH Z TABLIC dla l=0,064
x = 0,637321
X = x a
X = 50,985668
y = 0,043560
Y = y a
Y = 3,484800
x
s
= 0,319553
X
s
= x
s
a
X
s
= 25,56424
h = 0,010906
H = h a
H = 0,872480
r = 1,562500
R = r a
R = 125,0000
t
d
= 0,427608
T
d
= t
d
a
T
d
= 34,20864
t
k
= 0,214189
T
k
= t
k
a
T
k
= 17,13512
OBLICZENIE PARAMETRÓW DODATKOWYCH KLOTOIDY
0
43
,
34
2
=
−
=
τ
γ
α
(
)
m
tg
H
R
T
S
62
,
69
2
=
⋅
+
=
γ
(
)
m
H
H
R
Z
84
,
18
1
2
sec
=
+
−
⋅
+
=
α
m
R
Z
86
,
5
1
2
sec
'
=
−
⋅
=
α
m
R
L
L
11
,
75
180
0
=
⋅
⋅
=
π
α
m
tg
R
T
73
,
38
2
'
=
⋅
=
γ
19
,
95
0
=
+
=
S
S
T
X
T
OBLICZENIE KILOMETRAŻU OSTATECZNEGO
m
L
m
L
m
T
m
BW
m
AW
L
2
,
51
11
,
75
19
,
98
44
,
122
1
53
,
439
1
0
=
=
=
=
=
m
T
BW
PKP
KPOD
m
L
KKP
PKP
m
L
KKP
KKP
m
L
PKP
PLK
KKP
m
T
AW
PKP
L
11
,
549
1
2
85
,
521
2
2
65
,
470
1
2
54
,
395
1
1
1
34
,
344
1
1
0
0
=
−
+
=
=
+
=
=
+
=
=
+
=
=
=
−
=
SKRÓCENIE TRASY PO WKREŚLENIU KRZYWYCH PRZEJŚCIOWYCH
89
,
0
11
,
549
00
,
500
'
=
∆
−
=
−
=
∆
KPOD
KPOD
WYTYCZENIE PUNKTÓW POŚREDNICH NA KRZYWEJ PRZEJŚCIOWEJ
l
x
y
X=x*a
Y=y*a
0
0
0
0
0
0,05
0,050000
0,000021
4,000
0,002
0,1
0,100000
0,000167
8,000
0,013
0,15
0,149998
0,000562
12,000
0,045
0,2
0,199992
0,001333
15,999
0,107
0,25
0,249976
0,002604
19,998
0,208
0,3
0,299939
0,004499
23,995
0,360
0,35
0,349869
0,007144
27,990
0,572
0,4
0,399744
0,010663
31,980
0,853
0,45
0,449539
0,015176
35,963
1,214
0,5
0,499219
0,02081
39,938
1,665
0,55
0,548743
0,027684
43,899
2,215
0,6
0,598059
0,035917
47,845
2,873
0,64
0,637321
0,04356
50,986
3,485
SPRAWDZENIE OBLICZONYCH PARAMETRÓW KLOTOIDY - TWIERDZENIE SINUSÓW
a = Z – Z’ = 12,98 m
0
73
,
11
'
=
=
τ
a
b = T
k
+ T = 55,86m
0
05
,
61
2
180
'
=
−
=
γ
b
c = T
0
- T
d
= 60,98
0
21
,
107
2
180
'
=
+
=
α
c
00002
,
0
'
sin
'
sin
=
b
b
a
a
00002
,
0
'
sin
'
sin
=
c
c
a
a