background image

10.3. PRZENOSZENIE SIĘ PRZEPIĘĆ PIORUNOWYCH WZDŁUŻ LINII 
ELEKTROENERGETYCZNYCH

10.3.1. Równania telegrafistów

W przypadku przepięć piorunowych, charakteryzujących się czasami rzędu 

mikrosekund, w linii występują zjawiska falowe, a samą linię należy traktować jako linię 
długą o parametrach równomiernie rozłożonych (rys. 10.12)

background image

Dla obwodu jak na rysunku 10.12, z 

równań Kirchoffa można napisać:

(

)

(

)

)

4

.

10

(

+

+

+

+

+

=

+

+

+

=

u

u

x

G

t

u

u

x

C

i

i

i

u

u

t

i

x

L

x

R

i

u

stąd po przekształceniu:

(

)

(

)

)

5

.

10

(

+

+

+

=

+

=

u

u

G

t

u

u

C

x

i

t

i

L

R

i

x

u

background image

Przechodząc do różnic nieskończenie małych  i pomijając małe wyższych rzędów

u

otrzymuje się równania noszące nazwę równań telegrafistów:

)

6

.

10

(

+

=

+

=

t

u

C

u

G

x

i

t

i

L

i

R

x

u

lub w postaci operatorowej:

)

7

.

10

(

+

=

+

=

U

C

s

U

G

dx

dI

I

L

s

I

R

dx

dU

background image

Różniczkując pierwsze równanie względem uzyskuje się:

(

)

)

8

.

10

(

2

2

dx

dI

L

s

R

dx

U

d

+

=

a stąd:

(

) (

)

)

8

.

10

(

0

lub

2

2

2

2

2

=

+

+

=

U

dx

U

d

U

C

s

G

L

s

R

dx

U

d

γ

gdzie: 

(

) (

)

C

s

G

L

s

R

+

+

=

γ

  oraz  

C

s

G

L

s

R

Z

f

+

+

=

 

Tak zdefiniowane wielkości to stała przenoszenia 

γ oraz impedancja falowa Z

f

background image

Rozwiązanie równania (10.9) ma teraz postać:

( )

( )

( )

(

)

)

10

.

10

(

1

,

,

2

1

2

1

⎪⎭

+

=

+

=

x

x

f

x

x

e

A

e

A

s

Z

s

x

I

e

A

e

A

s

x

U

γ

γ

γ

γ

Analiza przebiegów falowych dla rozwiązania (10.10) jest dość skomplikowana, stąd 

zwykle przechodzi się do przypadku szczególnego jakim jest linia długa bez strat, tzn. linia dla 
której R = G = 0 i wówczas stała przenoszenia i impedancja falowa mają postać:

⎪⎪

=

=

=

C

L

Z

s

C

L

s

ϑ

γ

gdzie: 

υ jest prędkością ruchu falowego, równą w linii napowietrznej prędkości światła 

(

υ = c = 300 m/µs).

background image

Rozwiązanie równania telegrafistów sprowadza się do rozważania fal bieżących wzdłuż linii:

(

)

(

)

(

)

(

)

)

11

.

10

(

2

1

2

1

⎪⎭

+

=

+

+

=

Z

t

c

x

f

Z

t

c

x

f

i

t

c

x

f

t

c

x

f

u

lub

)

12

.

10

(

''

'

''

'

''

'

⎪⎭

=

=

+

=

i

i

Z

u

Z

u

i

u

u

u

gdzie: u' fala padająca poruszającą się w stronę wzrastających wartości oraz u'' fala odbita
poruszająca się w stronę malejących wartości x.

background image

W linii nieskończenie długiej istnieje tylko fala padająca, nie ma natomiast fali

odbitej. W linii kablowej gdzie prędkość 

'

'

1

µ

ε

ϑ

=

=

c

C

L

,i gdzie przenikalność

magnetyczna 

µ′  1, natomiast przenikalność elektryczna ε ' >1, prędkość ruchu falowego jest

mniejsza od prędkości światła 

'

ε

 - krotnie. 

Impedancja falowa wyraża się w 

Ω i nie zależy od długości linii a jedynie od jej 

parametrów jednostkowych. Znając impedancję falową i prędkość rozchodzenia się fali można 
łatwo wyznaczyć indukcyjność i pojemność jednostkową (na 1 km) linii:

)

13

.

10

(

1

0

0

=

=

ϑ

ϑ

Z

C

Z

L

Dla układu przewód okrągły - ziemia gdzie pojemności i indukcyjności jednostkowe 

wynoszą odpowiednio:

)

14

.

10

(

2

ln

2

2

ln

2

0

0



⎛ ⋅

=

⎛ ⋅

=

r

h

C

r

h

L

ε

π

π

µ

gdzie: h - wysokość zawieszenia przewodu, r - promień przewodu,

background image

Stąd uzyskuje się wzór na impedancję falową w postaci:

)

15

.

10

(

2

ln

60

0

0

⎛ ⋅

=

=

r

h

C

L

Z

Dla linii kablowej odpowiednio zależność na impedancję falową ma postać:

)

16

.

10

(

ln

'

1

60

0

0

=

=

r

R

C

L

Z

ε

Fale, o których jest mowa w tym rozdziale, czyli fala padające i fala odbita, noszą

wspólną nazwę fal wędrownych, co trafnie oddaje ich zachowanie się w liniach energetycznych.

background image

10.3.2. Przejście fali wędrownej przez węzeł

Węzłem nazywa się każdy punkt linii, w którym występuje skokowa zmiana 

impedancji falowej. Przykładem może być punkt połączenia linii napowietrznej z linią kablową, 
rozgałęzienie linii, punkt dołączenia kondensatora, cewki czy rezystora czy ich kombinacji itd.

Jeśli rozważyć punkt węzłowy A, rozgraniczający impedancje falowe Z

1

Z

2

(rys. 

10.13), to dla punktów A

1

A

2

znajdujących się w bliskim otoczeniu punktu węzłowego można 

napisać układy równań:

•  dla punktu A

1

)

17

.

10

(

''

1

'

1

1

''

1

'

1

1

a

i

i

i

u

u

u

+

=

+

=

 

•  dla punktu A

2

)

17

.

10

(

''

2

'

2

2

''

2

'

2

2

b

i

i

i

u

u

u

+

=

+

=

 

background image

Przechodząc do granicznego usytuowania punktów A

1

A

2

zbiegającego się w punkcie 

węzłowym A, w punkcie tym muszą być spełnione wszystkie powyższe równania jednocześnie, 
czyli:

)

18

.

10

(

2

''

2

2

'

2

1

''

1

1

'

1

2

1

''

2

'

2

''

1

'

1

2

1

⎪⎭

=

=

=

=

+

=

+

=

=

=

Z

u

Z

u

Z

u

Z

u

i

i

i

u

u

u

u

u

u

u

A

A

Dla uproszczenia dalszych rozważań przyjęto przypadek szczególny,  że wzdłuż linii

porusza się fala prostokątna o napięciu  U, która w chwili t = 0 dochodzi do punktu A.
Wówczas fala padająca 

'

1

 jest równa fali prostokątnej, czyli 

U

u

=

'

1

. Linia o impedancji Z

2

jest linią nieskończenie długą (rys. 10.13), zatem 

0

''

2

=

u

. Stąd równania (10.18) sprowadzają

się do: 

)

19

.

10

(

1

''

1

1

2

'

2

''

1

'

2

⎪⎭

=

+

=

Z

u

Z

U

Z

u

u

U

u

background image

Z równań (10.19), po prostych przekształceniach, uzyskuje się:

)

20

.

10

(

2

2

1

2

'

2

a

U

U

Z

Z

Z

u

=

+

=

α

 

gdzie:  

)

20

.

10

(

2

2

1

2

b

Z

Z

Z

+

=

α

 

Współczynnik 

α nosi nazwę współczynnika przepuszczania fali. Podstawiając α do 

pierwszego z równań (10.19), uzyskuje się:

(

)

)

21

.

10

(

1

'

2

''

1

a

U

U

U

U

U

u

u

=

=

=

=

β

α

α

 

gdzie: 

)

21

.

10

(

1

1

2

1

2

b

Z

Z

Z

Z

+

=

=

α

β

 

Współczynnik 

β nosi nazwę współczynnika odbicia fali

background image

1. Linia zwarta na końcu czyli Z

2

= 0. Wówczas, wykorzystując wzory na współczynniki 

przepuszczania i odbicia fali uzyskuje się wartości 

α = 0 oraz β = -1. Zatem fala przepuszczona 

nie istnieje, natomiast fala odbita ma tę samą wartość bezwzględną co fala padająca lecz zmienia 
biegunowość na przeciwną (rys. 10.14).

10.3.3. Przypadki szczególne

Te właściwości punktu zwarcia są wykorzystywane do lokalizacji miejsc zwarcia np. w

linii kablowej. Znając prędkość ruchu falowego 

υ w kablu i mierząc czas powrotu fali odbitej,

który jest równy podwójnemu czasowi przebiegu fali do miejsca zwarcia, można określić

odległość miejsca zwarcia jako 

2

t

l

=

ϑ

background image

2. Przejście fali z linii napowietrznej do linii kablowej. Wówczas impedancje spełniają
warunek Z

1

> Z

2

oraz prędkość ruchu falowego w kablu jest mniejsza niż w linii napowietrznej. 

Obraz fali po czasie od chwili dojścia fali prostokątnej do węzła ma postać jak na rysunku 
10.15. W kablu fala przebyła odległość mniejszą niż w linii napowietrznej. 

Zakładając przykładowo typowe wartości impedancji falowych linii napowietrznej i 

kabla, odpowiednio Z

1

= 500 

Ω oraz Z

2

= 100 

Ω, uzyskuje się wartości współczynników 

przepuszczania i odbicia odpowiednio 

α = 1/3 oraz β = -2/3. Zatem do kabla wchodzi tylko 1/3

fali napięciowej (rys. 10.15). Kabel działa więc chroniąco, gdyż znacznie obniża wartość
szczytową fali napięciowej.

background image

Przyjmując przykładowo, że przenikalność elektryczna względna 

εizolacji kabla 

wynosi 

ε' = 4 uzyska się, zgodnie z wzorem podanym w rozdziale 10.3.1, prędkość ruchu 

falowego w kablu dwukrotnie mniejszą niż w linii napowietrznej.

3.  Przejście fali napięciowej z linii kablowej do linii napowietrznej. Zakładając te 

same wartości impedancji falowych, odpowiednio dla kabla Z

1

 = 100 

Ω oraz dla linii 

napowietrznej Z

2

 = 500 

Ω uzyskuje się współczynniki przepuszczania i odbicia równe

odpowiednio 

   

3

2

3

2

1

=

=

β

α

oraz

. Zatem na linii napowietrznej fala napięciowa

ulega spiętrzeniu. Obraz fali po czasie t od chwili osiągnięcia węzła  pokazuje 
rysunek 10.16. 

background image

4. Linia otwarta na końcu czyli Z

2

∝. Współczynniki przepuszczania i odbicia przyjmują

wartości 

α = 2 oraz β = 1. Obraz fali po czasie od osiągnięcia końca linii, ma postać jak na 

rysunku 10.17.

Ponieważ oporności falowe transformatorów są dużo większe niż oporności falowe 

linii, więc gdy fala trafi na transformator to skutek jest podobny jakby trafiła na rozwarty koniec 
linii, czyli spiętrza się do niemal dwukrotnej wartości.

background image

10.3.4. Rozgałęzienie fal wędrownych

Na rysunku 10.18 przedstawiono przykładowo przypadek gdy fala prostokątna 

przychodzi z linii o impedancji falowej Z

L

do węzła A, w którym dołączonych jest pięć linii o 

impedancjach falowych od Z

1

do Z

5

. Dla węzła można obliczyć zastępczą impedancję falową

jako:

5

4

3

2

1

1

1

1

1

1

1

Z

Z

Z

Z

Z

Z

z

+

+

+

+

=

 

o r a z   w s p ó łc z y n n ik i  p r z e p u s z c z a n ia   i  o d b ic ia   z   z a le ż n o ś c i: 

 

⎪⎭

=

+

=

1

2

α

β

α

L

z

z

Z

Z

Z

 

s tą d : 

U

u

u

u

u

u

=

=

=

=

=

α

'

5

'

4

'

3

'

2

'

1

 

Z a k ła d a ją c , ż e  im p e d a n c je  f a lo w e  w s z y s tk ic h  lin ii o d g a łę z ia ją c y c h   s ię   w   w ę ź le   s ą   

ta k ie  s a m e , c z y li 

5

4

3

2

1

Z

Z

Z

Z

Z

Z

=

=

=

=

=

,  u z y s k u je   s ię  

Z

Z

z

5

1

=

  o ra z  

3

1

=

α

J e ś li w ię c   f a la   tr a f i  d o   p ię c io p o lo w e j  r o z d z ie ln i  to   je j  w a r to ś ć   s z c z y to w a   z o s ta je

o b n iż o n a   w ię c e j  n iż   o   p o ło w ę . 

background image

10.3.5. Trafienie fali na pojemność skupioną

Zagadnienia przechodzenia fal przez węzły z bardziej złożonym zestawem połączonych 

elementów RLczy z większą liczbą odgałęzień, najkorzystniej jest rozwiązywać za pomocą
tzw. schematu Petersena. Schemat Petersena buduje się w oparciu o współczynnik 
przepuszczania 

α. Przykładowo dla szeregowego układu dwóch impedancji falowych, 

wykorzystując wzór (10.20), można napisać:

)

22

.

10

(

2

2

1

2

'

2

Z

Z

Z

U

U

u

+

=

=

α

W oparciu o równanie (10.22), można podać schemat obwodu jak na rysunku 10.19. W 

obwodzie tym napięcie fali przepuszczonej jest napięciem na impedancji Z

2

, co jest w zgodzie z 

fizyką ruchu falowego.

background image

Wykorzystując analogie buduje się schemat Petersena dla bardziej skomplikowanych 

układów. Przykładowo będzie tu rozpatrzony przypadek, gdy w węźle rozgraniczającym dwie 
impedancje falowe Z

1

Z

2

jest dołączony kondensator o pojemności (rys. 10.20a). Dla 

schematu z rysunku 10.20a można podać obwód Petersena jak na rysunku 10.20b. 
Odpowiadający takiemu obwodowi, ze źródłem napięcia stałego, schemat operatorowy pokazano 
na rysunku 10.20c. 

background image

Dla tego schematu operatorowego można napisać zależność określającą 

napięcie w węźle A:

gdzie: 

α - współczynnik przepuszczania określony wzorem (10.20), τ - stała czasowa określana 

na ogólnych zasadach jak dla obwodu RC, czyli jako iloczyn pojemności i wypadkowej 
rezystancji widzianej z zacisków kondensatora przy zwartych źródłach napięcia.

)

23

.

10

(

)

1

(

1

1

1

1

1

2

)

(

1

2

2

2

2

τ

τ

α

+

=

+

+

+

=

s

s

U

Z

C

s

Z

C

s

Z

C

s

Z

C

s

Z

s

U

s

U

A

background image

W rozważanym przypadku z rysunku 10.20c stała czasowa wynosi:

)

24

.

10

(

2

1

2

1

C

Z

Z

Z

Z

+

=

τ

Dla transformaty typu 

(

)

s

a

s

a

+

 oryginał jest równy 

t

a

e

1

, czyli w rozważanym

przypadku rozwiązaniem będzie zależność: 

( )

)

25

.

10

(

1



=

τ

α

t

A

e

U

t

U

Zależność tę pokazano na rysunku 10.20c. Jak widać w przypadku równoległego 

dołączenia kondensatora, na linii Z

2

napięcie będzie narastało wykładniczo do wartości 

αU, czyli 

do takiej wartości jaka byłaby osiągnięta skokowo gdyby kondensatora nie było.

background image

UA t

( )

α U

1

exp

t

τ

⎛⎜


⎛⎜


:=

0

20

40

60

80

100

0

10

20

30

40

50

60

tau=10, alfa=0.5, U=100

UA t

( )

t

background image

Z powyższych rozważań można wyciągnąć dwa wnioski:

1. Zastosowanie równoległego kondensatora powoduje znaczne złagodzenie czoła fali, co jest 
bardzo istotne z punktu widzenia zagrożeń napięciowych w uzwojeniach (patrz rozdz. 13).

2. Jeśli fala napięciowa nie jest nieskończenie długa, jak to jest w rozważanym przypadku 
nieskończenie długiej (zasilanej) fali prostokątnej, lecz ma określoną, skończoną długość jak to 
jest w przypadkach praktycznych i jeśli długość fali napięciowej jest mniejsza od trzech stałych 
czasowych (3

τ) to wówczas napięcie na impedancji Z

2

nie osiągnie wartości 

αU, czyli nastąpi 

obniżenie wartości szczytowej fali.

Jak łatwo udowodnić biorąc 

β α - 1 oraz , również fala odbita łagodzi czoło fali wypadkowej 

przed węzłem. Podobnie można rozważać inne, omówione szczegółowo w skrypcie [23], układy 
istotne z punktu widzenia systemów elektroenergetycznych takie jak np.:
•szeregowo włączona cewka - wówczas uzyskuje się za cewką
identyczne jakościowo przebiegi jak dla rozważonego wyżej 
równoległego włączenia kondensatora - jednak na samej cewce 
następuje spiętrzenie fali, które jako fala odbita pogarsza 
warunki napięciowe przed cewką a w praktyce komplikuje problemy 
izolacji uzwojenia cewki;
•szeregowe połączenie cewki i kondensatora - prowadzi to do 
warunków obwodu drgającego itd.

background image

10.3.6. Eliminacja impedancji falowej
Odrębnym przypadkiem ruchu falowego w liniach jest układ jak na rysunku 10.21a, 

gdzie trzy odcinki linii połączone są szeregowo. Z linii o impedancji falowej Z

1

przychodzi fala 

prostokątna, na linię o skończonej długości z impedancją Z

2

rozdzieloną punktem węzłowym B

od linii o impedancji Z

3

. Dla punktów węzłowych można wyznaczyć trzy współczynniki 

przepuszczania: z Z

1

na Z

2

, z Z

2

na Z

3

oraz z Z

2

na Z

1

, dla fali odbitej od węzła B. Można 

również wyznaczyć trzy współczynniki odbicia: od węzła na Z

1

, od węzła na Z

2

oraz od 

węzła na Z

2

background image

Do dalszych rozważań potrzebne jest zdefiniowanie jedynie dwóch 

współczynników przepuszczania i dwóch współczynników odbicia:

•  współczynnik przepuszczania z Z

1

 na Z

2

 

2

1

2

12

2

Z

Z

Z

+

=

α

;  

•  współczynnik przepuszczania z Z

2

 na Z

3

 

3

2

3

23

2

Z

Z

Z

+

=

α

•  współczynnik odbicia od węzła A na Z

2

 

2

1

2

1

12

Z

Z

Z

Z

+

=

β

•  współczynnik odbicia od węzła B na Z

2

 

2

3

2

3

32

Z

Z

Z

Z

+

=

β

background image

Wykorzystując zdefiniowane wyżej współczynniki można skonstruować wykres jak na rysunku 
10.21a, gdzie podano zależności określające wartości napięcia na impedancjach Z

2

Z

3

po 

kolejnych aktach przepuszczania i odbicia fali w węzłach B. Wykres ten nosi nazwę rozkładu 
jazdy Bewleya. Dla (n +1) aktu przepuszczania fali przez węzeł B, na odcinek linii o impedancji 
Z

3

można napisać ogólne wyrażenie na cząstkowe napięcie U

3

, w postaci:

(

)

)

26

.

10

(

12

32

23

12

1

3

U

U

n

n

=

+

β

β

α

α

background image

Po zsumowaniu wszystkich napięć cząstkowych na linii Z

3

uzyskuje się napięcie 

określone zależnością:

(

)

(

)

[

]

)

27

.

10

(

.....

1

12

32

2

12

32

12

32

23

12

n

B

U

U

U

β

β

β

β

β

β

α

α

+

+

+

+

=

=

Wyrażenie w nawiasie jest sumą ciągu geometrycznego o ilorazie 

1

12

32

<

=

β

β

q

,

dla którego suma przy 

 ∝ wynosi: 

(

)

)

28

.

10

(

1

1

1

1

12

32

12

32

1

=

=

β

β

β

β

n

n

n

q

q

b

B

 

Stąd przy 

  wyraz 

(

)

0

12

32

n

β

β

 i wzór na napięcie U

3

 ma postać: 

)

29

.

10

(

1

1

12

32

23

12

3

β

β

α

α

U

U

 

Podstawiając pełne wyrażenia na współczynniki 

α i β, po prostych przekształceniach uzyskuje się:

)

30

.

10

(

2

13

3

1

3

3

U

Z

Z

Z

U

U

=

=

α

gdzie 

α

13

jest umownym, fikcyjnym współczynnikiem przepuszczania z linii o impedancji Z

1

na 

linię o impedancji Z

3

Wzór (10.30) oznacza, że po dostatecznie długim czasie, na linii Z

3

ustala się takie 

napięcie jakby linii Z

2

nie było. Zjawisko to nosi nazwę eliminacji impedancji falowej.

background image

Na rysunku 10.21b pokazano obraz jaki można zaobserwować za pomocą oscyloskopu 

dołączonego do punktu węzłowego B, w przypadku gdy impedancje poszczególnych odcinków 
linii spełniają warunek Z

1

> Z

2

< Z

3

. Jak widać uzyskany, schodkowy przebieg napięcia w 

funkcji czasu, gdyby go zastąpić funkcją ciągłą byłby podobny do wykładniczej zmienności 
napięcia uzyskanej dla równoległego kondensatora (rys. 10.20d). Skutek jest podobny - uzyskuje 
się łagodzenie czoła fali (schodkowo) oraz zmniejszenie wartości szczytowej napięcia przy fali 
napięciowej odpowiednio krótkiej.

Dla przypadków gdy impedancje spełniają nierówności Z

1

< Z

2

> Z

3

oraz Z

1

> Z

2

> Z

3

(lub Z

1

< Z

2

< Z

3

) uzyskuje się analogie, odpowiednio do cewki włączonej szeregowo między 

dwa odcinki linii oraz do obwodu drgającego, z tym że obserwowane przebiegi napięcia mają
charakter schodkowy a nie gładki.

background image

10.3.7. Uwzględnienie zjawiska ulotu

Przedstawiony w poprzednich punktach rozdziału opis zjawisk falowych w liniach 

elektroenergetycznych był z konieczności (wynikającej z koncepcji skryptu) dość pobieżny. W 
układach rzeczywistych zjawiska są o wiele bardziej złożone. Pominięto tu cały szereg istotnych 
problemów jak przykładowo:
•kształt fali napięciowej, który znacznie różni się od 
prostokątnego co oczywiście komplikuje analizę;
•linia nie jest linią bez strat itp.

Jeśli, na przykład, występuje w linii ulot, co przy wartościach napięć fali piorunowej 

jest regułą, to zniekształca czoło fali i po przebiegu przez falę o napięciu odległości liczonej 
w kilometrach wartość szczytowa ulega zmianie do:

)

31

.

10

(

1

'

+

=

U

l

k

U

U

gdzie k jest współczynnikiem empirycznym z przedziału k = 0.0004

÷0.0002.

background image

Zatem  gdy w linii wystąpi ulot to oczywiście straty oporowe w linii można pominąć.

Jednakże zjawisko ulotu wprowadza dodatkowe problemy polegające na zmianie parametrów
rozłożonych schematu linii (rys. 10.12). Zmienia się bowiem pojemność linii do C'>C wskutek 
pozornego zwiększenia  średnicy przewodu spowodowanego otoczką ulotową wokół przewodu.
Natomiast indukcyjność linii pozostaje bez zmian L' = L, nie ma bowiem wzdłużnego przepływu 
prądu w otoczce ulotowej. Zatem maleje impedancja falowa linii od wartości  do wartości 

'

'

'

C

L

Z

=

 i maleje prędkość ruchu falowego od prędkości światła 

υ = c do 

'

'

1

'

C

L

=

ϑ

Z powyższych uwag wynikają wnioski, iż ulot spełnia w liniach również pozytywną rolę

obniżając wartość szczytową przepięć piorunowych i zniekształcając (łagodząc) czoło fali
przepięciowej. 

Zagadnienie obliczania przebiegów falowych w liniach z uwzględnieniem zjawiska ulotu

jest nadal przedmiotem badań wysokonapięciowych.  


Document Outline