Tytuł prezentacji:
Związki Fizyczne 
( Równania konstytutywne )
Teoria Sprężystości i Plastyczności
Nazwa wydziału: IMiR
Nazwa katedry: KWMiK
Miejsce i data prezentacji: Kraków 26.11.2014r.
Równania teorii sprężystości
3 Równania równowagi wewnętrznej (równania Naviera)
Gdzie: i,j = 1, 2, 3
oraz
i,k,r = 1, 2, 3
Równania teorii sprężystości
6 równań geometrycznych (równania Cauchy’ego)
Równania teorii sprężystości
6 równań fizycznych (równania Hooke’a)
Wprowadzając stałe:
gdzie: E - moduł Younga
- współczynnik Poissona
G- moduł Kirchhoffa
Równania teorii sprężystości
Podsumowując
:
W ten sposób otrzymujemy pełen komplet równań potrzebnych do opisu 15 niewiadomych!
Równania teorii sprężystości
Założenia do równań konstytutywnych:
-
związki fizyczne są niezależne od czasu i warunków
zewnętrznych, czyli zależności dla każdej chwili i temperatury są 
takie same;
- zależność σ ( ε ) jest liniowa;
- ciała zachowują się sprężyście tzn. σ i ε zanikają po usunięciu 
przyczyny.
Równania teorii sprężystości
Najogólniejszą postać związków fizycznych wiążących ze sobą 
wartości tensorów naprężenia i odkształcenia, w przypadku 
trójwymiarowym, w ciałach materialnych zarówno izotropowych 
jak i anizotropowych liniowo sprężystych można przedstawić 
następująco:
Wskaźnikowo:
Równania teorii sprężystości
Tensor C
ijkl
o walencji 4 nazywamy tensorem
sprężystości ( sztywności ) stałych materiałowych. 
Tensor ten dla ciał izotropowych jest tensorem 
izotropowym zatem można go zapisać w następującej 
postaci: 
Równania teorii sprężystości
Wykorzystując równanie otrzymamy:
Zatem:
Równania teorii sprężystości
Po uporządkowaniu:
Równanie to jest spełnione, gdy:
Równania teorii sprężystości
Dla dowolnej kombinacji wskaźników 
warunek drugi nie zawsze będzie spełniony 
zatem: 
Równania teorii sprężystości
Zauważmy, że:
Równania teorii sprężystości
Stąd po podstawieniu tych warunków otrzymamy:
Wzór przedstawia skrócony zapis równań fizycznych 
wiążących ze sobą wartości tensorów naprężenia i 
odkształcenia w przypadku trójwymiarowym ( dla 
dowolnych osi ), w ciałach materialnych 
izotropowych, liniowo – sprężystych bez 
uwzględnienia temperatury i czasu.
Równania teorii sprężystości
W uzyskanym równaniu fizycznym naprężenia zostały 
wyrażone przez odkształcenia. Doprowadźmy do 
zależności odwrotnej. 
Równania teorii sprężystości
Po przekształceniach
:
Przyjmując:
Równania teorii sprężystości
Równania teorii sprężystości
Po podstawieniu, uzyskamy związki fizyczne:
Równania teorii sprężystości
Równania teorii sprężystości
Równania teorii sprężystości
Uzyskujemy:
Równania teorii sprężystości
Równania teorii sprężystości
Równania teorii sprężystości
Zakończenie
Dziękujemy za uwagę.
Bibliografia
[1] A. Siemieniec, S. Wolny, Wytrzymałość Materiałów, cz. III, Kraków, 1995.
[2] Źródło pochodzące z Internetu:
http://www.ikb.poznan.pl/almamater/wyklady/teoria_sprezystosci_03-04/06.pdf