Ćwiczenia laboratoryjne z TMM 

 

Strona 1

 

Teoria Maszyn i Mechanizmów    

 

 

 

  

 

Ćwiczenie nr 1 

 
Temat: Pojęcia wstępne w zakresie TMM . Schematy kinematyczne mechanizmów. 
Wydanie  tematów zadań indywidualnych, 1 godz. 
 
 
Przebieg ćwiczeń 

1.  Omównienie zasad prowadzenia i zaliczania zajęć dydaktycznych  

z przedmiotu TMM. 

2. Objaśnienie zasad rysowania schematów  kinematycznych mechanizmów. 
3.  Wydanie tematów zadań do samodzielnego rozwiązania w trakcie semestru. 
4. Wydanie materiałów dydaktycznych (płyta CD). Literatura z zakresu TMM. 

 
 
Sposób przeprowdzenia ćwiczeń i warunki uzyskania zaliczenia:  
 

Studenci otrzymują program ćwiczeń oraz zestaw problemów do rozwiązania 

na kolejnych zajęciach z odpowiednim wyprzedzeniem.  
Wszyscy studenci powinni być przygotowani do bieżących  ćwiczeń na podstawie 
otrzymanych materiałów i obecności na wykładach. 
Na pierwszych zajęciach studenci otrzymują tematy zadań indywidualnych. 
Warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnych ocen cząstkowych (przygotowanie 
do ćwiczeń, zadanie indywidualne, sprawdzian pisemny) . 
Sprawdzian pisemny obejmuje tematykę  wykładów  (test) i ćwiczeń (zestaw 
zadań).  Materiały pomocnicze do ćwiczeń: program SAM i inne programy 
komputerowe,  przykład rozwiązania zadania indywidualnego, podręczniki z zakresu 
TMM. 
 
 
Literatura podstawowa: 
 
1. Bogusz W., Tomaszewski K.: Teoria maszyn i automatycznej regulacji. Kraków, 

skrypt AGH, 1973. 

2. Felis  J.,  Łopata P., Cieślik J.: Program AKM 2.5 do analizy kinematycznej 

mechanizmów. Wydawnictwa AGH , skrypt nr 1546, Kraków 1997. 

3. Felis J., Jaworowski H., Cieślik J.: Teoria Maszyn i Mechanizmów. Cześć I. 

Analiza Mechanizmów. AGH Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-Dydaktyczne. 
Kraków 2004. 

4. Felis J., Jaworowski H.:Teoria Maszyn i Mechanizmów. Cześć II. Przykłady i 

zadania. AGH Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-Dydaktyczne. Kraków 2007 

5. Kędzior, Knapczyk, Morecki. Teoria mechanizmów i maszyn, WNT, W-wa 2001. 
6. Morecki A., Oderfeld J.: Teoria maszyn i mechanizmów. PWN, Warszawa 1987. 
7. Olędzki A.: Podstawy teorii maszyn i mechanizmów. WNT, Warszawa 1987.  
8. Parszewski Z.: Teoria maszyn i mechanizmów. WNT, Warszawa 1978. 
9. Praca zbiorowa: Mały poradnik mechanika. WNT, Warszawa 1994.  
10.SAM. Version 4.2f. Opis programu. Materiały Katedry MiWA.