+
1
OBC
IĄ
Ż
E
N
IA
E
L
E
M
E
N
T
ÓW
PR
Z
E
KŁA
D
N
I
Z
Ę
B
A
T
Y
C
H
O
pisy
g
eo
me
tri
i i
w
aru
nk
i z
ap
ew
nia
ją
ce
p
op
ra
w
ne
fu
nk
cjo
no
w
an
ie
po
d w
zg
lę
de
m
kin
emat
yc
zn
ym
Z
ap
ew
nie
nie
o
dp
or
no
ści
n
a p
ro
ce
sy
p
ro
w
ad
zą
ce
d
o u
sz
ko
dz
eń
sp
ełn
ie
nie
w
aru
nk
ów
o
gr
an
ic
za
ją
cy
ch
w
ytr
zy
mał
ości
ow
yc
h,
…
W
yz
na
cz
en
ie
o
bc
ią
że
ń
(si
ł mi
ęd
zy
zę
bn
yc
h
)
ro
zk
ła
d n
aci
sk
ów
N
O
T
1
O
T
2
O
Z
1
ω
1
N
2
ro
zk
ła
d n
aci
sk
ów
N
O
T
1
O
T
2
O
Z
1
ω
1
N
P
n
3
K
A
–
w
sp
. p
rz
ec
ią
że
nia
ze
w
nę
trz
ne
go
(si
ł d
yn
amic
zn
yc
h
w
U
P
N
)
K
v
-
w
sp
. p
rz
ec
ią
że
nia
w
ew
nę
trz
ne
go
(si
ł d
yn
ami
cz
ny
ch
w
st
re
fie
z
az
ęb
ie
nia
)
4
Pr
ze
w
id
zia
ne
je
st
k
ilk
a sp
oso
bó
w
w
yz
na
cz
an
ia
w
sp
ółc
zy
nn
ik
ów
K
A
i
K
v
, w
z
ale
żn
ośc
i o
d z
ami
erz
on
ej
sz
cz
eg
óło
w
ośc
i i
d
ok
ła
dn
ośc
i
ob
lic
ze
ń.
K
A
-
z t
ab
lic
lu
b n
a p
od
st
aw
ie
mo
de
lu
d
yn
ami
ki
ca
łe
go
U
PN
(
p.
cd
.
PK
M
II
I)
K
v
-
z
w
yk
re
só
w
lu
b
n
a
p
o
d
st
aw
ie
mo
d
el
i d
y
n
ami
k
i w
st
re
fie
za
zę
bie
nia
ni
edok
ła
dnoś
ć podz
ia
łk
i
+
ni
edok
ładnoś
ć
za
ry
su
Si
ły
(n
om
in
al
ne
)
w
str
efi
e z
az
ębi
en
ia
k
ół
wal
cowy
ch
o
zę
bac
h pr
os
ty
ch
ro
zk
ła
d n
aci
sk
ów
N
N
O
T
1
O
T
2
O
Z
1
ω
1
5
Si
ły
w
str
efi
e z
az
ębi
en
ia
k
ół
wal
cowy
ch
o
zę
bac
h pr
os
ty
ch
ro
zk
ła
d n
aci
sk
ów
N
N
O
T
2
O
T
1
O
Z
1
ω
1
N
N
O
T
1
O
T
2
O
Z
1
ω
1
d
b1
d
w1
α
w
P
r
P
n
P
w
6
G
d
y
x
=
0
d
w
=
d
(
α
w
=
α
)
g
d
y
x
≠
0
,
zw
y
k
le
d
w
≈ d
(
α
w
≈
α
)
7
P
s
P
x
α
P
s
P
n
P
r
P
r
P
w
P
p
P
w
β
C
Si
ły
w
str
efi
e z
az
ębi
en
ia
kół
walc
owy
ch
o
zę
bac
h s
koś
ny
ch
Je
śl
i
x
=
0
,
to
8
d
2
d
1
z
1
z
2
h
h
a
●
●
d
m1
b
P
w
R
P
x
P
r
Si
ły
w
str
efi
e z
az
ębi
en
ia
kół
stoż
kowyc
h
o
zę
bac
h pr
os
ty
ch
9
R
e
R
Z
ad
an
ie
B
ęb
en
w
cią
ga
rk
i li
no
w
ej
je
st
n
ap
ęd
za
ny
si
ln
ik
ie
m
ele
ktr
yc
zn
ym
po
pr
ze
z
dw
ust
op
nio
w
ą p
rz
ek
ła
dn
ię
zę
ba
tą
, p
ok
az
an
ą n
a r
ysu
nk
u.
Z
ęb
y p
ie
rw
sz
e
-
B
z
1
z
2
z
3
z
4
ω
1
●
●
bę
be
n
lina
l
L
A
si
lni
k
go
st
op
nia
są
sk
ośn
e,
a d
ru
gie
go
–
p
ro
st
e.
Ło
ży
sk
a
A
i
B
–
p
o
p
rz
ec
zn
e
k
u
lk
o
w
e.
N
ale
ży
:
1.
na
p
rz
est
rz
en
ny
m sz
kic
u c
zło
nu
, z
ło
-
żo
ne
go
z w
ałk
a i
k
oła
1
, p
rz
ed
st
aw
ić
w
ek
to
ry
sk
ła
do
w
yc
h si
ł d
zia
ła
ją
cy
ch
na
zę
by
k
oła
1
w
st
re
fie
z
az
ęb
ie
nia
,
2.
w
yz
na
cz
yć
re
ak
cję
p
op
rz
ec
zn
ą i
r
ea
k
-
cję
w
zd
łu
żn
ą ł
oż
ysk
a
B
p
rz
y
za
ło
że
-
n
iu,
że
ło
ży
sk
o
A
p
rz
en
o
si
ty
lk
o
ob
cią
-
że
nie
p
o
p
rz
ec
zn
e.
D
a
n
e :
M
1
=
0
,1
5
kN
·m
,
η
w
cią
g
=
0
,9
0
,
L
=
270
m
m
, l
=
80
mm
.
10
R
oz
w
ią
za
nie
si
ln
ik
β
z
1
P
w
P
n
P
x
ω
1
B
A
P
r
P
x
P
w
z
4
z
3
z
2
z
1
11
1.
R
Bx
Sk
ła
do
w
e si
ł d
zia
ła
ją
cy
ch
na
w
ałe
k k
oła
z
1
P
x
P
r
P
w
R
Az
R
Ay
R
By
R
Bz
l
L
z
2
z
1
R
By
R
Bz
,
A
B
R
Bx
=
· ·
·
R
Bp
=
√
R
Bz
+
R
By
2
2
Σ
M
Ay
=
0
ΣM
Az
=
0
ΣQ
x
=
0
R
Bx
12
2.
C
el
R
Bp
i
R
Bx
13
ΣM
Az
=
0
…
…
14
W
yz
na
cz
en
ie
sk
ła
do
w
yc
h si
ły
mi
ęd
zy
zę
bn
ej
ΣM
Az
=
0
…
…
Z
ad
an
ie
B
ębe
n
w
ci
ąg
ar
ki
linow
ej
jes
t napę
dza
ny
si
lni
kiem
el
ek
try
cz
ny
m
popr
ze
z
dw
us
topni
ow
ą
pr
ze
kładni
ę,
pok
az
aną
na
ry
sunk
u. Z
ęby
w
szy
stk
ich
kół
s
ą
pr
ost
e.
N
al
eż
y :
1.
na
pr
ze
str
ze
nny
m
szk
icu
cz
łonu,
zł
ożoneg
o
z
w
ał
ka,
koł
a 4 i
bębna,
pr
ze
dst
aw
ić
w
ek
tor
y s
ił ze
w
nęt
rzny
ch,
dzi
ał
aj
ąc
ych
na
ten
cz
łon,
2.
w
yzna
cz
yć r
ea
kcj
ę
łoży
sk
a
B.
mo
żli
w
e k
ra
ńc
ow
e p
oło
że
nia
lin
y
D
ane
:
Q
A
15
n
1
=
1420
o
b
r/m
in
, D
=
2
5
0
m
m
, η
ca
łk
=
0
,9
0
,
l
=
1
8
0
m
m
, c
=
6
0
m
m
, b
=
2
0
m
m
•
•
si
ln
ik
B
z
1
z
2
z
3
z
4
L"
L'
bę
be
n
D
l
c
b
z
4
z
3
z
2
z
1
n
1
P
w
4
P
r4
P
w
3
Q
Si
ły
c
zy
nn
e
n
4
A
B
Ro
zw
ią
za
ni
e
16
z
4
z
3
z
2
z
1
n
1
P
w
4
P
r4
P
w
3
Q
Si
ły
c
zy
nn
e
i b
ie
rn
e
n
4
A
B
R
Bz
R
By
17
z
4
z
3
z
2
z
1
n
1
P
w
4
P
r4
P
w
3
Q
Si
ły
c
zy
nn
e
i b
ie
rn
e
n
4
A
B
R
Bz
R
By
L'
l
c
R
Bz
,
R
By
R
B
=
R
Bz
+
R
By
2
2
Σ
M
Ay
=
0
ΣM
Az
=
0
18
Z
adan
ie
B
ębe
n
w
ci
ąg
ar
ki
linow
ej
jes
t napędz
any
si
lni
kiem
el
ek
try
cz
ny
m
popr
ze
z
dw
ust
opni
ow
ą
pr
ze
kładni
ę,
pok
az
aną
na
ry
sunk
u. Z
ęby
w
szy
stk
ich
kół
s
ą
pr
ost
e.
mo
żli
w
e k
ra
ńc
ow
e p
oło
że
nia
lin
y
D
ane
:
Q
•
•
si
ln
ik
A
B
z
1
z
2
z
3
z
4
L"
L'
bę
be
n
D
l
c
cd
.
19
n
1
=
1420
o
b
r/m
in
, D
=
2
5
0
m
m
, η
ca
łk
=
0
,9
0
,
l
=
1
8
0
m
m
, c
=
6
0
m
m
, b
=
2
0
m
m
N
al
eż
y :
1.
w
yzna
cz
yć dok
ładną
w
ar
toś
ć
pr
ze
łoże
ni
a
i pot
rze
bną
m
oc s
ilni
ka,
2.
w
yzna
cz
yć ś
redni
e
średni
ce
d
m
1
i
d
m
2
stożk
ów
podzi
ał
ow
ych,
3.
w
yzna
cz
yć w
ar
tośc
i m
om
ent
u
sk
ręc
aj
ąc
eg
o
w
ał
ek
pośr
edni
w
cz
ęś
ci
, zna
jduj
ąc
ej
się m
iędz
y k
oł
am
i 2
i 3, or
az
w
cz
ęś
ci
ac
h
na
ze
w
nąt
rz
ty
ch k
ół
,
4.
na
pr
ze
str
ze
nn
ym
szk
icu c
zł
onu,
zł
ożone
go
z w
ał
ka
poś
redni
eg
o
i poł
ąc
zony
ch
z
ni
m
k
ół
2
i 3,
pr
ze
dst
aw
ić
w
ek
tor
y s
kładow
ych
sił
ze
w
nęt
rzny
ch,
dzi
ał
aj
ąc
ych
na
ten
cz
łon,
5.
w
yzna
cz
yć s
iłę popr
ze
cz
ną
i s
iłę
w
zdł
użną
, obci
ąż
aj
ąc
e
łoży
sk
o
A
,
pr
zy
za
łoże
ni
u,
że
łoży
sk
o t
o
pr
ze
nosi
ca
łk
ow
ici
e
obci
ąż
eni
e
w
zdł
użne.
R
oz
w
ią
za
nie
1
. . .
2
. . .
d
m
1
d
m
2
δ
1
δ
2
3
. . .
20
z
4
z
3
z
2
z
1
n
1
P
w
4
P
r4
P
w
3
Q
Si
ły
c
zy
nn
e
n
4
A
B
Ro
zw
ią
za
ni
e
P
r3
P
w
2
P
r2
P
x
2
4
21
z
4
z
3
z
2
z
1
n
1
P
w
4
P
r4
P
w
3
Q
Si
ły
c
zy
nn
e
n
4
A
B
P
r3
P
w
2
P
r2
P
x
2
i b
ie
rn
e
R
Az
R
Ax
R
Ay
22
z
3
z
2
P
w
3
Si
ły
c
zy
nn
e
A
B
P
r3
P
w
2
P
r2
P
x
2
5
i b
ie
rn
e
R
Az
R
Ax
R
Ay
l
a
b
R
Ap
=
√
R
Az
+
R
Ay
2
2
R
Ax
=
· ·
·
R
Az
,
R
Ay
Σ
M
By
=
0
ΣM
Bz
=
0
ΣQ
x
=
0
R
Ax
23
Z
ad
an
ie
Pr
ze
kła
dn
ia
zę
ba
ta
je
st
zł
oż
on
a z
tr
ze
ch
k
ół
w
alc
ow
yc
h o
z
ęb
ac
h sk
oś
-
n
y
ch
: c
zy
nn
eg
o (
na
pę
dz
ają
ce
go
) 1
, p
ośr
ed
nie
go
2
i b
ie
rn
eg
o (
na
pę
dz
a
-
n
eg
o
) 3
. Z
w
ro
ty
p
oc
hy
le
nia
lin
ii z
ęb
ów
k
ół
2 i
3
są
po
ka
za
ne
n
a r
ysu
nk
u.
ω
1
z
1
z
2
z
3
c
c
W
ie
dz
ąc
, ż
e
z
1
=
2
0
,
z
2
=
3
0
,
z
3
=
8
0
, α
=
20
,
β
=
18
,
m
=
4
mm,
N
1
=
5
0
k
W
,
n
1
=
9
5
5
o
b
r/mi
n
,
na
le
ży
o
bli
cz
yć
:
1.
pr
ze
ło
że
nie
p
rz
ek
ła
dn
i,
2.
śr
ed
nic
e k
ół
po
dz
ia
ło
w
yc
h,
3.
sk
ła
do
w
e si
ł, o
bc
ią
ża
ją
cy
ch
zę
by
ko
ła
p
ośr
ed
nie
go
,
4.
si
ły
o
bc
ią
ża
ją
ce
ło
ży
sk
a,
po
d
-
pie
ra
ją
ce
w
ałe
k k
oła
p
ośr
ed
-
n
ie
g
o
.
24
Ro
zw
ią
za
ni
e
1
. . .
2
. . .
25
Ro
zw
ią
za
ni
e
1
. . .
2
. . .
3
w
idok
od
str
ony
k
oł
a 2
w
idok
od
str
ony
k
oł
a 2
1
P
w
2
P
x
2
KP
2
KP
3
KP
1
P
w
2
P
w
2
P
x
2
3
P
w
2
P
x
2
P
r2
26
2
P
x
2
P
w
2
w
idok
od
str
ony
k
oł
a 1
KP
2
KP
3
KP
1
P
w
2
P
w
2
P
x
2
P
r2
4
27
KP
2
KP
3
KP
1
P
w
2
P
w
2
P
x
2
P
r2
R
Ay
R
By
R
Az
R
Bz
R
Bx
c
c
A
B
. . .
28
z
1
z
2
z
2
z
3
z
3
z
4
ω
1
ω
4
Z
a
d
a
n
ie
W
d
w
ust
op
nio
w
ej
d
w
ud
ro
żn
ej
pr
ze
kła
dn
i, p
ok
az
an
ej
na
ry
su
nk
u,
zn
an
e
są
: li
cz
by
z
ęb
ów
p
osz
cz
eg
óln
yc
h k
ół,
mo
du
ły
or
az
k
ąty
β
12
i
β
34
po
ch
yle
nia
zę
bó
w
w
pie
rw
sz
ym
i w
d
ru
gim
st
op
niu
p
rz
ek
ła
dn
i,
mo
-
me
n
t
M
1
i p
rę
dk
ość
ω
1
na
w
ałk
u 1
, o
dle
gło
ść
2
l
ło
ży
sk
p
od
pie
ra
ją
cy
ch
m
12
i
m
34
D
an
e
:
z
1
=
1
8
, z
2
=
6
1
,
z
3
=
2
1
, z
4
=
3
3
, η
=
0
,9
5
,
m
12
=
3
mm
, m
34
=
4
mm
, ω
1
=
1
4
0
1
/s,
l
=6
0
mm
,
M
1
=
2
0
0
Nm
,
β
12
=
1
5
º,
β
34
=
2
8
,3
1
9
°.
te
n w
ałe
k o
ra
z sp
ra
w
no
ść
ca
łk
ow
ita
p
rz
ek
ła
dn
i η
.
N
ale
ży
w
yz
na
cz
yć
:
1.
m
oc
si
lni
k
a,
2.
m
om
ent
M
4
na
w
ał
ku
w
yjś
ci
ow
ym
,
3.
m
om
ent
y s
kr
ęc
aj
ąc
e
w
ał
ek
pośr
edni
w
pr
ze
kr
oj
u
m
iędz
y k
oł
am
i 2
i 3
or
az
w
pr
ze
kr
oj
u
m
iędz
y
koł
em
2 i
łoży
sk
iem
,
4.
obci
ąż
eni
e
popr
ze
cz
ne
łoży
sk
a z
ew
nęt
rzne
go,
podpi
er
aj
ąc
eg
o
w
ał
ek
1.
29
Z
ad
an
ie
N
a
w
ał
ku
w
ej
ści
ow
ym
do
pr
ze
kładni
m
oc (
pochodząc
a
od si
lni
ka)
w
ynosi
N
1
,
a
jeg
o
pr
ędk
oś
ć
obr
ot
ow
a
–
n
1
.
P
ier
w
szy
s
topi
eń
pr
ze
kładni
to
pr
ze
kładni
a
kąt
ow
a z
k
oł
am
i
stożk
ow
ym
i o zęba
ch
pr
ost
ych
i k
ąc
ie m
iędz
y osi
am
i w
ał
ków
Σ
,
zę
by
k
ół
dr
ug
ieg
o
stopni
a
są
rów
ni
eż
pr
ost
e
. N
al
eż
y w
yzna
cz
yć
:
1.
pół
kąt
y
δ
1
i
δ
2
rozw
ar
ci
a
stożk
ów
podzi
ał
ow
ych,
2.
s
pr
aw
ność
ca
łej
pr
ze
kładni
,
3.
m
om
ent
sk
ręc
aj
ąc
y w
ał
ek
m
iędz
y k
oł
am
i 2 i
3 or
az
w
ał
ek
w
yjś
ci
ow
y,
4.
obci
ąż
eni
e
w
zdł
użne
, pr
ze
nos
zone
pr
ze
z
łoży
sk
o
A
,
or
az
jeg
o
obci
ąż
eni
e
popr
ze
cz
ne.
ω
1
b
A
z
1
z
2
z
3
z
4
2
c
c
1,3
c
D
ane
:
N
1
=
10k
W
,
η
12
=
η
34
=
0,98,
n
1
=
1420
obr
/m
in,
Σ
=
120
,
m
12
=
3 m
m
,
m
34
=
4
m
m
,
b=
20m
m
,
z
1
=
17,
z
2
=
30,
z
3
=
20,
z
4
=
72,
30
c
=
30m
m
.
Z
ad
an
ie
N
a
w
ał
ku
w
yjś
ci
ow
ym
z pr
ze
kładni
pot
rze
bna
jes
t m
oc
N
4
pr
zy
pr
ędk
ośc
i obr
ot
ow
ej
n
4
.
P
ier
w
szy
st
opi
eń
pr
ze
kładni
to
pr
ze
kładni
a
kąt
ow
a z
k
oł
am
i s
tożk
ow
ym
i o zę
bac
h
pr
ost
ych,
kąc
ie m
iędz
y osi
am
i w
ał
ków
Σ
i
pół
kąc
ie
δ
1
rozw
ar
ci
a
stożk
a
podzi
ał
ow
eg
o
1.
Z
ęby
k
ół
dr
ug
ieg
o
stopni
a
są s
kośne
.
N
al
eż
y w
yzna
cz
yć :
1.
pot
rze
bną
m
oc
i pr
ędk
oś
ć
kąt
ow
ą
na
w
ał
ku
1,
2
. obci
ąż
eni
e
w
zdł
użne , pr
ze
nosz
one
pr
ze
z
łoży
sk
o
B
,
or
az
jeg
o obci
ąż
eni
e
popr
ze
cz
ne.
ω
1
b
A
z
1
z
2
z
3
z
4
2
c
c
1,3
c
D
ane
:
N
4
=
10k
W
,
η
12
=
η
34
=
0,98,
n
4
≈
225
o
br
/m
in,
Σ
=
1
20
,
m
12
=
3 m
m
,
m
34
=
4
m
m
,
b=
20m
m
,
z
1
=
17,
z
2
=
30,
z
3
=
20,
z
4
=
72,
c =
3
0m
m
,
δ
1
=
3
4,40
.
B