P

P

O

O

L

L

I

I

T

T

E

E

C

C

H

H

N

N

I

I

K

K

A

A

 

 

W

W

A

A

R

R

S

S

Z

Z

A

A

W

W

S

S

K

K

A

A

 

 

 

 

W

W

Y

Y

D

D

Z

Z

I

I

A

A

Ł

Ł

 

 

I

I

N

N

ś

ś

Y

Y

N

N

I

I

E

E

R

R

I

I

I

I

 

 

P

P

R

R

O

O

D

D

U

U

K

K

C

C

J

J

I

I

 

 

 

 

I

I

N

N

S

S

T

T

Y

Y

T

T

U

U

T

T

 

 

T

T

E

E

C

C

H

H

N

N

I

I

K

K

 

 

W

W

Y

Y

T

T

W

W

A

A

R

R

Z

Z

A

A

N

N

I

I

A

A

 

 

 

 
 
 
 
 
 
 

S

S

E

E

N

N

S

S

O

O

R

R

Y

Y

K

K

A

A

 

 

 

http://www.cim.pw.edu.pl/sensoryka 

 
 
 
 
 

Ćwiczenie 1  

 
Akwizycja danych, budowa toru pomiarowego 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Z

Z

A

A

K

K

Ł

Ł

A

A

D

D

 

 

A

A

U

U

T

T

O

O

M

M

A

A

T

T

Y

Y

Z

Z

A

A

C

C

J

J

I

I

,

,

 

 

O

O

B

B

R

R

A

A

B

B

I

I

A

A

R

R

E

E

K

K

 

 

I

I

 

 

O

O

B

B

R

R

Ó

Ó

B

B

K

K

I

I

 

 

S

S

K

K

R

R

A

A

W

W

A

A

N

N

I

I

E

E

M

M

 

Sensoryka – ćw.1: Akwizycja danych, budowa toru pomiarowego 

 

 

Zakład Automatyzacji, Obrabiarek i Obróbki Skrawaniem ITW PW 

2 

 

1.

 

CEL ĆWICZENIA 

 

Celem  ćwiczenia  jest  zapoznanie  się  z  zasadami  budowy  toru  pomiarowego,  zamianą 

zjawisk  fizycznych  nieelektrycznych  na  elektryczne,  przetwarzaniem  analogowo-cyfrowym 

sygnałów oraz akwizycją danych. 

 

2.

 

AKWIZYCJA DANYCH 

 

Ogólnie  rozumiana  akwizycja  danych  pomiarowych  polega  na  wykonaniu  czynności 

związanych  z  pomiarem  sygnałów,  przetworzeniem  ich  na  postać  cyfrową  oraz  rejestracją. 

Większość torów pomiarowych składa się z czujnika (przetwornika), układu zasilania wraz z 

układem  wstępnego  przetwarzania  sygnału  oraz  miernika  w  postaci  np.  woltomierza, 

oscyloskopu innego dedykowanego urządzenia. 

 

 

Rys. 1. Elementy toru pomiarowego. 

 

2.1.

 

Czujnik. 

Jego  zadaniem  jest  zamiana  wielkości  fizycznej  na  sygnał  elektryczny.  Część 

przetworników  zamienia  mierzoną  wielkość  fizyczną  na  sygnał  elektryczny  (np.  napięcie) 

proporcjonalnie,  tj.  stały  przyrost  wielkości  fizycznej  powoduje  stały  przyrost  amplitudy 

sygnału  na  wyjściu  czujnika.  JednakŜe  niektóre  wielkości  fizyczne  zmieniają  nie  tylko  swą 

amplitudę  w  czasie,  ale  mogą  być  równieŜ  charakteryzowane  przez  częstotliwość  zmian 

amplitudy, np. hałas, czy drgania. Czujniki do pomiaru tego typu wielkości nie przetwarzają 

na ogół sygnału w sposób proporcjonalny, lecz kaŜdy z nich posiada własną charakterystykę 

przetwarzania  sygnału.  Charakterystyka  czujnika  opisuje  stosunek  sygnału  wyjściowego  do 

wejściowego. 

Sensoryka – ćw.1: Akwizycja danych, budowa toru pomiarowego 

 

 

Zakład Automatyzacji, Obrabiarek i Obróbki Skrawaniem ITW PW 

3 

Przewody  pomiarowe  pomiędzy  czujnikiem  a  rejestratorem  są  naraŜone  na 

oddziaływanie zakłóceń elektrycznych i elektromagnetycznych. Aby zminimalizować wpływ 

zakłóceń sygnałów, stosuje się układy wstępnego przygotowania sygnału. Układ taki zawiera 

m.in.  przedwzmacniacz.  Sygnał  przed  wzmocnieniem  jest  duŜo  bardziej  podatny  na 

zakłócenia.  Z  tego  względu  stosuje  się  jak  najkrótsze  przewody  pomiarowe  od  czujnika  do 

przedwzmacniacza.  Po  wzmocnieniu  sygnału,  moŜna  zastosować  dłuŜsze  przewody 

pomiarowe, niemal bez utraty jakości badanego sygnału. 

 

2.2.

 

Układ wstępnego przetworzenia (przygotowania) sygnału. 

Układ  wstępnego  przygotowania  sygnału  standaryzuje  sygnał  analogowy  najczęściej 

do  napięcia  z  zakresu  ±  10V.  Zadaniem  takiego  układu  jest  dopasowanie  sygnału,  a 

dokładniej  jego  amplitudy  do  zakresów  pomiarowych  miernika  bądź  rejestratora.  W 

miernikach  i  rejestratorach,  które  posiadają  przetworniki  analogowo/cyfrowe,  aby  uniknąć 

błędów  pomiaru  naleŜy  dopasować  równieŜ  pasmo  częstotliwości  sygnału  mierzonego.  W 

praktyce układ taki najczęściej zawiera przedwzmacniacz oraz zestaw filtrów. Aby układ oraz 

czujniki  działały  prawidłowo  wymagane  jest  odpowiednie  zasilanie.  W  zaleŜności  od 

konstrukcji jest to zasilanie bateryjne lub poprzez zasilacz sieciowy na 230V. 

Bez  układu  wstępnego  przetworzenia  sygnału  prawidłowy  pomiar  moŜe  okazać  się 

niemoŜliwy ze względu  na specyfikę pracy czujnika lub na zbyt duŜe zakłócenia indukujące 

się  w  przewodach  pomiarowych.  Producenci  czujników  oferują  układy  wstępnego 

przetwarzania  sygnałów  dedykowane  do  ich  czujników,  bądź  podają  szczegółowe  normy, 

według których taki układ moŜna zbudować. 

W  ramach  laboratorium  sensoryki  najczęściej  wykorzystywanym  miernikiem  będzie 

komputer  wyposaŜony  w  kartę  przetwornika  analogowo  cyfrowego  wraz  z  odpowiednim 

oprogramowaniem. Aby prawidłowo zarejestrować sygnały analogowe do pamięci komputera 

niezbędne  jest  rozumienie  podstawowych  pojęć  z  zakresu  przetwarzania  analogowo-

cyfrowego  jak  rozdzielczość,  wzmocnienie,  zakres  pomiarowy,  częstotliwość  próbkowania, 

częstotliwość sygnału i inne. 

 

Sensoryka – ćw.1: Akwizycja danych, budowa toru pomiarowego 

 

 

Zakład Automatyzacji, Obrabiarek i Obróbki Skrawaniem ITW PW 

4 

2.3.

 

Mierniki i rejestratory. 

Mierniki i rejestratory ze względów funkcjonalnych moŜna podzielić na dwa rodzaje: 

dedykowane i uniwersalne. Dedykowane potrafią mierzyć tylko jedną wielkość fizyczną, np. 

temperaturę,  napięcie,  prąd  itd.  Do  urządzeń  pomiarowych  uniwersalnych  moŜemy  zaliczyć 

wszelkiego  rodzaju  multimetry  i  oscyloskopy.  Niektóre  z  nich  mają  złącza  cyfrowe 

umoŜliwiające  przesłanie  wyniku  pomiaru  do  komputera  w  celu  dalszej  obróbki,  czy 

rejestracji.  W  warunkach  laboratoryjnych  ze  względu  na  duŜą  uniwersalność  i  elastyczność 

wybrano  nowoczesne  rozwiązanie  -  mierniki  i  rejestratory  zbudowane  w  oparciu  o  karty 

przetworników  analogowo/cyfrowych  (karty  akwizycji  danych  lub  karty  pomiarowe) 

instalowanych  w  komputerach  PC,  wyposaŜone  w  odpowiednie  oprogramowanie  zwane 

wirtualnymi przyrządami pomiarowymi.  

 

Rys. 2. Zastosowanie komputera jako przyrządu pomiarowego. 

 

3.

 

WIELKOŚCI ZWIĄZANE Z ANALIZĄ I PRZETWARZANIEM 
SYGNAŁÓW 

 

Rozdzielczość  to  najmniejsza  zmiana  wielkości  mierzonej,  która  moŜe  być  wykryta  w 

sygnale  wyjściowym.  WyraŜana  jest  w  proporcji  do  zakresu  lub  w  jednostkach 

bezwzględnych. 

Precyzja to powtarzalność wartości sygnału wyjściowego przy kolejnych  powtórzeniach 

wartości mierzonej. Mierzona parametrami rozkładu sygnału wyjściowego. 

Histereza to zaleŜność sygnału wyjściowego od kierunku zmian wielkości mierzonej. 

Czas odpowiedzi to czas, po którym sygnał osiągnie wartość zgodną z charakterystyką (z 

załoŜoną tolerancją), po skokowej zmianie wartości mierzonej.  

Sensoryka – ćw.1: Akwizycja danych, budowa toru pomiarowego 

 

 

Zakład Automatyzacji, Obrabiarek i Obróbki Skrawaniem ITW PW 

5 

Pasmo  przenoszenia  to  zakres  częstotliwości,  w  którym  stosunek  amplitudy  sygnału 

wyjściowego do mierzonego nie spada poniŜej załoŜonego poziomu (zwykle 3dB). 

Pasmo  uŜyteczne  to  Zakres  częstotliwości,  w  którym  stosunek  amplitudy  sygnału 

wyjściowego do mierzonego zawiera się w zadanych granicach. 

Dokładność czujnika to maksymalna bezwzględna róŜnica między rzeczywistą wartością 

mierzoną, a wyznaczoną na podstawie sygnału wyjściowego i charakterystyki. WyraŜana jest 

w proporcji do zakresu lub w jednostkach bezwzględnych. 

Charakterystyka  czujnika  to  zaleŜność  sygnału  wyjściowego  (np.  napięcia)  od 

wielkości mierzonej. 

Czułością czujnika nazywamy nachylenie jego charakterystyki: s = Dy/ Dx 

Zakres pomiarowy to minimalna i maksymalna wartość mierzona: xmin ÷ xmax 

Błędem czułości jest odchylenie nachylenia charakterystyki od wartości teoretycznej 

Błąd  liniowości  to  odchylenie  rzeczywistej  charakterystyki  od  linii  prostej,  wyraŜany 

najczęściej w % w stosunku do rozpiętości zakresu pomiarowego. 

Offset  to  wartość  sygnału  gdy  wartość  mierzona  jest  równa  0,  lub  przesunięcie  całej 

charakterystyki w górę lub w dół w stosunku do wartości teoretycznej 

 

4.

 

KARTY AKWIZYCJI DANYCH 

 

Jak  wspomniano  wcześniej  najbardziej  uniwersalnym  rozwiązaniem  do  akwizycji 

danych  jest  komputer  wyposaŜony  w  karty  DAQ  (DAQ  –  ang.  Data  Acquisition),  inaczej 

zwanymi  kartami  pomiarowymi  lub  zaawansowanymi  przetwornikami  analogowo-

cyfrowymi.  

Wadą  tego  typu  kart  akwizycji  jest  to,  Ŝe  wszystkie  wejścia  pracują  z  taką  samą 

częstością  próbkowania.  Pojedyncza  próbka  zarejestrowana  przez  kartę  akwizycji 

reprezentowana jest przez liczbę dwubajtową. Przy wysokich częstotliwościach próbkowania, 

rzędu  2MS/s  (ang.  mega  samples  per  second)    liczba  danych  rejestrowanych  w  pamięci 

komputera jest proporcjonalnie wysoka i pomimo szybkiego wzrostu wydajności komputerów 

ciągle naleŜy o tym pamiętać.  

Typowe  parametry  opisujące  karty  DAQ  to  liczba  wejść/wyjść  analogowych, 

maksymalna  częstotliwość próbkowania/generowania, zakres pomiarowy  oraz rozdzielczość. 

Przez  częstotliwość  próbkowania  naleŜy  rozumieć  jak  często  (ile  razy  na  sekundę) 

sprawdzana  jest  wartość  napięcia  (prądu)  na  wejściu  analogowym  przetwornika  AC.  Zakres 

Sensoryka – ćw.1: Akwizycja danych, budowa toru pomiarowego 

 

 

Zakład Automatyzacji, Obrabiarek i Obróbki Skrawaniem ITW PW 

6 

pomiarowy karty DAQ, to przedział wartości napięć (prądu), którą moŜna zmierzyć na danym 

wejściu karty. 

 

Rys. 3. Porównanie rozdzielczości 3-bitowego przetwornika AC dla zakresów 0/10V i -10/10V 

 

Rozdzielczość  karty  DAQ  podawana  przez  producenta  wyraŜana  jest  przez  liczbę  w 

bitach.  Wartość  tej  liczby  opisuje  ilość  poziomów  przetwarzania  danego  zakresu 

pomiarowego przetwornika AC. Im większa rozdzielczość przetwornika, tym więcej jest tych 

poziomów,  np.  przetwornik  3-bitowy  ma  zaledwie  2

3

=8  poziomów,  12-bitowy  ma  ich  juŜ 

2

12

=4096, zaś 16 bitowy, aŜ 2

16

=65536. Oznacza to, Ŝe przy zakresie 0_10V przetwornik 12-

bitowy ma rozdzielczość 10/4096=2.4mV, zaś 16-bitowy aŜ 0.15mV. 

 

 

Rys. 4. Porównanie rozdzielczości 3 i 16-bitowego dla zakresu 0/10V 

 

PoniŜej przedstawiono karty akwizycji danych będące na wyposaŜeniu laboratorium 

sensoryki. Dwie z nich muszą być instalowane wewnątrz komputera na złączu PCI, kolejna to 

karta przystosowana do pomiarów laptopem na złączu PCMCIA oraz karta obsługiwana 

bezprzewodowo przez sieć WiFi lub przewodowo przez złącze RJ-45. 

Sensoryka – ćw.1: Akwizycja danych, budowa toru pomiarowego 

 

 

Zakład Automatyzacji, Obrabiarek i Obróbki Skrawaniem ITW PW 

7 

NI PCI-6111 

 

Analog Inputs: 2 DI · 5 MS/s/ch · 12 bits  
Analog Outputs: 2 · 4 MS/s · 16 bits  
Digital I/O: 8 DIO  
Counter/Timers: 2 · 24 bits · 20 MHz  
Measurement Type: Digital, Frequency, 
Quadrature encoder, Voltage 
 

NI PCI-6221 

 

Analog Inputs: 16 SE/8 DI · 250 kS/s · 16 bits  
Analog Outputs: 2 · 833 kS/s · 16 bits  
Digital I/O: 10 DIO · 1 MHz  
Counter/Timers: 2 · 32 bits · 80 MHz  
Measurement Type: Digital, Frequency, Quadrature 
encoder, Voltage 
 

NI DAQCard-6024E (PCMCIA) 

 

Analog Inputs: 16 SE/8 DI · 200 kS/s · 12 
bits  
Analog Outputs: 2 · 1 kS/s · 12 bits  
Digital I/O: 8 DIO  
Counter/Timers: 2 · 24 bits · 20 MHz 
 

NI WLS-9215 

 

IEEE 802.11b/g (Wi-Fi) wireless and 
Ethernet communications interfaces 
Analog Inputs: 4 DI · 100 kS/s/ch · 16 bits  
Measurement Type: Voltage 
 

 

Sensoryka – ćw.1: Akwizycja danych, budowa toru pomiarowego 

 

 

Zakład Automatyzacji, Obrabiarek i Obróbki Skrawaniem ITW PW 

8 

5.

 

AKWIZYCJA DANYCH ZA POMOCĄ PROGRAMU LABVIEW 
SIGNALEXPRESS 2.5 – INSTRUKCJA WYKONANIA ĆWICZENIA 

 
Program LabVIEW SignalExpress 

START>>Programy>>National instruments>> LabVIEW SignalExpress>> LabVIEW SignalExpress 

 

5. Panel programu LabVIEW SignalExpress 

 

5.1.

 

Konfiguracja wejścia sygnału analogowego 

Ta  część  ćwiczenia  ma  na  celu  zapoznanie  się  z  obsługą  karty  pomiarowej  i 

zagadnieniami  związanymi  z  przetwarzaniem  analogowo-cyfrowym.  Okno  programu 

SignalExpress  składa  się  z  trzech  głównych  części  –  u  góry  znajduje  się  menu  obsługi 

programu, po lewej okno „Idle” w nim tworzona jest lista funkcji akwizycji i analizy danych 

pomiarowych oraz po prawej domyślnie okno wykresów przebiegów sygnałów. Zakładki nad 

oknem  wykresu  przełączają  tę  część  okna  w  inne  tryby  pracy,  których  przykłady  zostaną 

omówione później. 

Sensoryka – ćw.1: Akwizycja danych, budowa toru pomiarowego 

 

 

Zakład Automatyzacji, Obrabiarek i Obróbki Skrawaniem ITW PW 

9 

5.2.

 

Tworzenie kroków akwizycji danych 

Pobieranie sygnałów analogowych z karty pomiarowej, generowanie przebiegów sygnałów, 

czy sterowanie wyjściami analogowymi tworzy się przez dodawanie kroków – przycisk „Add 

Step” w menu górnym. Przyciśnięcie przycisku powoduje pojawienie się menu dostępnych 

kroków: 

 

6. Okno „Add Step” 

 
Acquire Signals – obsługa wejść analogowych 

Generate Signals – obsługa wyjść analogowych 

Create Signals – generowanie przebiegów czasowych w pamięci komputera 

Load/Save Signals – zapis/odczyt do/z pliku 

Procesing – przetwarzanie sygnałów, np. filtrowanie częstotliwości 

Analisys – podstawowe analizy sygnałów, wyznaczanie widma, obliczenia statystyczne 

Execution Control – sterowanie krokami akwizycji 

Run LabVIEW VI – załadowanie programów uŜytkownika napisanych w LabVIEW 

Omówione kroki moŜna równieŜ wywołać prawym klawiszem myszy, klikając w puste 

pole „Idle” 

 

5.3.

 

Acquire Signals – obsługa wejść analogowych 

W tej części ćwiczenia przedstawiony zostanie sposób konfigurowania wejścia analogowego 

karty pomiarowej. UŜywane podczas zajęć laboratoryjnych karty pomiarowe są najczęściej 

obsługiwane przez drivery o nazwie DAQmx. Aby zaprogramować obsługę wejścia 

analogowego w tryb pomiaru napięcia naleŜy wybrać krok Acquire Signals>>DAQmx 

Acquire>>Analog Input>>Voltage 

Sensoryka – ćw.1: Akwizycja danych, budowa toru pomiarowego 

 

 

Zakład Automatyzacji, Obrabiarek i Obróbki Skrawaniem ITW PW 

10 

 

7. Zdefiniowanie kroku akwizycji sygnału analogowego z pomiarem napięcia 

 
Zostanie uruchomione okno wyboru wejść analogowych kart pomiarowych obecnych w 

komputerze. 

 

8. Okno wyboru wejść analogowych kart pomiarowych obecnych w komputerze 

 

Jeśli w komputerze znajduje się więcej niŜ jedna karta pomiarowa, wybór naleŜy 

skonsultować z prowadzącym zajęcia.  

Sensoryka – ćw.1: Akwizycja danych, budowa toru pomiarowego 

 

 

Zakład Automatyzacji, Obrabiarek i Obróbki Skrawaniem ITW PW 

11 

Dla wybranej karty pomiarowej wskazujemy symbol kanału na którym będziemy 

wykonywać pomiar, np. ai0 – analog input 0. 

 

9. Okno konfiguracji karty pomiarowej 

 
Na  dzisiejszych  zajęciach  edytować  będziemy  wyłącznie  zakładkę  „Configuration”.  Na  tej 

zakładce mamy moŜliwość zmiany wyboru kanału pomiarowego karty: 

 

10. Lista uŜywanych kanałów karty pomiarowej 

 

Przyciskiem 

  moŜemy  dodawać  kolejne  kanały  pomiarowe,  przyciskiem 

  usuwać 

wybrane kanały pomiarowe. 

Sensoryka – ćw.1: Akwizycja danych, budowa toru pomiarowego 

 

 

Zakład Automatyzacji, Obrabiarek i Obróbki Skrawaniem ITW PW 

12 

Podświetlenie (wskazanie) nazwy kanału pozwala na zmianę jego nastaw akwizycji (rys. 10). 

 

11. Nastawianie trybu akwizycji 

 
Dla wybranego kanału moŜemy zdefiniować nastawy czasu i częstotliwości próbkowania 

(rys. 11): 

Acquisition Mode – tryb akwizycji 

 

1 Sample (On Demand) – pojedynczy pomiar 

 

N Samples – akwizycja N pomiarów (próbek) 

 

Continuous Samples – uruchomienie pomiarów w trybie ciągłym 

 

Samples to Read – liczba pomiarów (próbek) do odczytu w jednej iteracji programu 

Rate (Hz) – częstotliwość próbkowania w Hz, czasem prędkość (częstość) próbkowania w 

jednostkach S/s (Samples per second) – liczba próbek na sekundę 

 

Jako pierwsze proszę uŜyć nastawy: N Samples, 1000 próbek z częstotliwością 1kHz. 

 

12. Nastawianie zakresu i sposobu pomiaru 

 
Zakres pomiarowy nastawić na +/- 10V. Ostatnia waŜna nastawa to określenie czy podawany 

sygnał jest symetryczny, niesymetryczny, uziemiony, nieuziemiony. SłuŜy do tego menu 

Terminal Configuration. Jego dostępne (nie zawsze wszystkie dla danej karty pomiarowej) to: 

Sensoryka – ćw.1: Akwizycja danych, budowa toru pomiarowego 

 

 

Zakład Automatyzacji, Obrabiarek i Obróbki Skrawaniem ITW PW 

13 

RSE – referenced single ended – uziemiony sygnał niesymetryczny  

NRSE  – referenced single ended – nieuziemiony sygnał niesymetryczny 

Differential – sygnał róŜnicowy 

Let NI-DAQ Choose – wybór automatyczny sterownika 

 

W dalszej części ćwiczenia podłączony zostanie generator sygnału sinusoidalnego. Wybierz 

tryb RSE, a jeśli niedostępny to Let NI-DAQ Choose. 

 

5.4.

 

Podłączenie oscyloskopu 

 

Nastaw na generatorze częstotliwość 1 Hz i podłącz przewód BNC do wyjścia SINE 1Vpp 

oraz do skrzynki połączeń karty pomiarowej, do wybranego kanału. Następnie włączyć 

generator przyciskiem POWER. 

 

13. Panel oscyloskopu 

 

Następnie w programie SingalExpress wcisnąć przycisk 

 

Sensoryka – ćw.1: Akwizycja danych, budowa toru pomiarowego 

 

 

Zakład Automatyzacji, Obrabiarek i Obróbki Skrawaniem ITW PW 

14 

Do pamięci komputera zostanie pobranych 1000 próbek z częstotliwością 1kHz oraz 

powinien wyświetlić się fragment przebiegu sygnału 

 

14. Podgląd stanu na wybranym wejściu karty pomiarowej 

 

5.5.

 

Analiza przebiegu sygnału 

 

Aby przeanalizować szczegółowo przebieg sygnału poniŜej przedstawiono kroki 

przygotowywania wykresu. 

 

15. Konfiguracja wykresu 

 
Przełączyć (w górnej części programu) zakładkę z „Step Setup” na „Data View”. 

W  kroku  DAQmx  Acquire  rozwinąć  drzewko  „Voltage”  i  nazwę  uzywanego  kanału  karty 

pomiarowej  przeciągnąć  wskaźnikiem  myszy  na  wykres.  Na  wykres  zostanie  przepisany 

bufor pamięci z zarejestrowaną sinusoidą. 

Sensoryka – ćw.1: Akwizycja danych, budowa toru pomiarowego 

 

 

Zakład Automatyzacji, Obrabiarek i Obróbki Skrawaniem ITW PW 

15 

 

16. Właściwości wykresu 

 
Ponad wykresem wcisnąć przycisk „Properties”. Pojawi się okno dialogowe jak na rys. 16 i 

wybrać zakładkę Plots. Uaktywnić wyświetlanie punktów pomiarowych oraz przełączyć 

sposób łączenia punktów w opcję 4 od góry jak na rys. 17. 

 

 

17. sposób wyświetlania wykresu 

 
Powiększają za pomocą lupy (rys. ) fragment wykresu powinien być widoczny wynik 

dyskretyzacji sygnału analogowego. 

 

18. Efekt dyskretyzacji sygnału 

 

Sensoryka – ćw.1: Akwizycja danych, budowa toru pomiarowego 

 

 

Zakład Automatyzacji, Obrabiarek i Obróbki Skrawaniem ITW PW 

16 

ZADANIE 1 

 
Dla nastaw akwizycji 1000 próbek i częstotliwości próbkowania 1kHz zarejestrować sygnały 

z generatora o róŜnych częstotliwościach z zakresu 1Hz do 5kHz dla przebiegi sinusoidalnego 

o  zakresie  1Vpp  (zapytać  prowadzącego  o  szczegóły).  Zinterpretować  otrzymane  wyniki 

pomiarów. 

 

ZADANIE 2 

 

Opisać tor pomiarowy wydany przez prowadzącego. Z pomocą prowadzącego zidentyfikować 

typ  i  producenta  sprzętu  pomiarowego.  W  Internecie  wyszukać  i  zanotować  parametry 

katalogowe poszczególnych jego elementów, narysować schemat toru pomiarowego. 

 

Uwaga! 

Wyniki  zadania  1  i  2  przedstawić  w  formie  sprawozdania  w  terminie  wyznaczonym  przez 

prowadzącego zajęcia.