background image

UNIWERSYTET TECHNOLOGICZNO-PRZYRODNICZY 

w BYDGOSZCZY

Wydział Inżynierii Mechanicznej 

Zakład Inżynierii Biomedycznej

Biomechanika Inżynierska

INSTRUKCJA 

DO ĆWICZENIA NR 1

POMIAR ŚRODKA CIĘŻKOŚCI CIAŁA W POZYCJI STOJĄCEJ

 

background image

1. Wprowadzenie

1.1. Środek ciężkości ciała

Środek ciężkości ciała  jest to punkt, w którym jest zaczepiona siła przedstawiająca ciężar 

danego ciała, i pokrywa się on ze środkiem sił równoległych, które reprezentują elementarne siły 

ciężkości, tj. siły przyciągania cząstek ciała materialnego przez kulę ziemską, skierowane pionowo 

do środka ziemi.

Współrzędne  x

c

, y

c  

i z

c

 środka ciężkości C dowolnego ciała jednorodnego wyznaczamy ze 

wzorów:

                  

,

gdzie:

 r - gęstość ciała, 

m - masa danego ciała jednorodnego.

              Z wzorów tych wynika, że współrzędne środka ciężkości C zależą od kształtu ciała oraz 

rozkładu masy.

Wyrażenia   w   licznikach   tych   wzorów   noszą   nazwę  momentów  statycznych  ciała 

materialnego względem odpowiednich płaszczyzn układu współrzędnych Oxyz.

Twierdzenia przydatne przy wyznaczaniu środków ciężkości ciał materialnych jednorodnych:

jeżeli bryła ma płaszczyznę symetrii, to środek ciężkości leży w tej płaszczyźnie,

gdy bryła ma dwie płaszczyzny symetrii, środek ciężkości leży na linii ich przecięcia,

gdy bryła ma trzy płaszczyzny symetrii, środek ciężkości leży w punkcie przecięcia się tych 

płaszczyzn,

moment statyczny dowolnej figury względem płaszczyzny przechodzącej przez środek cięż-

kości tej figury jest równy zeru.

1.2. Środek ciężkości ciała człowieka

Położenie środka ciężkości ciała człowieka:

usytuowany jest na poziomie 2 kręgu kości krzyżowej, około 5 cm przed tym kręgiem,

background image

linia  ciężkości zwykle zbliża się do powierzchni podparcia, przebiegając około 4 cm przed 

stawem skokowym w stawie wyprostowanym,

2. Cel ćwiczenia

Celem ćwiczenia jest pomiar położenia środka ciężkości ciała w swobodnej pozycji stojącej 

oraz obserwacja zmian jego położenia  w zależności od zmiany położenia  części ciała podczas 

swobodnego  stania.   Drugim  celem  jest  określenie   rozkładu   zmian  rozkładu   ciężaru  ciała   na 

poszczególne części stóp w zależności od położenia środka ciężkości.

3. Metoda badań

Badania będą prowadzone na platformie dynamometrycznej Zebris.

4. Przebieg ćwiczenia:

1. określenia liczby badanych (w zależności od liczności grupy i ilości czasu do dyspozycji),

2. określenie wagi ciała badanego,

3. określenie rozmiaru stopy badanego,

4. określenie   położenia   środka   ciężkości   ciała   w   pozycji   stania   swobodnego   z   rękoma 

opuszczonymi wzdłuż  tułowia  (w zależności od ciężaru ciała  z dodatkowym obciążeniem 

lub bez),

5. określenie   położenia   środka   ciężkości   ciała   w   pozycji   stania   swobodnego   z   rękoma 

wyciągniętymi  do  przodu (w zależności od ciężaru  ciała  z dodatkowym obciążeniem  lub 

bez),

6. określenie położenia środka ciężkości ciała w pozycji stania swobodnego z ręką wyciągnięta 

na bok (w zależności od ciężaru ciała z dodatkowym obciążeniem lub bez),

7. określenie   położenia   środka   ciężkości   ciała   w   pozycji   stania   swobodnego   z   założonym 

obciążeniem na plecy.

5. Opracowanie wyników - zakres sprawozdania

Na   rys.   1   i   2   przedstawiono   przykładowy   wydruk   z   pomiaru   siły   nacisku   stóp   wraz   z 

zaznaczeniem   położenia   rzutu  środka  ciężkości   ciała  na   płaszczyznę  poprzeczną  (podstawy) 

względem położenia stóp, w zależności od położenia części ciała i ich dodatkowego obciążenia. 

Otrzymany z badania podobny wydruk konturu stóp należy wpisać w prostokąt. Znając rozmiar 

stopy  badanego  określić  wymiary   prostokąta  i   określić   położenie  rzutu  wypadkowej   środka 

background image

ciężkości ciała  względem jego  środka. Następnie  określić  przesunięcie  środka ciężkości przy 

poszczególnych zmianach położenia ciała względem środka prostokąta.

Rys. 1. Położenie rzutu środka ciężkości ciała na płaszczyznę podstawy podczas stania 

swobodnego z rękoma opuszczonymi wzdłuż tułowia, bez obciążenia

Rys. 2. Zmiana położenia rzutu środka ciężkości ciała na płaszczyznę podstawy podczas stania 

swobodnego z dodatkowym obciążeniem w prawej ręce

background image

Na   rys.   3   przedstawiono   podział   stopy   na   części   anatomiczne   wraz   z   ich   opisem. 

Przeprowadzić  analizę     zmian   siły   nacisku   pochodzącej   od  ciężaru   ciała   w   poszczególnych 

strefach przy zmianie położenia części ciała oraz dodatkowym obciążeniu. Pominąć tutaj ocenę 

prawidłowości rozkładu  sił    pod katem anatomii  (to, jak  i ocena  kształtu  powierzchni  styku 

stopy z podłożem będzie tematem oddzielnego ćwiczenia), skupić się jedynie  na opisie zmian 

wartości siły w poszczególnych strefach dla obu kończyn.

Rys. 3. Strefy anatomiczne stopy:

HL: Heel Lateral – pięta część boczna, 

HM: Heel Medial – pięta część przyśrodkowa, 

MF: Midfoot – środkowa część stopy, 

M5: Metatarsal 5 – 5 główka kości śródstopia, 

M4: Metatarsal 4 – 4 główka kości śródstopia, 

M3: Metatarsal 3 – 3 główka kości śródstopia, 

M2: Metatarsal 2 – 2 główka kości śródstopia, 

M1: Metatarsal 1 – 1 główka kości śródstopia, 

T2-T5: Toe 2 to toe 5 – palce,  

T1: Hallux – duży palec. 

background image

Uwaga:  Podczas   badania   postarać   się   nie   balansować   ciałem   w   celu   kompensacji   zmiany 

położenia rzutu środka ciężkości na skutek zmiany postawy ciała i dodatkowego obciążenia.

Sprawozdanie powinno zawierać:

1. wagę i rozmiar stóp badanych osób,

2. wydruki   z   zaznaczonym   położeniem   rzutu   środka   ciężkości   ciała   na   płaszczyznę 

podstawy,

3. te same wydruki z zaznaczoną odległością  położenia środka ciężkości ciała  względem 

środka prostokąta,

4. analizę  zmian  położenia  rzutu  środka  ciężkości  ciała  w   zależności  od jego  pozycji  i 

obciążenia,

5. analizę zmian rozkładu ciężaru ciała na poszczególne strefy obu stóp,

6. wnioski.