Mikroprocesorowy Regulator 

do sterowania zestawami pompowymi 

 

 

Instrukcja Obsługi 

Regulatora

 

 

 

 

 

Instrukcja Obsługi 

Oprogramowania 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MRP-ZH-1

 

Oprogramowanie 

wspomagaj ce

 

MRPro

 

 

Opis działania 

Zalecenia instalacyjne 

Obsługa techniczna 

 

Regulator mo e wysterowa

 

6 pomp podstawowych

 

2 pompy po arowe 

2 pompy zalewaj ce 

 

Pozna  2000 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Copyright by MikroMET AP 

edycja 6, 

poprawiona i uzupełniona 

60-478 Pozna , ul. Lutycka 105 

Zako czono 12-06-2000

 

Dopuszcza si  kopiowanie fragmentów instrukcji dla 

celów dokumentacji technicznej pod warunkiem 

podania  ródła 

 

 

3

Spis tre ci 

Podstawowe informacje 

5 

 

 

1 Tryby pracy regulatora 

6 

 

 

2 Zasady bezpiecznej obsługi 

10 

 

 

3 Opis techniczny  

11 

 

 

   3.1 Dane techniczne 

11 

 

1 

   3.2 Monta  mechaniczny 

12 

 

 

   3.3 Zasilanie elektryczne 

12 

 

 

   3.3 Uwagi eksploatacyjne 

12 

 

 

4 Opis wej , wyj  

13 

 

 

   4.1 Wej cia pomiarowe dla manometrów z czujnikami potencjometrycznymi 

13 

 

 

   4.2 Wej cia pomiarowe dla manometrów z czujnikami tensometrycznymi 

13 

 

 

   4.3 Wej cia pomiarowe 4

÷20mA 

14 

 

 

      4.3.1 Wej cie 4

÷20mA z ustalonym zakresem pomiarowym 

14 

 

 

      4.3.2 Wej cie 4

÷20mA z programowalnym zakresem pomiarowym 

15 

 

 

   4.4 Wej cie pomiarowe dla wodomierza  

15 

 

 

   4.5 Ł cze komunikacyjne RS-485 

15 

 

 

   4.6 Wyj cia steruj ce pompami 

16 

 

 

   4.7 Wej cia kontrolne 

16 

 

 

   4.8 Wej cia, wyj cia modułu dodatkowego 

21 

 

 

5 Obsługa regulatora  

23 

 

 

   5.1 Płyta frontowa 

23 

 

 

   5.2 Obsługa klawiatury 

24 

 

 

      5.2.1 Przegl danie, edycja i wprowadzanie nastaw 

24 

 

 

      5.2.2 R czne sterowanie pompami 

25 

 

 

      5.2.3 Wybór okna wy wietlacza LCD 

25 

 

 

   5.3 Czynno ci obsługowe i zalecenia eksploatacyjne. 

26 

 

 

      5.3.1 Akumulator 

26 

 

 

      5.3.2 Wymiana pami ci EPROM 

27 

 

 

      5.3.2.a Procedura wymiany pami ci EPROM 

27 

 

 

      5.3.2.b Procedura testowania pami ci EEPROM 

27 

 

 

      5.3.3 Listwy zaciskowe 

27 

 

 

      5.3.4 Igły i gniazda modułów 

27 

 

 

      5.3.5 Moduły sterownika i zasilacza 

28 

 

 

6 Działanie i sygnalizacja działania regulatora 

29 

 

 

   6.1 Zał czenia (wył czenia) i odł czenia pomp 

29 

 

 

   6.2 Wy wietlacz 

29 

 

 

   6.3 Przekroczenie maksymalnego ci nienia na tłoczeniu 

30 

 

 

   6.4 Brak ssania 

30 

 

 

 

4

   6.5 Brak zasilania 

30 

 

 

   6.6 Przeł czanie przetwornicy 

30 

 

 

   6.7 Odpowietrzanie pomp 

31 

 

 

   6.8 Praca pomp zalewaj cych 

31 

 

 

7 Nastawy i funkcje regulatora 

32 

 

 

8 Program MRPro 

41 

 

 

   8.1 Przeznaczenie 

41 

 

 

   8.2 Uruchomienie 

41 

 

 

   8.3 Posługiwanie si  programem MRPro 

41 

 

 

      8.3.1 Opcja Nastawy 

43 

 

 

      8.3.2 Opcja Regulator 

46 

 

 

      8.3.3 Opcja Korekcja 

47 

 

 

      8.3.4 Opcja Monitor 

49 

 

 

      8.3.5 Opcja Diagnostyk 

50 

 

 

      8.3.6 Opcja Konfigur 

56 

 

 

      8.3.7 Opcja Zegar 

58 

 

 

      8.3.8 Opcja Archiw 

58 

 

 

      8.3.9 Opcja Wyj cie 

59 

 

 

   8.4 Operacje odczytu i zapisu danych 

59 

 

 

      8.4.1 Komunikacja z regulatorem MRP 

59 

 

 

      8.4.2 Operacje dyskowe 

60 

 

 

      8.4.3 Przetwarzanie danych 

60 

 

 

Dodatek A. Zestawienie nastaw 

62 

 

 

Dodatek B. Zestawienie komunikatów 

65 

 

 

Dodatek C. Wersje modułów regulatora, oznaczenia 

66 

 

 

   C.I Oznaczenia handlowe – sposób zamówienia 

66 

 

 

   C.II Oznaczenia szczegółowe 

67 

 

 

Dodatek D. Moduł po rednicz co - zabezpieczaj cy 

70 

 

 

Dodatek E. Sygnalizacja na płycie frontowej regulatora 

71 

 

 

Dodatek F. Blok Kontroli Zera – BK-0 

72 

 

 

Dodatek G. Dyskryminator Obrotów – DO 

73 

 

 

Dodatek H. Element steruj cy prac  konwertera TS-1 

74 

 

 

 

5

Informacje podstawowe 

Regulator  MRP-ZH  jest  urz dzeniem  mikroprocesorowym,  słu cym  do sterowania  prac  

zestawu  pompowego.  Stanowi  go  zwarta  jednostka  funkcjonalna  o  budowie  modułowej,  która 

spełnia zadania sterowania i regulacji, wskazywania, sygnalizacji oraz obsługi.  

Oprogramowanie zewn trzne ułatwia obsług , monitorowanie oraz diagnostyk  procesu regulacji i 

pracy zestawu pompowego, a tak e wizualizacj  zarejestrowanych wielko ci np. ci nie , strumienia 

obj to ci, pobranej mocy. 

 

Tryby pracy  regulatora:  

I.  progowo-czasowy,  

II.  praca z konwerterem z dokładn  stabilizacj  warto ci zadanej ci nienia, 

III.  praca z konwerterem ze stabilizacj  ci nienia w zadanym przedziale ci nie ,  

IV.  progowo-czasowy w stanie PO AR. 

V.  progowo-czasowy pomp zalewaj cych 

VI.  tryb pracy r cznej. 

 

Warto   zadana  ci nienia  na  wyj ciu  zestawu  pompowego  jest  regulowana  przez 

bezstopniowe sterowanie pr dko ci  obrotow  silnika jednej pompy, zasilanej z konwertera, oraz 

przez zał czanie i wył czanie w zale no ci od potrzeb pozostałych pomp (maksymalnie 6 w wersji 

podstawowej) z silnikami zasilanymi bezpo rednio z sieci. 

Zastosowanie  regulacji  pr dko ci  obrotowej  silnika  jednej  z  pomp  umo liwia  uzyskanie 

zadanej warto ci ci nienia po stronie tłoczenia, zmniejszenie cz sto ci zał cze  pomp zasilanych z 

sieci  energetycznej,  dopasowanie  do  charakterystyki  ruroci gu  oraz  zmniejszenie  zu ycia  energii 

elektrycznej.  Prawidłowa  praca  regulatora  wymaga  wła ciwego  doboru  pomp  zestawu  (zalecana 

jest wi ksza pompa do współpracy z konwerterem) oraz doboru nastaw, zale nego od charakteru 

zasilanego w wod  obiektu (w szczególno ci jego dynamiki). 

Zastosowanie  przeł czania  konwertera,  który  jest  kolejno  sprz gany  z  silnikami  pomp, 

zapobiega udarom hydraulicznym, umo liwia wyrównanie czasów pracy pomp i równomiern  ich 

eksploatacj ,  zapobiega  nadmiernemu  zu yciu  pomp,  zapobiega  udarom  pr dowym  w  trakcie 

rozruchu  silników  (łagodny  rozruch  realizuje  konwerter  cz stotliwo ci),  umo liwia  wykrywanie 

uszkodze  układów silnik-pompa.  

Modułowa konstrukcja ułatwia obsług  regulatora oraz umo liwia rozbudow  w zale no ci 

od specyfiki danego obiektu. 

 

6

 1 

T

ryby pracy regulatora 

Przedstawione tryby pracy stanowi  standard programowego wyposa enia regulatora. 

Tryb pracy regulatora okre la sposób regulacji ci nienia na wyj ciu zestawu pompowego. 

Tryby pracy wybierane s  przez u ytkownika. W przypadku zakłócenia pracy w zadanym 

trybie,  regulator  samoczynnie  przechodzi  do  działania  awaryjnego.  Omówienie  działania 

i sygnalizacji w rozdz. 5. 

 
Tryb I 

Praca progowo-czasowa. 

Regulacja dwupoło eniowa z opó nieniem. 

Działanie  w  trybie  pracy  progowo-czasowej  polega  na  utrzymaniu  ci nienia  na  tłoczeniu 

w granicach okre lonych dwoma progami. Reakcje na przekroczenie ka dej granicy s  opó nione 

o zadane czasy. Przekroczenie progu górnego powoduje wył czenie, dolnego - zał czenie kolejnej 

pompy. 

Warto   ci nienia  na  wyj ciu  zestawu  pompowego  jest  zale na  od  podanego,  dopuszczalnego 

zakresu jego zmian oraz czasów opó nie . Przedział tych zmian okre lony  jest progami: dolnym 

P

d1

  i górnym  P

g1

.  Je eli  ci nienie  na  tłoczeniu 

maleje  i  przekroczy  dolne  ograniczenie,  to 

po upływie zadanego czasu T

d1

 nast pi zał czenie 

silnika pompy, której czas postoju był najdłu szy. 

Gdy  ci nienie  na  tłoczeniu  nadal  utrzymuje  si  

poni ej  progu  dolnego  P

d1

,  nast puje  zał czanie 

kolejnych  pomp.  Je eli  ci nienie  na  tłoczeniu 

wzro nie  powy ej  zadanej  warto ci  ograniczenia 

górnego,  to  sytuacja  odwróci  si :  po zadanym 

czasie  T

g1

    nast pi  wył czenie  silnika  pompy, 

której czas pracy był najdłu szy. Gdy ci nienie na 

tłoczeniu nadal utrzymuje si  powy ej progu górnego P

g1

  nast puje wył czanie kolejnych pomp. 

Zaprogramowanie  tego  trybu  pracy  polega  na wpisaniu  do  pami ci  regulatora  dwóch  ci nie  

progowych,  czasów  opó nienia  wył czania  i  zał czania  silników  pomp  oraz  wyboru  wła ciwych 

opcji pracy. 

Patrz nastawy o numerach: [15], [16], [40], [41], [42], [43]. 

                                                           

1

 Oznaczenia na rysunku zgodne z oznaczeniami nastaw. 

 

Rys. 1.1. Przebieg ci nienia na tłoczeniu w czasie  

w trybie pracy progowo-czasowej

.

1

 

 

7

Tryb II 

Praca z konwerterem cz stotliwo ci ze stabilizacj  ci gł  ci nienia. 

Regulacja ci gła. 

Działanie w trybie pracy z konwerterem 

bez  przedziału  ci nie   polega  na  utrzymaniu 

zadanej warto ci ci nienia P

zp

 na tłoczeniu. 

Zastosowanie  regulacji  pr dko ci  obrotowej 

silnika  jednej  z  pomp  umo liwia  stabilizacj  

ci nienia  na  wyj ciu  zestawu  pompowego 

niezale nie od rozbioru wody i ci nienia ssania 

(przy 

wła ciwie 

dobranym 

zestawie 

hydroforowym  i  odpowiednich  warunkach  na 

ssaniu i tłoczeniu). Je eli ci nienie na tłoczeniu 

maleje  z  powodu  wzrostu  rozbioru  wody  lub 

spadku ci nienia na ssaniu, regulator powoduje 

zwi kszenie obrotów silnika pompy zasilanego z konwertera cz stotliwo ci. Gdy pompa sterowana 

konwerterem  osi gnie  maksymalne  obroty,  a  ci nienie  na  wyj ciu  nie  osi ga  warto ci  zadanej, 

zał czana  jest  jedna  pompa  zasilana  wprost  z sieci  elektrycznej  (ta,  dla  której  czas  postoju  był 

najdłu szy).  Obroty  pompy  zasilanej  z  konwertera  zmniejszane  s   do  minimalnej  warto ci,  a 

nast pnie  zwi kszane  do chwili,  kiedy  ci nienie  na  tłoczeniu  nie  osi gnie  warto ci  zadanej.  Je li 

ci nienie nadal jest poni ej warto ci zadanej, zał czane s  kolejne pompy. 

W  przypadku,  gdy  ci nienie  na  tłoczeniu  wzrasta  powy ej  warto ci  zadanej  proces  regulacji 

przebiega odwrotnie, a pompy s  kolejno wył czane.

 

Zaprogramowanie  tego  trybu  pracy  polega  na  wpisaniu  do  pami ci  regulatora  warto ci  zadanej 

ci nienia wyj ciowego i  uaktywnieniu wła ciwej opcji pracy. 

Patrz nastawy o numerach: [15], [16], [23], [25]. 
Tryb III 

Praca z konwerterem ze stabilizacj  ci nienia w zadanym przedziale. 

Regulacja mieszana: ci gła w przedziale okre lonym progami, poza 

nim dwupoło eniowa z opó nieniem. 

Działanie  w  tym  trybie  pracy  polega  na  utrzymywaniu  ci nienia  na  tłoczeniu  w  zadanym 

przedziale. Dopuszczalne jego odchylenia mieszcz  si  w granicach okre lonych dwoma progami. 

W zakresie  pomi dzy  progami,  gdy  zmiany  rozbioru  wody  lub  ci nienia  ssania  mog   by  

skompensowane wydajno ci  pompy sterowanej konwerterem, ci nienie na tłoczeniu stabilizowane 

jest  w punkcie.  Reakcje  na  przekroczenie 

ka dego progu s  opó nione o podane czasy.  

Ten  tryb  zalecany  jest  w nast puj cych 

przypadkach: 

−  gdy wydajno  pompy zasilanej z konwertera 

jest mniejsza od wydajno ci pomp zasilanych 

bezpo rednio z sieci,  

−  kiedy  wyst puj   du e  wahania  ci nienia 

na ssaniu, 

−  kiedy  wyst puj   du e  wahania  rozbioru 

wody. 

Przedział  pracy  ograniczony  jest  progami 

dolnym P

dz

 i górnym P

gz

. Gdy ci nienie na wyj ciu waha si  pomi dzy progami, proces regulacji 

odbywa si  podobnie jak w trybie pracy z konwerterem, bez przedziału ci nie . Przeł czenia pomp 

nast puj  dopiero przy przekroczeniu ci nienia P

gz

 lub przy spadku ci nienia poni ej warto ci P

dz

. 

Wtedy regulacja odbywa si  podobnie jak w trybie progowo-czasowym. 

                                                           

2

 Oznaczenia na rysunku zgodne z oznaczeniami nastaw. 

 

Rys. 1.2. Przebieg ci nienia na tłoczeniu w czasie  

w trybie pracy z konwerterem.

 

 

Rys. 1.3. Przykładowy przebieg ci nienia w czasie 

 w trybie praca z konwerterem w zadanym  

przedziale ci nie .

2

 

 

8

Zaprogramowanie  tego  trybu  pracy  polega  na wpisaniu  do  pami ci  regulatora  warto ci  zadanej 

ci nienia  wyj ciowego,  dwóch  ci nie   progowych  oraz  czasów  opó nienia  zał czania  T

dz

 

i wył czania T

gz

  silników pomp, a tak e wymaga uaktywnienia wła ciwej opcji pracy. 

Zastosowanie pompy sterowanej konwerterem zmniejsza liczb  zał cze  pomp, zasilanych 

bezpo rednio z sieci, w stosunku do trybu progowo-czasowego. 

Patrz nastawy o numerach: [15], [16], [23], [24], [25], [26], [27]. 

 
Tryb IV 

Praca w trybie progowo-czasowym-PO AR. 

Regulacja dwupoło eniowa z opó nieniem.  

Regulator mo e sterowa  dwiema pompami po arowymi. Sekcja pomp po arowych pracuje 

w trybie progowo-czasowym. Ten tryb pracy uaktywnia si  na podstawie porównania Q z Q

max

. Q - 

warto   przepływu  zmierzona,  pochodz ca  z wodomierza  (przepływ 

→  strumie   obj to ci)  lub 

wyliczona na podstawie liczby zał czonych pomp podstawowych (wtedy przepływ wyliczany jest 

na  podstawie  zadeklarowanej  jego  warto ci  dla  jednej  pompy  Q

pompy

),  natomiast  Q

max

  - 

zadeklarowana  warto   przepływu  maksymalnego.  Tryb  ten  mo e  by   uaktywniony  równie  

poprzez przeł czenie przeł cznika na płycie frontowej.  

Zwi kszony przepływ mo e by  spowodowany 

na  przykład  odkr ceniem  zaworu  hydrantu 

po arowego,  ale  tak e  p kni ciem  rury  sieci 

wodoci gowej.  W  czasie  pracy  pomp 

po arowych przewidziano dwa sposoby reakcji 

na stan zwi kszonego przepływu: 

−  Auto  (OFF)  -  po  zadanym  czasie  TQ

max

 

regulator  spowoduje  przej cie  do  normalnej 

pracy zestawu, lub 

−  Reset  (ON)  -  po  zadanym  TQ

max

  czasie 

nast puje wył czenie zestawu.  

Czas  TQ

max

 

jest  zadawany  przez  u ytkownika 

i jest 

czasem  oczekiwania  na potwierdzenie 

po aru. 

Je eli  w  opcji  Reset  po upływie  zadanego  czasu  TQ

max

  od  momentu  zał czenia  pomp 

po arowych nie nast pi potwierdzenie po aru przeł cznikiem na płycie frontowej regulatora 

lub  zewn trznym  przyciskiem  podł czonym  do  regulatora  (wej  IN3),  silniki  pomp  zostan  

wył czone. 

Je eli  nast pi  potwierdzenie,  to  układ  pracuje  w  trybie  progowo-czasowym-PO AR  do  chwili 

przestawienia przeł cznika w pozycj  poprzedni .  

W  przypadku,  gdy  pompy  zostan   wył czone  ze  wzgl du  na  brak  potwierdzenia  stanu  PO AR, 

przywrócenie do pracy nast puje po przeł czeniu przeł cznika na płycie frontowej lub ust pieniu 

stanu PO AR. 

Dla  sekcji  pomp  po arowych  mo na  poda   wy sze  ci nienia  w  postaci  progów:  górnego  P

g2

 

i dolnego P

d2

 oraz wła ciwych czasów opó nie : T

g2

 - czasu wył czenia i T

d2

 

- czasu zał czenia. 

Patrz nastawy o numerach: [11], [12], [13], [17], [45], [46], [47], [48]. 

 

Uwaga! 
U ycie  trybu  pracy  progowo-czasowej-PO AR  wymaga  szczegółowej 

znajomo ci zasad działania zestawu pompowego w czasie po aru.

 

                                                           

3

 Oznaczenia na rysunku zgodne z oznaczeniami nastaw. 

Rys. 1.4. Przebieg ci nienia na tłoczeniu w czasie  

w pracy w trybie po arowym.

3

 

 

9

 
Tryb V 

Praca pomp zalewaj cych w trybie progowo-czasowym. 

Regulacja dwupoło eniowa z opó nieniem.  

Regulator  mo e  sterowa   niezale nie  dwiema  pompami  zalewaj cymi.  Pompy  zalewaj ce 

pracuj  

w 

trybie 

progowo-czasowym. 

Aktywacja  pomp  zalewaj cych  (jednej  lub 

dwóch)  uruchamia  sterowanie  zgodnie  z  tym 

trybem. 
Patrz nastawy o numerach: [50

÷58], [95÷98]. 

 

 

 

 

Tryb VI 

Praca r czna. 

 

Tryb  pracy  r cznej  umo liwia  r czne  zał czanie  i  wył czanie  wszystkich  podł czonych 

do regulatora pomp. Wymuszenie tego trybu wył cza prac  automatyczn  regulatora w trybach I-

IV. 

 

W  trybie  r cznego  sterowania  pompami  aktywna  jest  tylko  kontrola 

przekroczenia maksymalnego ci nienia na tłoczeniu P

max

. 

Tryb IIW 

Praca z przeł czanym konwerterem cz stotliwo ci ze stabilizacj  ci gł  ci nienia. 

W tym trybie pracy regulacja ci nienia zgodna z trybem II.  

 

Przeł czanie  konwertera  cz stotliwo ci  umo liwia  regulacj   obrotów  dowolnej  z  pomp 

zestawu (w odró nieniu  od  regulacji  obrotów  wył cznie  wybranej  pompy  - tryb II).  Przeł czenie 

realizowane  jest  w  trakcie  zał czenia  kolejnej  pompy.  Konwerter  podł czony  jest  zawsze  do 

jednego silnika. Po uzyskaniu maksymalnych obrotów nast puje przeł czenie konwertera do silnika 

pompy, która jest najdłu ej w stanie spoczynku. Bezpo rednio po odł czeniu konwertera zał czane 

jest  zasilanie  silnika  z  sieci  energetycznej.  Po  przeł czeniu  warto   obrotów  silnika  sterowanego 

konwerterem wynika z procesu regulacji.  

 

Tryb IIIW 

Praca z przeł czanym konwerterem cz stotliwo ci ze stabilizacj  ci nienia w zadanym przedziale. 

W tym trybie pracy regulacja ci nienia zgodna z trybem III.  

Przeł czanie konwertera zgodne z trybem IIW. 

                                                           

4

 Oznaczenia na rysunku zgodne z oznaczeniami nastaw. 

Rys

. 1.5. Przebieg ci nienia na ssaniu w czasie  

pracy pompy zalewaj cej 2.

4

 

 

10

2  

Z

asady bezpiecznej obsługi 

UWAGA !   Je eli regulator jest podł czony do sieci zasilaj cej to cz  jego elementów 

wewn trznych jest pod napi ciem niebezpiecznym dla  ycia. 
Monta  regulatora powinien by  przeprowadzany przez osoby do tego 
upowa nione. 
Nieprawidłowe zainstalowanie regulatora mo e spowodowa  jego uszkodzenie, 
awari  urz dze , którymi steruje, straty materialne lub niebezpiecze stwo 
pora enia obsługi. 
Nale y przestrzega  zalece  niniejszej instrukcji oraz przepisów bezpiecze stwa 
pracy dotycz cych urz dze  elektrycznych. 

 

 

 

Konieczne jest bezwzgl dne przestrzeganie nast puj cych zasad: 

1. Nie nale y dotyka  cz ci elektrycznych regulatora, gdy jest on podł czony do 

sieci elektrycznej. 

2. Podczas dokonywania monta u, demonta u lub napraw odł czy  zasilanie 

regulatora. 

3. Nieumiej tna lub przypadkowa zmiana nastaw w czasie pracy urz dzenia 

steruj cego procesem mo e spowodowa  trudne do przewidzenia konsekwencje. 

Zmian nastaw regulatora mog  dokonywa  tylko osoby kompetentne. 

 

11

3  

O

pis techniczny 

3.1 Dane techniczne - tabela 4.1.

 

Wymiary obudowy  dł. 

×wys.×szer. 192×144×144 [mm]. 

Otwór monta owy szafy  wys. 

×szer. 137×137 [mm], gł b. min. 160 [mm]. 

Mocowanie regulatora  2  zaciski  klamrowe  ze  rub   do  mocowania  obudowy  regulatora  w 

otworze monta owym szafy sterowniczej. 

Obudowa 

•  wstrz soodporna,  wyposa ona  w  przezroczyste  drzwi,  osłaniaj ce 

panel frontowy, 

•  materiał obudowy PPE, kolor czarny, 

•  panel  frontowy:  pola  wizualne,  gniazdo  komunikacji  oraz  15-

przyciskowa klawiatura; 

•  stopie  ochrony IP40. 

Budowa 

•  3  moduły:  sterownika  i  zasilacza  oraz  moduł  dodatkowy 

(wyposa enie niestandardowe), mocowane w gniazdach obudowy 

•  płyta  zamykaj ca  tyln   cz   obudowy,  mocuj ca  moduły  za 

pomoc  kompletu wkr tów 

Napi cie zasilania   230V

AC

−

+

10%

6%

, 50Hz 

Pobór mocy  max 7.5VA. 

Wej cia cyfrowe 

IN1..IN8, 

IN13..IN16, 

IN33..IN36  

„0” 

← U

we

 = 0

÷0.8V, 

„1” 

← U

we

 = 4.2

÷5V, 

Rwe  > 900Ω (podł czony do +5V), 

dU

dt

V

ms

we

>1 . 

Wej cia cyfrowe 

IN9..IN12  

 „0” 

← U

we

 = 0 

÷20V

AC

 , 

 „1” 

← U

we

 = 170 

÷ 250V

AC

, 

R

we

  > 10kΩ (zwarte do masy). 

Wyj cia cyfrowe P1..P16 

 „0” 

→ U

wy

 = 0

÷0.4V  (przy I

obc

<0.1A), 

 „1” 

→ U

wy

 = 3.2

÷5V  (przy I

obc

<0.1A), 

dopuszczalne ł czne obci enie P1..P16: 

Σ

I 

≤ 0.35A 

Uwaga!  Zwarcie  wyj   do  masy  lub  +5V  oraz  podanie 

zewn trznego napi cia grozi ich uszkodzeniem. 

Wej cia analogowe 

A1..A2 

w zale no ci od konfiguracji: 

•  napi ciowe (tensometry lub potencjometry o R=100Ω), 

•  pr dowe 4..20mA. 

Uwaga!  Podanie  napi cia  zewn trznego  na  zaciski  wej cia 

analogowego mo e spowodowa  jego uszkodzenie. 

Wej cie wodomierza 

„0” 

← U

we

 = 0

÷0.8V, „1” ← U

we

 = 4.2

÷5V,  

R

we

 > 5k

Ω (podł czony do +5V), 

ms

V

dt

dU

we

7

.

0

≥

,  

okres min: 20ms, okres max: 19s. 

Wyj cia analogowe 

PWM1, PWM2 

zakres: 0

÷10V, 

obci alno : max 5 mA. 

Ł cza komunikacyjne   RS-232C, RS-485 full duplex 

 

12

3.2 Monta  mechaniczny 

Obudowa  regulatora  przystosowana  jest  do  monta u  w  otworze  szafy  sterowniczej  w  taki 

sposób, aby płyta frontowa swoim  kołnierzem  szczelnie dociskana była do otworu monta owego 

szafy.  Konstrukcja  zacisków  klamrowych  pozwala  na  solidne  umocowanie  obudowy  regulatora. 

Zbyt silne dokr cenie  rub w zaciskach klamrowych mo e spowodowa  wyłamanie zaczepów na 

cianach  bocznych  obudowy  regulatora.  Powierzchnie  obudowy  zamontowanej  w  szafie 

sterowniczej nie powinny styka  z  adnymi elementami umieszczonymi w tej szafie. Okablowanie 

zasilaj ce, pomiarowe i steruj ce nale y wprowadzi  do obudowy przez otwory doprowadzaj ce w 

taki  sposób,  aby  wewn trz  obudowy  powstały  p tle  umo liwiaj ce  swobodny  monta   kabli  w 

listwach  zaciskowych  poszczególnych  modułów.  Wkr ty  zacisków  w  modułach  sterownika  i 
zasilacza regulatora powinny by  dokr cane momentem 

≤0.5Nm. 

Po  podł czeniu  okablowania  do zacisków  obu  modułów  sterownika  oraz  zasilacza  i  sprawdzeniu 

poprawno ci  działania,  nale y  zamkn   tyln   cian   obudowy  regulatora,  mocuj c  j   kompletem 

wkr tów. 
3.3 Zasilanie elektryczne 

Regulator MRP-ZH-1 jest zasilany napi ciem 230V

AC

%

6

%

10

+

−

, 50Hz. Zaleca si  stosowanie 

transformatora  separuj cego  380/220

÷230V

AC

,  zasilanego  po  stronie  pierwotnej  napi ciem 

mi dzyfazowym 380V

AC

. Na wej ciu sieciowym zasilacza znajduje si  filtr przeciwzakłóceniowy, 

elementy  ochrony  przeciwprzepi ciowej  (dioda  lawinowa  lub  warystor)  oraz  nadpr dowej 

(pozystor). 

W obwodzie zasilania nale y montowa  bezzwłoczny bezpiecznik topikowy (250mA/250V). 

 

Uwaga! 

1.  Zadziałanie  bezpiecznika  nadpr dowego  zastosowanego  w  obwodzie  zasilania  regulatora  jest 

odwracalne. Nale y wył czy  zasilanie regulatora i po odczekaniu ok. 2 minut zał czy  zasilanie 

ponownie. 

2.  W przypadku braku zewn trznego bezpiecznika bezzwłocznego, wyst pienie przepi cia o du ej 

amplitudzie mo e trwale uszkodzi  element ochrony przeciwprzepi ciowej. 

3.  Zasilanie  urz dzenia  napi ciem  o  du ej  zawarto ci 

wy szych  harmonicznych  mo e 

doprowadzi  do przegrzania i uszkodzenia transformatora sieciowego. 

3.4 Uwagi eksploatacyjne 
1.  W  czasie  normalnej  pracy  regulatora  przezroczyste  drzwi,  osłaniaj ce  pole  wizualizacji, 

powinny by  zamkni te (IP-40). 

2.  U ywanie  gniazda  ł cza  komunikacyjnego  jest  mo liwe  tylko  z  wtykiem  do  niego 

przeznaczonym.  U ycie  nieprzystosowanego  ł cza  komunikacyjnego  grozi  uszkodzeniem 

urz dzenia. 

 

13

4  

O

pis wej , wyj  

Zaciski wej  pomiarowych znajduj  si  na kraw dzi modułu sterownika. 

4.1 Wej cia pomiarowe współpracuj ce z czujnikami potencjometrycznymi 

Rys. 4.1 przedstawia sposób podł czenia czujników potencjometrycznych. Zalecana warto  

rezystancji potencjometrów 100

Ω. Oznaczenie P2X jest wej ciem z suwaka potencjometru, gdzie X  

mo e  oznacza :  T  -  tłoczenie,  S  -  ssanie,  G  -  gaz  (wej cie  pomiaru  ci nienia  powietrza  -  opcja). 
Wej cie  P1  słu y  do  poł czenia  pocz tku  rezystora,  R = 0

Ω,  wej cie  P3  jest  wej ciem  dla 

maksymalnej rezystancji, R = 100

Ω. 

 

Rys. 4.1. Moduł sterownika. Wej cia pomiarowe współpracuj ce z czujnikami potencjometrycznymi. 

4.2 Wej cia pomiarowe współpracuj ce z czujnikami tensometrycznymi 

Rys. 4.2  przedstawia  sposób  podł czenia  czujników  tensometrycznych  (oznaczenie 

modułów  sterownika  „S”  i  „P”).  Oznaczenia  tych  zacisków  odpowiadaj   kolorom  przewodów 

czujników  230PC  firmy  MIKRO  SWITCH:  B  -  black  (czarny),  R  -  red  (czerwony),  WX  -  white 

(biały), GX - green (zielony), X mo e oznacza : T - tłoczenie, S - ssanie, G - gaz (wej cie pomiaru 

ci nienia powietrza - opcja). 

 

Uwaga!  Podanie  napi cia  zewn trznego  na  zaciski  wej   pomiarowych  mo e 

spowodowa  uszkodzenie urz dzenia. 

 

 

14

 

Rys 4.2. Moduł sterownika. Wej cia pomiarowe ci nienia dla manometrów tensometrycznych. 

4.3 Wej cia pomiarowe dla sygnału 4

÷÷÷÷

20mA 

Wej cia pomiarowe dla standardowych sygnałów 4

÷20mA dost pne s  w wersji z zakresem 

ustalonym  (zadawanym  zawarto ci   oprogramowania  regulatora  –  informacja  podawana  na 

etykiecie pami ci EPROM) oraz w wersji z zakresem programowalnym (zadawanym warto ciami 

odpowiednich nastaw). 

4.3.1 Wej cie 4

÷÷÷÷

20mA z ustalonym zakresem pomiarowym 

Wej cie pomiarowe stosowane w modułach niestandardowych (oznaczenie „

X”). Zazwyczaj 

wej cie pomiarowe kanału tłoczenia przystosowane s  do sygnałów 4

÷20mA a wej cie pomiarowe 

kanału  ssania  współpracuje  z  czujnikiem  tensometrycznym.  Zakres  pomiarowy  okre lony  jest  w 
zamówieniu.  Dost pne  zakresy  mieszcz   si   w  przedziale  0

÷250 [mH

2

O]  i  s   całkowit  

wielokrotno ci   10[mH

2

O]  (zakres  toru  pomiarowego  powinien  by   równy  zakresowi  czujnika 

pomiarowego)  Na  rys. 4.3  przedstawiono  sposób  podł czenia  czujników  dla  przykładowego 

zestawu czujników.  

 

Rys. 4.3. Moduł sterownika. Wej cia dla przykładowego modułu niestandardowego. 

 

15

4.3.2 Wej cie 4

÷÷÷÷

20mA z programowalnym zakresem pomiarowym 

Na  rys. 4.4  przedstawiono  sposób  podł czenia  czujników  dwuprzewodowych  z  wyj ciem 

pr dowym 4

÷

20mA do zacisków pomiarowych modułu sterownika. Sygnał wej ciowy z czujników 

odpowiada  programowalnemu  zakresowi  pracy  kanałów  pomiarowych  regulatora  (patrz  nastawy 

[100], [101], [102], [103]). Oznaczenie modułu sterownika „

P”. 

 

Rys. 4.4. Moduł sterownika. Wej cia pr dowe dla standardu 4

÷

20mA.

 

4.4 Wej cie pomiarowe dla wodomierza  

Wej cie  wodomierza  -  rys. 4.5  -  współpracuje  z wodomierzem  wyposa onym  w  nadajnik 

optyczny. Przedstawiono sposób podł czenia wodomierza do listwy zło onej z trzech zacisków: 5V 

i 0V (zasilanie nadajnika optycznego) oraz zacisk IM (wej cie pomiarowe wzgl dem 0V). 

 

Rys. 4.5. Moduł sterownika. Wej cie dla wodomierza. 

4.5 Ł cze komunikacyjne RS-485 

Na  płycie  modułu  sterownika  znajduj   si   zaciski  do  podł czenia  ł cza  komunikacyjnego 

RS-485

5

,  dwukierunkowego  (full  duplex).  Zaciski  oznaczone  TxA,  TxB  (rys.  4.6)  stanowi   cz

 

odbiorcz ,  zaciski  RxA,  RxB  -  cz

  nadawcz   ł cza.  Do  zacisków  oznaczonych  +6V,  -6V 

podł czy  nale y zewn trzne  ródło zasilania 6..12V

DC

. 

                                                           

5

 Ł cze komunikacyjne RS-485 jest wyposa eniem niestandardowym. 

 

16

6..12V

DC

+

_

 

Rys. 4.6. Moduł sterownika. Ł cze komunikacyjne RS-485 

 

Zaciski  wyj   steruj cych  i  wej ,  zgrupowane  w  dwóch  listwach,  znajduj   si   na 

module zasilacza. 

4.6 Wyj cia steruj ce pompami 

Zaciski  oznaczone  jako  P1..P6  (rys. 4.6)  słu   jako  wyj cia  steruj ce  dla  pomp 

podstawowych. Zaciski oznaczone jako P7, P8 słu  jako wyj cia steruj ce dla pomp po arowych, 

zaciski oznaczone jako P15, P16 słu  jako wyj cia steruj ce dla pomp zalewaj cych. Wyj cie P16 

po odpowiedniej konfiguracji (patrz rozdz. 7, nastawa [59]) mo e słu y  jako wyj cie zewn trznej 

sygnalizacji stanów alarmowych regulatora. 

 

Wyj cia P1..P16 oraz napi cie +5V nie s  zabezpieczone przed zwarciami do masy 

lub zwarciami do napi cia zasilaj cego.

 

 

Na  rys. 4.7  przedstawiono  sposób  poł czenia  wyj   z  elementami  zał czaj cymi  silniki  pomp. 

Minimalne  napi cie  wyj ciowe  ka dego  z  wyj   wynosi  3.5V.  Maksymalna  obci alno   wyj  

wynosi  0.35A.  Ł czne  obci enie  wszystkich  wyj   P1..P16  oraz  wyj cia  +5V  (nazwa  zacisku) 

wynosi 

0.35A. Do pracy ci głej zalecane jest obci enie nie przekraczaj ce 0.25A. 

 

Rys. 4.7. Moduł zasilacza, wersja 1.0 i 1.1. Wyj cia  i wej cia. 

Zaciski  PWM1  oraz  PWM-GND  słu   do  wyprowadzenia  sygnału  steruj cego  prac  

konwertera cz stotliwo ci, który zasila w energi  silnik pompy pracuj cej ze zmienn  pr dko ci . 
Zakres zmian tego sygnału 0

÷10V, dopuszczalne sumaryczne z PWM2 obci enie 5mA. 

 

17

 

Na  rys. 4.7  wyja niono  sposób  podł czenia  dodatkowego 

filtra sieciowego (patrz rys. 4.8). 

4.7 Wej cia kontrolne 
Zaciski IN1..IN12

6

 (rys. 4.7) s  wej ciami cyfrowymi. 

Wej cie  IN1  przystosowano  do  współpracy  z  czujnikiem 

poziomu  wody.  Charakterystyka  tego  wej cia  jest  nast puj ca: 

stan wysoki - poziom niewła ciwy, stan niski (zwarcie do masy) - 

poziom  wła ciwy.  Wej cie  IN2  słu y  do  informowania  o  pracy 

konwertera.  W  przypadku  wła ciwej  pracy  na wej ciu  powinien 

by  stan niski (zwarcie do masy), w przypadku awarii konwertera - 

stan wysoki. 

Wej cie IN3 

przeznaczono do 

wprowadzenia 

zewn trznego sygnału 

zał czenia sekcji  

pomp  po arowych.  Wej cie  to  dubluje  przeł cznik 

PO AR,  umieszczony  na  płycie  frontowej  regulatora. 

Wej cia IN4..IN8 oraz IN9 (rys. 4.9) przeznaczono do 

kontroli  stanu  styczników  zał czaj cych  silniki  pomp. 

Tabela  4.2  przedstawia  zale no ci  działania  wyj  

zał czaj cych  P1..P6  od  wej   kontroli  stanu 

styczników IN4..IN9

7

.

  

 

 

Rys. 4.9. Moduł zasilacza w wersjach 1.2, 1.3  z wbudowanym dodatkowym filtrem. Wyj cia i wej cia.

 

                                                           

6

 W wersji standardowej 1.1-1.3 dost pne s  wej cia cyfrowe IN1

..

IN3, IN5..IN7. 

7

 Wej cie kontrolne IN9: „1” - >170 V

AC  

(230V

AC

) 

 

Rys. 4.8. Dodatkowy filtr sieciowy. 

Tabela  4.2.  Wyj cia  i  wej cia  w 

zasilaczu w wersji 1.0, 1.1, 1.2 i 1.3. 

Wyj cia zał czaj ce  Wej cia kontrolne 

P1 

IN4 

P2 

IN5 

P3 

IN6 

P4 

IN7 

P5 

IN8 

P6 

IN9

7

 

 

18

Wej cie  IN10  przeznaczono  do  zdalnego  odł czenia  sterowania  wyj ciami  zał czaj cymi 

pompy  P1..P6  (nie  dotyczy  pompy  sterowanej  konwerterem).  Podanie  sygnału  zewn trznego 

220V

AC

 na wej cie IN10 (rys. 4.9) spowoduje odł czanie pomp aktywnych (opó nione okre lonym 

w  nastawach  czasem).  Odł czenie  to  wymusza  zatrzymanie  wszystkich  pomp  sterowanych 

dwustanowo. Zał czenie pomp jest mo liwe po podaniu sygnału 0V (lub rozwarciu). 
Zasilacz w wersji 1.2. 

Moduł zasilacza w wersji 1.2 (rys. 4.9) wyposa ono w dodatkowy filtr sieciowy. Zaciski L1 

i  N

   

słu   do  przył czenia  odpowiednio  fazy  zasilaj cej  i  zera  roboczego.  Zacisk  PE  -  zero 

ochronne,  zacisk  F  -  kontrola  faz  zasilaj cych,  jako  wej cie  z  innego  urz dzenia  kontroluj cego 

fazy; brak fazy - podanie napi cia >170 V

AC

.

  

Pb1

Pb2

Pb1

Pb2

ZP

Pb1

Pb2

Pb1

Pb2

S1 - styk pomocniczy stycznika SIE

S2 - styk pomocniczy stycznika KONWERTER

Pb1 - cewka przeka nika BSS steruj cego stycznikiem SIE

Pb2 - cewka przeka nika BSS steruj cego stycznikiem KONWERTER

ZP - stycznik ZP (zał czenie przetwornicy)

Pb1

Pb2

S1

S2

S1

S2

S1

S2

S1

S2

S1

S2

Pb1

Pb2

S1

S2

 

Rys. 4.10. Moduł zasilacza w wersjach 1.2, 1.3. Wyj cia i wej cia. 

Zasilacz w wersjach 1.2, 1.3. 

Na  rys. 4.10  przedstawiono  poł czenie  wyj   modułu  zasilacza  w  wersjach  1.2,  1.3  dla 

pomp podstawowych, pracuj cych z przeł czan  przetwornic . Wyj cia P1..P6 słu  jako wyj cia 

steruj ce  dla  pomp  zasilanych  z  sieci  elektrycznej,  wyj cia  steruj ce  P9..P14  -  jako  wyj cia 

steruj ce  dla  pomp  (ka da  pojedynczo  wybierana  przez  regulator)  zasilanych  z  konwertera 

cz stotliwo ci. 

Podczas pracy mo e nast pi  aktywacja kilku wyj  spo ród P1..P6, i tylko jednego spo ród 

wyj  P9..P14. Wej cia IN4..IN8 oraz IN9

4

 (rys. 4.10) przystosowano do kontroli stanu styczników 

 

19

zał czaj cych silniki pomp. Ich praca powi zana jest z wyj ciami zał czaj cymi. W celu aktywacji 

wej  kontrolnych IN4..IN8 oraz IN9 na wej cie IN11 nale y poda  sygnał napi ciowy 230V

AC

 i 

uaktywni   nastaw   nr  [60].W  celu  dezaktywacji  tych  wej   nale y  rozewrze   sygnał  napi ciowy 

230V

AC

.  Tabela  4.3  przedstawia  wyj cia  zał czaj ce  sie   lub  konwerter  oraz  przypisane  do  nich 

wej cia  kontrolne.

  Przykład  działania:  je eli  wyj cia  zał czaj ce  P3  i  P11  s   aktywne  (stan 

wysoki), to pompa nr 3 zasilana jest z konwertera cz stotliwo ci. W przypadku aktywacji wyj cia 

P3 pompa nr 3 zasilana jest sieci energetycznej.  
Wej cie IN12 jest wej ciem kontroli poziomu (obecno ci) wody dla pomp zalewaj cych. Zał czenie 

pomp  zalewaj cych  mo liwe  jest  dla  stanu  „1”  czyli  podania  napi cia  na  to  wej cie  230V

AC

.  W 

przypadku stanu „0” na wej ciu IN12 (napi cie <170V

AC

) pompy zalewaj ce pozostaj  wył czone.

 

Tabela 4.3. Wyj cia i wej cia w zasilaczu w wersjach 1.2, 1.3. 

Wyj cie zał czaj ce 

SIE  

KONWERTER 

Wej cie kontrolne 

P1 

P1+

8

P9 

IN4 

P2 

P2+P10 

IN5 

P3 

P3+P11 

IN6 

P4 

P4+P12 

IN7 

P5 

P5+P13 

IN8 

P6 

P6+P14 

IN9

9

 

Zasilacz w wersji 1.4. 

Na  rys.  4.11  przedstawiono  poł czenie  wyj   modułu  zasilacza  w  wersji  1.4  dla  pomp 

podstawowych, pracuj cych z przeł czan  przetwornic . 
Wyj cia  P1..P6  słu   jako  wyj cia  zał czaj ce  dla  pomp  zasilanych  z  sieci  elektrycznej,  wyj cia 

zał czaj ce  P9..P14  -  jako  wyj cia  zał czaj ce  dla  pomp  (ka da  pojedynczo  wybierana  przez 

sterownik)  zasilanych  z konwertera  cz stotliwo ci.  Podczas pracy  mo e  nast pi   aktywacja  kilku 

wyj  spo ród P1..P6, i tylko jednego spo ród wyj  P9..P14. 

Przykład działania: je eli wyj cia zał czaj ce P4 i P12 s  aktywne (stan wysoki), to pompa nr 4 

zasilana jest z konwertera cz stotliwo ci. W przypadku aktywacji wyj cia P4 pompa nr 4 zasilana 

jest sieci energetycznej. 
Tabela 4.4. Wyj cia i wej cia w zasilaczu w wersji 1.4. 

Wyj cie zał czaj ce 

SIE  

KONWERTER 

Wej cie kontrolne 

P1 

P1+

10

P9 

IN4 

P2 

P2+P10 

IN5 

P3 

P3+P11 

IN6 

P4 

P4+P12 

IN7 

P5 

P5+P13 

IN8 

P6 

P6+P14 

IN33 

Wej cia IN4..IN8 oraz IN33 (rys. 4.11) przystosowano do kontroli stanu styczników zał czaj cych 

silniki  pomp.  Ich  praca  (podobnie  jak  w  zasilaczach  poprzednich  wersji)  powi zana  jest  z 

wyj ciami zał czaj cymi. W celu aktywacji wej  kontrolnych IN4..IN8 oraz IN33 na wej cie IN34 

nale y  poda   stan  niski  (zewrze   do  masy  GND  regulatora)  i  uaktywni   nastaw   nr  [60].  W 
przypadku  braku  wej cia  IN34  (w  oznaczeniu  symbol 

×

)  aktywacja  wej   kontrolnych  zale y  od 

nastawy  nr  [60].  W  celu  dezaktywacji  wej   kontrolnych  IN4..IN8  oraz  IN33  na  wej cie  IN35 

nale y  poda   stan  niski  (zewrze   do  masy  GND  regulatora).  Tabela  4.4  przedstawia  wyj cia 

zał czaj ce  sie   lub  konwerter  oraz  przypisane  do  nich  wej cia  kontrolne.  Wej cie  IN36  jest 

wej ciem  kontroli  poziomu  (obecno ci)  wody  dla  pomp  zalewaj cych.  Zał czenie  pomp 

                                                           

8

 Znak + oznacza,  e wskazane wyj cia s  aktywne (stan wysoki) jednocze nie. 

9

 Wej cie kontrolne IN9: „1” - >170 V

AC

 

10

 Znak + oznacza,  e wyj cia s  aktywne (stan wysoki) jednocze nie. 

 

20

zalewaj cych  mo liwe  jest  dla  stanu  „0”.  W  przypadku  stanu  „1”  na  wej ciu  IN36  pompy 

zalewaj ce pozostaj  wył czone. 

S1 - styk pomocniczy stycznika SIE

S2 - styk pomocniczy stycznika KONWERTER

Pb1 - cewka przeka nika BSS steruj cego stycznikiem SIE

Pb2 - cewka przeka nika BSS steruj cego stycznikiem KONWERTER

ZP - stycznik ZP (zał czenie konwertera)

Pb1

Pb2

Pb1

Pb2

ZP

Pb1

Pb2

Pb1

Pb2

Pb1

Pb2

S1

S2

S1

S2

S1

S2

S1

S2

Pb1

Pb2

S1

S2

S1

S2

 

Rys. 4.11. Moduł zasilacza w wersji 1.4. Wyj cia i wej cia. 

Zaciski PWM2 oraz PWM-GND słu  do wyprowadzenia sygnału napi ciowego w zakresie 

0

÷10V  (dopuszczalne  sumaryczne  z  PWM1  obci enie  5mA)  proporcjonalnego  do  ci nienia 

tłoczenia.  W  przypadku  wykorzystania  tego  sygnału  nale y  uwzgl dni   zakres  kanałów 

pomiarowych regulatora. 

 

21

4.8 Wej cia i wyj cia modułu dodatkowego 

Zaciski  IP1..IP8  w 

module  dodatkowym  w  wersji  1.0  s   wej ciami  przeznaczonymi  do 

podł czenia  urz dze   z  optycznym  lub 

mechanicznym  nadajnikiem  impulsów 

(rys. 4.12). 

Wej cia  IP1..IP6  s   wej ciami 

impulsowymi  do  podł czenia  wyj   z 

liczników  energii  elektrycznej,  wej cia 

IP7, IP8 s  wej ciami impulsowymi do 

podł czenia  wyj   z  wodomierzy. 

Zaciski  0,  12V,  -12V  słu   do 

podł czenia  zasilania  dla  układu 

po rednicz co  -  zabezpieczaj cego 

(patrz Dodatek D). 

Zaciski  IP1

+

..IP6

+

 

module 

dodatkowym  w  wersji  1.1  s  

wej ciami 

przeznaczonymi 

do 

podł czenia  urz dze   z  nadajnikiem 

impulsowym (rys. 4.13) przeł czaj cym 

napi cie  ródła 12..24V

DC

. Zaciski IP1

+

..IP6

+

 s  wej ciami impulsowymi do podł czenia wyj  z 

liczników  energii  elektrycznej,  zaciski  IP1

-

..IP6

-

  słu   do  podł czenia  masy  tych  wyj .  Zaciski 

+6V  i  –6V  słu   do  podł czenia  napi cia  zasilaj cego  cz stotliwo ciowy  kanał  pomiarowy  (min 

6V

DC

,  max  12V

DC

)  stosowany  jako  wej cie  wodomierza  –  zacisk  IP7.  Cz stotliwo ciowy  sygnał 

napi ciowy podawany jest wzgl dem masy, któr  stanowi zacisk –6V. Zaciski I1+ i I1- to pr dowy 

kanał  pomiarowy,  słu cy  jako  wej cie  dla  wodomierza  z  wyj ciem  pr dowym  w  zakresie 
4

÷20mA. 

12..24V

DC

masa 12..24V

DC

wodomierz

0..10kHz

0..20mA

6..12V

DC

wodomierz

 

Rys. 4.13. Zaciski modułu dodatkowego, wersja 1.1. 

 

T > 40ms

i

impulsy z liczników 

energii elektrycznej

impulsy z

wodomierzy

 

Rys. 4.12. Zaciski modułu dodatkowego, wersja 1.0. 

 

22

 

23

5  

O

bsługa regulatora 

5.1 Płyta frontowa 

Urz dzenie opracowano w sposób zapewniaj cy łatwy dost p do jego nastaw w warunkach 

hydroforni i warsztatu. Nastawy oraz tryby pracy regulatora mo na wpisywa  do pami ci regulatora 

bezpo rednio  z  klawiatury,  umieszczonej  na  płycie  frontowej  urz dzenia  lub  przy  pomocy 

komputera  PC  i  oprogramowania  wspomagaj cego  prac   regulatora.  Wykorzystanie  komputera  i 

specjalnego  oprogramowania  zapewnia  łatw ,  szybk   i zdaln   obsług   regulatora  oraz  umo liwia 

monitorowanie jego pracy. Poni ej przedstawiono płyt  frontow  regulatora. 

 

Rys. 5.1. Widok płyty frontowej regulatora MRP-ZH-1. 

Na płycie frontowej regulatora znajduj  si  nast puj ce elementy: 

1  sygnalizacja zał czenia do sieci elektrycznej, 

2  sygnalizacja zał czenia pomp podstawowych 1..6 kolorem zielonym (sygnalizacja spójna z 

wystawianym  stanem  wysokim  na  wyj ciach  P1..P6)  lub  wykrytej  awarii  kolorem 

czerwonym, 

3  sygnalizacja  zał czonych  pomp  po arowych  lub  zalewaj cych  P1,  P2  kolorem 

pomara czowym (sygnalizacja spójna z wystawianym stanem wysokim na wyj ciach P7, P8 

dla  pomp  po arowych  oraz  P15,  P16  dla  pomp  zalewaj cych)  lub  wykrytej  awarii  pomp 

po arowych kolorem czerwonym, 

4  sygnalizacja stanu pracy zestawu w trybie PO AR, 

5  przeł cznik potwierdzenia po aru (stanu PO AR), 

6  gniazdo ł cza komunikacyjnego (RS 232), 

7  wy wietlacz LCD 2x16 znaków, 

8  sygnalizacja awarii konwertera, 

9  sygnalizacja braku ssania, 

10 sygnalizacja braku jednej z dwóch kontrolowanych lub obu faz, trzecia faza kontrolowana 

przez działanie regulatora (patrz element 1), 

11 klawiatura regulatora. 

 

24

5.2 Obsługa klawiatury 

Przyciski na płycie frontowej mo na podzieli  funkcjonalnie na cztery grupy: 

♦ wyboru trybu pracy klawiatury: 

przyciski: „N”, „M”, „F”; 

♦ akceptacji wprowadzanych danych:  przycisk „ENTER” („#”

6

); 

♦ anulowania wprowadzonych danych  przycisk „C”; 

♦ wprowadzania danych (cyfry) 

przyciski:  „1”,  „2”,  „3”,  „4”, 

„5”, „6”, „7”, „8”, „9”, „0”. 

Tryby pracy klawiatury: 

• przycisk  „N”  („Q”

7

):  tryb  przegl dania  i  wprowadzania  nastaw,  wprowadzanie  nastaw 

wymaga podania prawidłowego hasła; 

• przycisk „M”: r czne sterowanie poszczególnymi pompami; 

• przycisk  „F”:  wybór  okna  wy wietlacza  LCD,  przegl danie  trybów  pracy  i  warto ci 

pomiarowych. 

5.2.1 Przegl danie, edycja i wprowadzanie nastaw 

Przegl du i wprowadzania nastaw dokonuje si  przy pomocy przycisku „N”. 

System zabezpiecze  przewiduje trzy poziomy dost pu do nastaw:  

1-  POZIOM 0 - nie wymaga wprowadzenia hasła, brak mo liwo ci modyfikowania nastaw; 

2-  POZIOM 1 - wymaga wprowadzenia 

hasła 1, umo liwia modyfikacj  wybranych nastaw; 

3-  POZIOM  2  -  wymaga  wprowadzenia 

hasła  2,  umo liwia  modyfikacj   wszystkich  nastaw 

dost pnych z klawiatury regulatora. 

a)  Wprowadzenie hasła.  

Wprowadzanie  hasła  nast puje  przez  naci ni cie  przycisku  „N”  oraz  wybranie 

odpowiednich  przycisków  cyfrowych  (max 5 cyfr)  potwierdzonych  naci ni ciem  przycisku 

„ENTER”; cyfry nie s  wówczas wy wietlane na wy wietlaczu.  
b) Wprowadzenie numeru nastawy. 

Wprowadzenie  numeru  parametru  nast puje  przez  wybranie  odpowiednich 

przycisków cyfrowych (max 2 cyfr) potwierdzonych naci ni ciem przycisku „ENTER”.  

W 

dodatku A przedstawiono nastawy oraz ich opis. 

Nastawy  mog   by   dwojakiego  rodzaju.  Mog   okre la   warto   lub  stan  zał czenia/wył czenia 

(ON/OFF). 
d)  Przegl danie warto ci wybranej nastawy. 

W  przypadku  nastaw  liczbowych  wy wietlana  jest  liczba,  w  przypadku  nastaw 

zał cz/wył cz  wy wietlana  jest  informacja  ON/OFF,  w  przypadku  nastaw  kombinowanych 

wy wietlana jest informacja adekwatna do charakteru nastawy. 
d)  Modyfikacja wybranej nastawy (poziom dost pu 1 i 2). 

Wybranie  odpowiednich  klawiszy  cyfrowych  potwierdzonych  naci ni ciem  przycisku 

„ENTER”, w przypadku nastaw zał/wył - ON wprowadza si  wybieraj c cyfry ró ne od „0” a OFF 

wprowadza  si   wybieraj c  cyfr   „0”,  warto ci  ujemne  wprowadza  si   w  postaci  czterocyfrowej 
{ Z  D

1

  D

2

  D

3

 }, gdzie Z okre la znak liczby (Z = 0 

→ liczba dodatnia, Z = 1 → liczba ujemna). 

Cofanie etapów trybu pracy i wprowadzonych danych poprzez naci ni cia przycisku „C”. 

 

Uwaga! 

Do  wprowadzenia  parametrów  o  numerach  21,  28,  29,  30÷36,  49,  59,  67÷74,  80, 

82÷86,  95÷98,  100÷103  wymagane  u ycie  komputera  i oprogramowania  wspomagaj cego, 

dla pozostałych POZIOM 1.

 

 

                                                           

7

  Oznaczenie przycisków na klawiaturze 12-sto stykowej. 

 

25

Regulator  samoczynnie  zamyka  dost p  do  nastaw  po  1  minucie  od  chwili  ostatniego  naci ni cia 

dowolnego przycisku. Aby uzyska  dost p do nastaw po tym czasie, nale y ponownie wpisa  hasło. 

5.2.2 R czne sterowanie pompami 

Sterowanie to wybiera si  przy pomocy przycisku „M”. 

a)  Wprowadzenie numeru pompy.  

Wprowadzenia  numeru  pompy  dokonuje  si   przez  wybranie  odpowiednich  przycisków 

cyfrowych  potwierdzonych  naci ni ciem  przycisku  „ENTER”,  kolejne  naci ni cie  przycisku 

„ENTER” dla danego numeru kolejno zał cza i wył cza odpowiedni  pomp . 

I tak numerom przypisano wyj cia dla poszczególnych pomp: 

1  - pompa nr 1 

2  - pompa nr 2 

3  - pompa nr 3 

4  - pompa nr 4 

5  - pompa nr 5 

6  - pompa nr 6 

7  - pompa po arowa P1 

8  - pompa po arowa P2 

10  - pompa sterowana konwerterem (n=3000  obr/min) 

21  - pompa zalewaj ca Z1 

22  - pompa zalewaj ca Z2. 

   

R czne  sterowanie  pompami  Z1  i  Z2  jest  mo liwe  po  ich  odł czeniu  (programowe  odł czenie 

w nastawach). 

W trakcie r cznego sterowania pompami aktywna jest tylko kontrola przekroczenia P

max

. 

5.2.3 Wybór okna wy wietlacza LCD 

Na  wy wietlaczu  mo na  dokona   wyboru  okna  przy  pomocy  przycisku  „F”.  Kolejne 

naci ni cie przycisku „F” zmienia zawarto  okna wy wietlacza pokazuj c kolejno dane: 

 okno 1  - Pout: 

wy wietlanie aktualnej warto ci ci nienia tłoczenia, 

 okno 2  - Pin: 

wy wietlanie aktualnej warto ci ci nienia ssania, 

 okno 3  - stan pomp:  wy wietlanie aktualnego stanu pomp, 
 okno 4  - pompa z P:  wy wietlanie  aktualnego  stanu  konwertera  (stanu  pompy 

zasilanej z konwertera), 

 okno 5  - tryb pracy:  wy wietlanie aktualnego trybu pracy regulatora, 

 okno 6  - Qout   

wy wietlanie chwilowej warto ci przepływu na tłoczeniu, 

 okno 7  - pPin   

wy wietlanie aktualnej warto ci ci nienia ssania, umo li-

wiaj cego ocen  podci nienia. 

 

 

26

Pr dko  pompy

z silnikiem zasila-

nym z konwertera

Czas regulatora

i ci nienie tłoczenia

Dane wy wietlane 

po uruchomieniu

Czas regulatora

Czas regulatora

Czas regulatora

Czas regulatora

i ci nienie ssania

i zmierzony

przepływ

i przeliczony

przepływ

Przykładowy

tryb pracy

i poziom ssania

 

Rys. 5.2. Funkcje wy wietlacza w trybie przegl dania danych 

5.3 Czynno ci obsługowe i zalecenia eksploatacyjne 

Zalecane  czynno ci  obsługowe  zapewni   prawidłowe  funkcjonowanie  regulatora  w całym 

okresie jego eksploatacji. 

5.3.1 Akumulator 

Akumulator  NiCd  słu y  do  podtrzymywania  danych  w  przypadku  zaniku  napi cia 

zasilaj cego regulator. Akumulator jest podł czany od obwodu ładowania i potrzymania napi cia 

przy  pomocy  zwory  (jumpera),  umieszczonej  na płycie  modułu  sterownika.  Podczas  normalnej 

pracy regulatora zwora w obwodzie akumulatora powinna by  zamkni ta. Akumulator jest wtedy 

sukcesywnie  doładowywany  (buforowany),  co  zapewnia  wła ciwe  podtrzymanie  napi cia  dla 

utrzymania  danych  w  wypadku  zaniku  napi cia  zasilaj cego.  W  przypadku  magazynowania 

regulatora - nie dłu szego jednak ni  3 miesi ce - zaleca si  otwarcie zwory akumulatora. 

Gdy  czas  pomi dzy  wył czeniami  regulatora  jest  krótszy  ni   3  miesi ce,  akumulator  zachowuje 

sw   sprawno .  Gdy  czas  wył czenia  regulatora  jest  dłu szy  ni   3  miesi ce  (magazynowanie, 

uruchamianie  bez  pracy  ci głej),  akumulator  mo e  ulec  całkowitemu  rozładowaniu. 

Przechowywanie rozładowanego akumulatora NiCd grozi jego nieodwracalnym uszkodzeniem ! 

 

Uwaga! Igły zwory nie mog  by  zabrudzone lub izolowane. 

 

27

5.3.2 Wymiana pami ci EPROM 

W module sterownika w podstawce osadzona jest pami  programu EPROM. W przypadku 

konieczno ci  wymiany  tej  pami ci,  nale y  osadzon   w  podstawce  pami   precyzyjnie  podwa y  

płaskim wkr takiem, tak aby nie uszkodzi  podstawki oraz nie wygi  nó ek pami ci. Pami  w 

podstawce umieszczamy w taki sposób, aby wyci cie umieszczone na jednej z jej krótszych  cianek 

pokrywało  si   wyci ciem  na  podstawce  i  było  zwrócone  w  kierunku  procesora.  Monta   nowej 

pami ci  powinien  by   poprzedzony  dopasowaniem  rozstawu  jej  nó ek  do  rozstawu  otworów 

podstawki. Pami  jest wła ciwie osadzona w podstawce, gdy wszystkie nó ki umieszczone s  w 

otworach podstawki na maksymaln  gł boko .  adna z nó ek nie mo e by  wyłamana lub zagi ta. 

Podczas  wymiany  pami ci  moduł  sterownika  nale y  umie ci   na  podło u  z  materiału 

przewodz cego. 

Niedopuszczalne jest jakiekolwiek zabrudzenie elementów elektronicznych modułu sterownika. 
5.3.2.a Procedura wymiany pami ci EPROM. 
1.  Odczytanie nastaw i danych diagnostycznych z regulatora i zapisanie ich na dysku komputera. 

2.  Wymiana pami ci EPROM - oprogramowanie regulatora samoczynne identyfikuje  rodowisko. 

3.  Zał czenie  regulatora  i  obserwacja  poprawno ci  pracy,  w  przypadku  niewła ciwej  pracy 

wył czy  i zał czy  (do dwóch prób). 

4.  W  przypadku  nieprawidłowej  pracy  przywróci   „stary”  EPROM  oraz  wprowadzi   uprzednio 

odczytane nastawy i dokona  zerowania liczydła wodomierza, zerowania czasów pracy pomp, 

ustawi  wskazania zegara czasu rzeczywistego. 

5.  W przypadku prawidłowej pracy (patrz pkt. 5.3.2.b) regulatora wprowadzi  uprzednio odczytane 

nastawy  i  dokona   zerowania  liczydła  wodomierza,  zerowania  czasów  pracy  pomp,  ustawi  

wskazania zegara czasu rzeczywistego, ustawi  nastawy domy lne (nastawa nr [99]). 

5.3.2.b Procedura testowania pami ci EEPROM. 
(Wykona  z klawiatury regulatora) 

1.  Po  wprowadzeniu  wła ciwych  nastaw,  ustawi   nastawy  domy lne  -  nastawa  nr  [99].  Nastawy 

domy lne zostaj  zapisane, gdy na wy wietlaczu regulatora pojawi si  napis: 

ustawiono!!! 

2.  Wybra  dowoln  nastaw  i zmieni  jej warto , np. nastaw  nr [01], zapami tuj c jej warto  

sprzed dokonania zmiany. 

3.  Wybra  nastaw  nr [93] i ustawi  warto ci pocz tkowe. 

4.  Sprawdzi   nastaw ,  której  warto   została  zmieniona  w  pkt.  2.  Gdy  warto   tej  nastawy  jest 

warto ci   zapami tan   (warto ci   sprzed  dokonania  zmiany),  oznacza  to,  e  pami   pracuje 

poprawnie. 

5.  Gdy warto  tej nastawy nie została przywrócona, pami  EEPROM jest niesprawna lub moduł 

sterownika nie został wyposa ony w pami  EEPROM (dot. starszych wersji regulatora). 

5.3.3 Listwy zaciskowe 

Moduły  regulatora  wyposa ono  w  listwy  zaciskowe  ze  rubami,  których  konstrukcja 

zapewnia  wła ciwy  kontakt  oraz  umocowanie  podł czonych  do  zacisków  przewodów.  Kontakt 

mo e  by   niepewny  w przypadku  zabrudzenia  wn trza  zacisku.  Zaleca  si   wówczas  przemycie 

powierzchni  zacisku  eterem  technicznym  lub  benzyn   ekstrakcyjn .  Wkr ty  w  zaciskach  nale y 
dokr ca  wkr takiem płaskim o szeroko ci ko cówki 3

÷3.2mm z momentem ≤0.5Nm. 

Zaleca si  stosowanie okablowania do listew zaciskowych o przekroju max. 0.75

÷1.0mm

2

. 

 

Uwaga!  Łeb  ruby  nie  stanowi  powierzchni  kontaktowej  danego  zacisku.  Powierzchni  

kontaktow  stanowi wn trze zacisku. 

5.3.4 Igły i gniazda ł czeniowe 

Front  regulatora  wyposa ono  w  precyzyjne  gniazda  ł czeniowe,  które  umo liwiaj  

mechaniczny i elektryczny kontakt z igłami modułów sterownika i zasilacza. Niedopuszczalne jest 

zabrudzenie  otworów  w  gniazdach,  zabrudzenie  lub  skrzywienie  igieł  kontaktowych.  W celu 

 

28

unikni cia  podobnych  skutków  moduły  nale y  przechowywa   i  przenosi   w zamkni tych 

opakowaniach,  natomiast  do  wn trza  frontu  nie  nale y  wrzuca   adnych  elementów.  Monta  

modułów  w  gniazdach  frontu  powinien  by   przeprowadzany  z  uwag ,  przy  wykorzystaniu 

niewielkiej  siły  nacisku.  Elementem  zapewniaj cym  pełne  umocowanie  modułów  sterownika  i 

zasilacza  w  gniazdach  frontu  jest  tylna  ciana  obudowy  frontu,  która  zabezpiecza  moduły  przed 

wysuni ciem. 

 

Uwaga!  Zabrudzenie  gniazda  mo e  spowodowa   niewła ciw   prac   urz dzenia  lub  jego 

uszkodzenie. 

5.3.5 Moduły sterownika i zasilacza 

Moduły sterownika i zasilacza wraz z umieszczonymi na nich elementami elektronicznymi i 

elektrycznymi  pokryte  s   lakierem  zabezpieczaj cym  je  przed  wpływem  warunków 

atmosferycznych. Niedopuszczalne jest uszkodzenie powłoki lakieru na płytach. W celu unikni cia 

ww.  skutku  nie  zaleca  si   przyklejania  do  powierzchni  lakierowanych  płyt  jakichkolwiek 

przylepców, poddawania ich działaniu jakichkolwiek substancji chemicznych. Zaleca si  natomiast 

przechowywanie  ich  w  obudowie  frontu  lub  w  zamkni tych  opakowaniach  uniemo liwiaj cych 

uszkodzenie. 

 

29

6

  

D

ziałanie i sygnalizacja działania regulatora 

Regulator w czasie pracy informuje u ytkownika o swoim stanie, po rednio równie  o stanie 

procesu, którym steruje. Informacje te przekazywane s  przez szereg sygnalizatorów zgrupowanych 

w polu wizualizacji na płycie frontowej ( wiatło kontrolek, tekst na wy wietlaczu, umieszczonym 

we froncie) lub jako prezentacja graficzna w programie komputerowym. Po wł czeniu regulatora 

do  sieci  elektrycznej  zapala  si   zielona  kontrolka  zasilania  umieszczona  w  lewym  górnym 

naro niku płyty frontowej. 

6.1 Zał czenia (wył czenia) i odł czenia pomp 

Zał czenie  pomp  odbywa  si   poprzez  wysterowanie  odpowiednich  wyj   na listwie 

zaciskowej  modułu  zasilacza.  Zał czenia  s   sygnalizowane  na  płycie  frontowej  regulatora  przez 

zapalenie odpowiednich kontrolek: 

•  dla  pomp  podstawowych  zał czenie  z  sieci  elektrycznej  -  zielone  kontrolki  1..6  -  wiecenie 

ci głe, 

•  dla pomp podstawowych zał czenie z konwertera - zielone kontrolki 1..6 -  wiecenie pulsacyjne, 

•  dla pomp po arowych - pomara czowe kontrolki P1, P2 -  wiecenie ci głe, 

•  dla pomp zalewaj cych - pomara czowe kontrolki P1, P2-  wiecenie ci głe, 

•  dla  pompy  zasilanej  z  konwertera  jedno  z  okien  wy wietlacza  podaje  aktualn   pr dko  

obrotow  pompy. 

W przypadku wył czenia pompy, zgodnego z algorytmem działania, przypisana do niej kontrolka 

jest wygaszona. 

Odł czenie pompy podstawowej zasilanej bezpo rednio z sieci elektrycznej mo e zachodzi  

w dwóch przypadkach: 

1.  Gdy  zostanie  przekroczona 

maksymalna  liczba  zał cze   pomp  podstawowych  w  ci gu 

ostatniej godziny pracy (podana przez u ytkownika nastawa nr [18]). Gdy liczba rzeczywistych 

zał cze   na  godzin   jest  równa  wpisanej  warto ci  granicznej,  podczas  ostatniego  zał czenia 

pompy oprócz zapalonej kontrolki zielonej  wieci kontrolka czerwona, przypisana do tej pompy. 

Sygnalizacja  ta  informuje,  e  w  przypadku  wył czenia  tej  pompy  nie  nast pi  jej  ponowne 

zał czenie. Po wył czeniu pompy, w wyniku zadziałania zabezpieczenia, regulator zasygnalizuje 

stan  odł czenia  pompy 

ci głym  wieceniem  czerwonej  kontrolki  danej  pompy.  Stan  taki 

nazywamy  odł czeniem  pompy  podstawowej  ze  wzgl du  na  zbyt  du   cz sto   zał cze . 

Zezwolenie na ponowne zał czenie pompy nast pi po upływie jednej godziny. 

2.  Gdy  zostanie  uaktywniona

 kontrola  zał czenia styczników pomp podstawowych (nastawa nr 

[60]).  Wówczas  w przypadkach:  zał czenia  pompy  i  braku  potwierdzenia  zał czenia  stycznika 

lub  wył czenia  pompy  i  braku  potwierdzenia  wył czenia  stycznika  (sygnał  zwrotny 

doprowadzony  do  odpowiednich  wej   IN4..IN9)  regulator  zasygnalizuje  ten  stan  poprzez 

pulsacyjne  wiecenie czerwonej kontrolki danej pompy. Gdy nast pi wył czenie danej pompy, 

to  przy  braku  sygnału  zwrotnego  nie  nast pi  jej  ponowne  zał czenie.  Stan  taki  nazywamy 

odł czeniem pompy podstawowej.  

 

Uwaga! Informacja o odł czeniu pomp podstawowych jest zapisana w komunikatach regulatora. 

6.2

 

Wy wietlacz 

Wy wietlacz regulatora przekazuje informacje tekstowe. Pełni zasadniczo trzy funkcje: 

1. 

Monitorowanie  pracy  regulatora.  Opis  informacji  dost pnych  w  trybie  przegl dania  na 

wy wietlaczu - patrz rozdz. 5.2.3. 

 

30

2. 

Sygnalizowanie stanów regulatora. Informacje o stanach pracy pojawiaj  si  w momencie 

ich  wyst powania.  S   to  informacje  tekstowe  wy wietlane  zawsze  chwilowo.  Pojawiaj   si  

jednorazowo lub cyklicznie. 

3. 

Edycja i przegl danie nastaw. Opis edycji i przegl dania nastaw - patrz rozdz. 5.2.1 

6.3 Przekroczenie maksymalnego ci nienia na tłoczeniu 

Przekroczenie  maksymalnego  ci nienia  na  tłoczeniu  powoduje  wył czenie  wszystkich 

pomp, równie  pomp po arowych. Przekroczenie to jest sygnalizowane na wy wietlaczu poprzez 

wypisanie  tekstu: 

Pmax !!!  Powrót  do  normalnej  pracy  nast puje,  gdy  ci nienie  na  tłoczeniu 

zmniejszy si  do warto ci progu dolnego P

dz

, P

d1

 lub P

d2

 w zale no ci od trybu pracy, w którym 

pracuje regulator. 

 

Uwaga! Informacja o przekroczeniu Pmax jest zapisywana w komunikatach regulatora. 

6.4 Brak ssania 

Brak ci nienia na ssaniu lub poziomu na ssaniu powoduje za wiecenie na płycie frontowej 

czerwonej kontrolki braku ssania. W przypadku pomiaru ci nienia jest to sygnalizacja,  e ci nienie 

zmierzone  przez  czujnik  pomiarowy  jest  ni sze  od  minimalnej  warto ci  ci nienia  okre lonej 

nastaw  [04], lub po zaniku ci nienia ssania ni sze od warto ci nastawy [05] (patrz rozdz. 7).  

 

Uwaga! Informacja o braku ssania jest zapisywana w komunikatach regulatora. 

6.5 Brak zasilania 

Regulator  zasilany  jest  napi ciem  sieciowym  220V

AC

.  Kontroluje  równie   napi cie  w 

dwóch  pozostałych  fazach.  W  przypadku  zaniku  jednej  fazy  zasilaj cej  regulator  zostanie 

wył czony,  w  przypadku  zaniku  jednej  z  pozostałych  zasygnalizuje  to  za wieceniem  czerwonej 

kontrolki 

(F)  (patrz  rozdz.  5.1,  rys.  5.1).  Ze  wzgl du  na  dwie  wersje  modułu  zasilacza,  sposób 

realizacji podł czenia pozostałych faz jest dwojaki: 

1.  Podł czenie trzech faz do zacisków L1 - zasilanie, L2, L3 w zasilaczu (patrz rozdz. 4.5, rys. 4.5) 

umo liwia kontrol  zaniku faz przy zasilaniu trójfazowym. 

2.  Podł czenie  fazy  do  zacisku  L1  -  zasilanie,  kontroli  dwóch  pozostałych  faz  układem 

zewn trznym podł czonym do wej cia F (patrz rozdz. 4.6, rys. 4.7). 

 

Uwaga! Informacja o braku fazy zasilania jest zapisywana w komunikatach regulatora. 

6.6 Przeł czanie konwertera 

Regulator  podczas  procesu  regulacji  mo e  wymusza   przeł czanie  obwodu  wyj ciowego 

konwertera (przetwornicy) pomi dzy silnikami pomp, które s  aktywne. Przeł czanie aktywowane 

jest nastaw  [67] - Aktywacja przeł czanego konwertera.  

 

Uwaga!  Je eli  przeł czanie  konwertera  jest  nieaktywne,  wówczas  poprzez  konwerter  zasilany 

jest tylko jeden silnik. Silnik tej pompy pracuje tylko z konwerterem i jest poza liczb  

silników pomp, które s  aktywne (praca z nieprzeł czanym konwerterem). 

Przeł czenie  konwertera  nast puje  w  chwili,  gdy  maksymalna  wydajno   pompy  nie 

wystarcza,  aby  utrzyma   warto   zadan   ci nienia.  Konieczno   doł czenia  nast pnej  pompy 

powoduje  przeł czenie  konwertera  do  zasilania  silnika  kolejnej  pompy.  Wiruj cy  układ  silnik-

pompa  po  odł czeniu  konwertera  zostaje  przył czony  do  zasilania  z  sieci  elektrycznej.  Zasilany 

bezpo rednio z sieci pracuje tak długo, dopóki proces regulacji nie wymusi jego wył czenia. 

6.7 Odpowietrzanie pomp 

Regulator  po  wł czeniu  do  sieci  zasilaj cej  mo e  dokonywa   odpowietrzania  pomp. 

Odpowietrzanie  pomp  polega  na  zał czaniu  kolejno  wszystkich  pomp  podstawowych,  które  s  

aktywne (równie  po arowych). Czas zał czenia jest ustalony i wynosi ok. 15 sek.  

 

31

 

Uwaga!  Przerwanie  procesu  odpowietrzania  mo e  nast pi   tylko  po  odł czeniu  zasilania 

elektrycznego  regulatora.  W  przeciwnym  wypadku  odpowietrzanie  przebiega  do 

chwili zał czenia i wył czenia wszystkich aktywnych pomp. 

W  czasie  odpowietrzania  kontrolowane  jest  ci nienie  wyj ciowe  układu.  W  przypadku 

przekroczenia  nastawionej  warto ci  P

max

  wyst puje  natychmiastowe  wył czenie  odpowietrzanej 

pompy. 

6.8 Praca pomp zalewaj cych 

Praca pomp zalewaj cych mo e by  wymuszana w dwojaki sposób: 

1.  pompa zalewaj ca 1 – regulacja progowo-czasowa lub zał czenie/wył czenie w zale no ci od 

liczby zał czanych pomp podstawowych, 

2.  pompa zalewaj ca 2 - regulacja progowo-czasowa.  

Warto ci  progów  oraz  czasy  opó nie   reakcji  na  przekroczenie  tych  progów  s   podawane  dla 

ka dej pompy niezale nie (patrz nastawy [55-58]. 

Praca  pomp  zalewaj cych  zale y  od  stanu  wej cia  kontroli  poziomu  (obecno ci)  wody  dla  pomp 

zalewaj cych. W zale no ci od wersji modułu zasilacza mo e to by  wej cie IN12 dla werji 1.1 lub 

wej cie IN36 dla wersji 1.4 (patrz rozdz. 4.3, 4.4). 

Uaktywnione pompy zalewaj ce rozpoczynaj  odpowietrzanie pomp podstawowych i po arowych. 

Czas  zał czenia  pomp  zalewaj cych  w  trakcie  odgazowania  jest  sum   warto ci  czasu  opó nienia 

reakcji na powrót ssania (nastawa [7]) i składowej stałej równej 15[s] (warto  niemodyfikowalna). 

W stanie PO AR (wymuszonym zewn trznie lub wewn trznie

8

) zał czone s  uaktywnione pompy 

zalewaj ce. 

                                                           

8

 Wymuszenie stanu PO AR zewn trznie polega na podaniu stanu niskiego na wej cie cyfrowe IN3 lub przeł czeniu 

przeł cznika na płycie frontowej regulatora w stan PO AR ( wiecenie kontrolki PO AR), wymuszenie wewn trzne 

polega na przekroczeniu warto ci ustalonego Q

max

 w przypadku pomiaru przepływu lub wyliczania jego warto ci na 

podstawie danych opisuj cych pompy. 

 

32

7  

N

astawy i funkcje regulatora

 

Nastawy  regulatora  mog   by   zmieniane  przy  pomocy  przycisków  klawiatury 

alfanumerycznej  umieszczonej  na  płycie  frontowej  regulatora  (rozdz. 5.2)  lub  przy  pomocy 

oprogramowania  wspomagaj cego  MRPro  (patrz  rozdz.  8).  W  dodatku  A  zestawiono  sposoby 

dost pu do nastaw. 

[01] Dopuszczalne ci nienie pracy Pmax. 

Okre lenie  maksymalnego  ci nienia  wyj ciowego,  po  przekroczeniu  którego  wszystkie  pompy 

sekcji  podstawowej  zostaj   wył czone  ze  wzgl du  na  bezpiecze stwo  układu.  Powrót  do pracy 

nast puje  w  chwili  spadku  ci nienia  na  tłoczeniu  poni ej  warto ci  progu  dolnego  P

d

  o  warto ci 

zale nej od trybu pracy. Zakres: <0

÷100> lub <0÷250> [m H

2

O]. 

[03] Ssanie.  

Aktywacja  kontroli  ci nienia  ssania.  W  przypadku  pomiaru  ssania  zadawane  s   progi:  warto ci 

ci nienia ssania minimalnego oraz ci nienia powrotu do pracy (patrz nastawy [04] i [05]. 

[04] Minimalne ci nienie ssania Pinmin. 

Warto  ci nienia ssania, poni ej której regulator po czasie Tinmin wył cza pompy zestawu. 
Zakres: <0

÷100> lub <0÷250> [m H

2

O]. 

[05] Ci nienie powrotu do pracy Pinpow. 

Warto   ci nienia  ssania,  powy ej  której  regulator  po  czasie  T

inpow

  przechodzi  do  pracy,  gdy 

przedtem z powodu zbyt niskiego ci nienia ssania wył czył pompy. 
Zakres: <0

÷100> lub <0÷250> [m H

2

O]. 

[06] Opó nienie na zanik ssania Tinmin. 

Czas opó nienia reakcji regulatora na spadek ci nienia na ssaniu poni ej warto ci granicznej P

inmin

. 

Zakres: <0

÷250> [s]. 

[07] Opó nienie powrotu do pracy Tinpow. 

Czas  opó nienia  reakcji  regulatora  na  wzrost  ci nienia  na  ssaniu  powy ej  warto ci  ci nienia 

powrotu do pracy. 
Zakres: <0

÷250> [s]. 

[08] Dopasowanie do charakterystyki ruroci gu. 

Uaktywnienie  funkcji  pracy  regulatora,  która  koryguje  spadek  ci nienia  w kolektorze  tłocznym 

na podstawie warto ci strumienia obj to ci. 

[09] Korekcja normalna. 

Okre lenie  rodzaju  dokonywanej  korekcji.  Wł czenie  korekcji  normalnej  -  dopasowanie 

na podstawie  pomiaru  strumienia  obj to ci,  wył czenie  -  dopasowanie  na  podstawie  liczby 

zał czonych  pomp  podstawowych  (tzw.  korekcja  prosta  –  niezalecana).  Uwaga! 

Przed 

ustawieniem tej nastawy, jak równie  nastawy poprzedniej - [08], nale y sprawdzi  mo liwo  

realizacji dopasowania do charakterystyki ruroci gu. 

[10] Przepływ. 

Wybór  ródła  danych  o  strumieniu  obj to ci.  Uaktywnienie  impulsowego  wej cia  do pomiaru 

strumienia  obj to ci  w  kolektorze  tłocznym  lub  dezaktywacja  i  wyliczenie  strumienia  obj to ci 

na podstawie liczby aktualnie pracuj cych pomp podstawowych. 

 

Uwaga !

 

Nastawa modyfikowana tylko przy pomocy oprogramowania zewn trznego. 

[11] Reakcja na stan po ar. 

Ustalenie sposobu reakcji regulatora na prac  w trybie po arowym. Po spadku przepływu regulator 

automatycznie  przechodzi  ze  stanu  PO AR  do  normalnej  pracy,  a  do  tego  momentu  pracuje 

 

33

w trybie po arowym (wybór AUTO) lub po wymuszeniu stanu po ar regulator pracuje w tym trybie 

tylko przez zadeklarowany czas TQmax [12], po upływie którego wył cza pompy (wybór RESET) 

je eli  w ci gu  zadeklarowanego  czasu  nie  nast pi  potwierdzenie  po aru  (przeł cznikiem  PO AR 

lub zwarciem wej cia IN3 do masy - zdalne przeł czenie).  

[12] Czas oczekiwania na stan po ar TQmax. 

Czas opó nienia reakcji regulatora na stan PO AR, po upływie którego regulator albo przechodzi 

do pracy  normalnej  (nr [11]  -  AUTO)  albo  wył cza  pompy  po arowe (nr  [11]  -  RESET).  Zakres: 
<0

÷250> [min]. 

Uwaga!  U ycie  trybu  pracy  progowo-czasowej-PO AR  wymaga  szczegółowej  znajomo ci 

zasad działania zestawu pompowego w czasie po aru. 

[13] Przepływ wymuszaj cy stan po ar Qmax. 

Warto   graniczna  (maksymalna)  strumienia  obj to ci,  ustawiana  przez  u ytkownika,  po 

przekroczeniu  której  regulator  wymusza  stan  po ar.  Stan  ten  wymusza  przej cie  do  trybu  pracy 

progowo-czasowy-PO AR oraz zał czenie aktywnych pomp po arowych. 
Zakres: <0

÷5000> [m

3

/h]. 

 

Uwaga !  Je eli  pompy  po arowe  nie  s   aktywne,  wówczas  regulator,  po  wymuszeniu  stanu 

PO AR, nie zmieni trybu pracy na progowo-czasowy-PO AR. 

[14] Okres cyklicznego wył czania pomp okresCW. 

Cykliczne wył czanie pomp podstawowych zachodzi gdy: 

1.  P

out

>P

d

, ci nienie wyj ciowe wi ksze od progu dolnego aktualnego trybu pracy; 

2.  nie  zał czono/wył czono  pompy  zasilanej  z  sieci  energetycznej  przez  okres  cyklicznego 

wył czania (okresCW). 

Warto  okresCW=0 dezaktywuje cykliczne wył czanie. Zakres: <5

÷250> [min]. 

[15] Praca z konwerterem. 

Aktywacja  trybu  regulacji  ci głej  (patrz  tabela  7.1).  Nastawa  ta  uaktywnia  wyj cie  analogowe 

(PWM1), steruj ce konwerterem. Wej cie kontroluj ce prac  konwertera (IN2) zawsze aktywne. 

[16] Praca w przedziale ci nie . 

Wybór  trybu  pracy  (patrz  tabela  7.1).  W  przypadku  pracy  z  konwerterem  z  przedziałem  ci nie , 

działanie regulatora ci głego jest ograniczone jest progami ci nie : górnym i dolnym. Odł czenie 

kolejnej  pompy  nast puje  po  przekroczeniu  progu  górnego,  natomiast  zał czenie  kolejnej  -  po 

przekroczeniu w dół progu dolnego. 

Tabela 7.1. Ustawianie trybów pracy. 

Nastawa [15]  Nastawa[16] 

Tryb pracy 

ON 

ON 

Praca z konwerterem z przedziałem ci nie  

ON 

OFF 

Praca z konwerterem bez przedziału ci nie  

OFF 

ON 

Praca w trybie progowo-czasowym 

OFF 

OFF 

Praca w trybie porogowo-czasowym 

[17] Aktywacja pomp. 

Nastawa ta uaktywnia lub dezaktywuje wyj cia steruj ce pompami podstawowymi i po arowymi. 

Numery porz dkowe uaktywnianych wyj  s  zgodne z oznaczeniami sprz towymi. 

[18] Maksymalna liczba zał cze  na godzin . 

Warto  ograniczenia liczby zał cze  na godzin  silników pomp zasilanych bezpo rednio z sieci. 

Przekroczenie liczby zał cze  powoduje odł czenie zagro onej zniszczeniem silnika pompy i jest 

sygnalizowane ci głym  wieceniem czerwonej kontrolki skojarzonej z dan  pomp . 
Zakres: <10

÷150> [zał/h]. 

 

34

[19] Czas opó nienia zał czenia pompy TN. 

Nastawa  ta  dotyczy  trybów  pracy  z  konwerterem.  Czas  opó nienia  odmierzany  jest  od  chwili 

wysterowania  silnika  pompy,  zasilanej  z  konwertera  na  minimalne  obroty,  do  chwili  zał czenia 

nast pnej pompy zasilanej z sieci. Opó nienie to funkcjonuje tylko w przypadku zał czania kolejnej 
pompy, nie dotyczy wył czania. Zakres: <0

÷5100> [ms] co 20 [ms]. 

[20] Dopuszczalne obroty pomp nmax. 

Dopuszczalna maksymalna pr dko  obrotowa silnika zasilanego z konwertera. 
Zakres: <0

÷3550> [obr/min]. 

 Uwaga !

 

Nastawa modyfikowana tylko przy pomocy oprogramowania zewn trznego. 

[21] Nominalne podnoszenie pn przy nnom. 

Warto   nominalnej  wysoko ci  podnoszenia  dla  jednej  pompy  podstawowej  przy  nominalnej 
pr dko ci obrotowej silnika. Zakres: <0

÷100> [m H

2

O]. 

[22] Nominalne obroty pomp nnom. 

Warto  nominalnej pr dko ci obrotowej silnika pompy zasilanego bezpo rednio z sieci. 
Zakres: <0

÷3550> [obr/min]. 

[23] Warto  zadana Pzp. 

Warto   zadana  ci nienia  tłoczenia.  Do  tej  warto ci  d y  regulator  ci gły,  realizuj c  proces 
regulacji. Zakres: <0

÷100> lub <0÷250> [m H

2

O]. 

[24] Próg górny Pgz. 

Warto   górnego  progu  ci nienia  tłoczenia.  Warto   ta  jest  dan   regulatora  dwupoło eniowego 
z opó nieniem  działaj cego z regulatorem ci głym. Zakres: <0

÷100> lub <0÷250> [m H

2

O]. 

[25] Próg dolny Pdz. 

Warto   dolnego  progu  ci nienia  tłoczenia.  Warto   ta  jest  dan   regulatora  dwupoło eniowego 

z opó nieniem  działaj cego z regulatorem ci głym. 
Zakres: <0

÷100> lub  <0÷250> [m H

2

O]. 

[26] Czas opó nienia wył czenia Tgz. 

Warto   czasu  opó nienia,  jaki  upływa  od  chwili  przekroczenia  progu  górnego  do  chwili 
wył czenia silnika pompy pracuj cej najdłu ej. Zakres: <0

÷250> [s]. 

[27] Czas opó nienia zał czenia Tdz. 

Warto  czasu opó nienia, jaki upływa od chwili przekroczenia progu dolnego do chwili zał czenia 
silnika pompy o najdłu szym czasie postoju. Zakres: <0

÷250> [s]. 

[28] Przepływ dla P

1

 (Q

1

<Q

2

) Q1. 

Warto   strumienia  obj to ci,  która  stanowi  odci t   punktu,  wyznaczaj cego  charakterystyk  
korekcyjn . Zakres:  <0

÷Q

2

> [m

3

/h]. 

[29] Ci nienie dla Q

1

 (p

1

>P

zp

) P1. 

Warto  ci nienia, która stanowi rz dn  punktu, wyznaczaj cego charakterystyk  korekcyjn . 
Zakres: <P

zp

÷100> [m H

2

O] lub <P

zp

÷250> [m H

2

O]. 

[30] Współczynnik wzmocnienia proporcjonalnego kpp. 

Warto  wzmocnienia proporcjonalnego w regulatorze ci głym PID dla uchybu nieujemnego (e

≥

0). 

Zakres: <0

÷32100>. 

[31] Współczynnik wzmocnienia proporcjonalnego kpn. 

Warto  wzmocnienia proporcjonalnego w regulatorze ci głym PID dla uchybu ujemnego (e<0). 
Zakres: <0

÷32100>. 

 

35

Dotyczy nastaw nr [30] i [31]. Du  dynamik  regulacji uzyskuje si  przy du ych warto ciach tych 

nastaw. 

Uwaga! Przy zbyt du ych warto ciach układ regulacji mo e by  niestabilny. 

[32] Współczynnik wzmocnienia całkowania kip. 

Warto  wzmocnienia toru całkuj cego w regulatorze ci głym PID dla uchybu nieujemnego (e

≥

0). 

Zakres: <0

÷32100>. 

[33] Współczynnik wzmocnienia całkowania kin. 

Warto  wzmocnienia toru całkuj cego w regulatorze ci głym PID dla uchybu ujemnego (e<0). 
Zakres: <0

÷32100>. 

Dotyczy  nastaw  nr  [32]  i  [33].  W  celu  uzyskania  du ej  dynamiki  regulacji  zaleca  si   ustawienie 

małych warto ci tych nastaw. Wła ciwy dobór warto ci tych nastaw zapewnia dokładne osi gni cie 

warto ci  zadanej.  Nale y  zwróci   uwag   na  nastaw   nr  [36]. 

Uwaga!  Dla  warto ci  zbyt  du ych 

układ regulacji mo e by  niestabilny. 

[34] Współczynnik wzmocnienia ró niczkowania kd. 

Warto  wzmocnienia toru ró niczkowania w regulatorze ci głym PID. 
Zakres: <0

÷32100>. 

Dotyczy nastawy nr [34]. W celu uzyskania du ej dynamiki regulacji zaleca si  ustawienie małych 

warto ci tej nastawy. 

Uwaga! Dla warto ci zbyt małych układ regulacji mo e by  niestabilny. 

[35] Strefa nieczuło ci e_n. 

Warto  wyznaczaj ca szeroko  strefy braku reakcji regulatora ci głego na zmian  uchybu. 
Zakres: <0

÷255>. 

[36] Próg uaktywnienia całkowania d_m. 

Warto  progu okre la przedział aktywno ci toru całkuj cego regulatora ci głego PID. 
Zakres: <0

÷255>. 

[37] Opó nienie wył czania pomp w stanach awaryjnych T

sa

. 

Czas  ten  stanowi  okres  opó nienia  wył czenia  ka dej  z  pomp  po  wyst pieniu  awarii,  np. 

przekroczenie Q

max

, przekroczenie P

max

, brak ssania, itd. 

Zakres: <0

÷5100> [ms] co 20 [ms]. 

[38] Kontrola cyklicznego wył czania konwertera CWPrze. 

Cykliczne wył czanie konwertera zachodzi gdy: 

1.  brak zał czonych pomp zasilanych sieciowo; 

2.  P

out

>P

d

, ci nienie wyj ciowe wi ksze od progu dolnego aktualnego trybu pracy; 

3.  pr dko   obrotowa  konwertera  poni ej  warto ci  2750 [obr/min]  (46.8 [Hz])  przez  okres 

cyklicznego wył czania konwertera (CWPrze). 

Warto  CWPrze=0 dezaktywuje cykliczne wył czanie konwertera. Zakres: <2

÷250> [min]. 

[39] Wybór progów steruj cych. 

Wybór sposobu realizacji zał cze  pomp zasilanych bezpo rednio z sieci energetycznej; aktywacja 

procesu wyliczania progów (Elastyczny); dezaktywacja (Sztywny) powoduje przyj cie jako progów 

maksymalnych i minimalnych obrotów pompy zasilanej z konwertera. 

 

36

[40] Próg górny P

g1

. 

Warto   progu  górnego  ci nienia  tłoczenia.  Warto   ta  jest  dan   regulatora  dwupoło eniowego 
z opó nieniem. Zakres: <0

÷100> lub <0÷250> [m H

2

O]. 

[41] Próg dolny P

d1

. 

Warto   progu  dolnego  ci nienia  tłoczenia.  Warto   ta  jest  dan   regulatora  dwupoło eniowego 
z opó nieniem. Zakres: <0

÷100> lub <0÷250> [m H

2

O]. 

[42] Czas opó nienia wył czenia T

g1

. 

Opó nienie  pomi dzy  przekroczeniem  progu  górnego  P

g1

  w  gór   a  wył czeniem  silnika  pompy 

pracuj cej najdłu ej. Warto  ta jest dan  regulatora dwupoło eniowego z opó nieniem.  
Zakres: <0

÷250> [s]. 

[43] Czas opó nienia zał czenia T

d1

. 

Opó nienie  pomi dzy  przekroczeniem  progu  dolnego  P

d1

  w  dół  a  zał czeniem  silnika  pompy 

o najdłu szym czasie postoju. Warto  ta jest dan  regulatora dwupoło eniowego z opó nieniem. 
Zakres: <0

÷250> [s]. 

[45] Próg górny P

g2

. 

Warto   progu  górnego  ci nienia  tłoczenia.  Warto   ta  jest  dan   regulatora  dwupoło eniowego 
z opó nieniem w trybie progowo-czasowy-PO AR. Zakres: <0

÷100> lub <0÷250> [m H

2

O]. 

[46] Próg dolny P

d2

. 

Warto   progu  dolnego  ci nienia  tłoczenia.  Warto   ta  jest  dan   regulatora  dwupoło eniowego 
z opó nieniem w trybie progowo-czasowy-PO AR. Zakres: <0

÷100> lub <0÷250> [m H

2

O]. 

[47] Czas opó nienia wył czenia T

g2

. 

Opó nienie  pomi dzy  przekroczeniem  progu  górnego  P

g2

  w  gór   a  wył czeniem  silnika  pompy 

po arowej.  Warto   ta  jest  dan   regulatora  dwupoło eniowego  z opó nieniem  w trybie  progowo-
czasowy-PO AR. Zakres: <0

÷250> [s]. 

[48] Czas opó nienia zał czenia T

d2

. 

Opó nienie  pomi dzy  przekroczeniem  progu  dolnego  P

d2

  w  dół  a  zał czeniem  silnika  pompy 

po arowej.  Warto   ta  jest  dan   regulatora  dwupoło eniowego  z opó nieniem  w trybie  progowo-
czasowy-PO AR. Zakres: <0

÷250> [s]. 

[49] Aktywacja korekcji godzinowej. 

Aktywacja korekcji godzinowej ci nienia umo liwia zmian  warto ci zadanej i progów zgodnie z 

zapisanymi warto ciami do tablicy korekcji godzinowej. 

 Uwaga !

 

Nastawa modyfikowana tylko przy pomocy oprogramowania zewn trznego. 

[50] Liczba pomp zał czaj cych pomp  Z1. 

Okre lenie liczby zał czonych pomp podstawowych, która zał cza pomp  zalewaj c  Z1. 

[51] Liczba pomp wył czaj cych pomp  Z1. 

Okre lenie liczby zał czonych pomp podstawowych, która wył cza pomp  zalewaj c  Z1. 

[52] Aktywacja pompy Z1. 

Uaktywnienie wyj cia steruj cego pomp  zalewaj c  Z1. 

[53] Sterowanie pomp  Z1. 

Wybór  sposobu  sterownia  pomp   Z1.  Sterowanie  to  mo e  odbywa   si   na  podstawie  liczby 

zał czanych pomp podstawowych lub na podstawie  warto ci ci nienia (podci nienia) ssania. 

[54] Aktywacja pompy Z2. 

Uaktywnienie wyj cia steruj cego pomp  zalewaj c  Z2. 

Uwaga ! Patrz nastawa [59]. 

 

37

[55] Próg górny  wył czenia pompy Z1 P

z1g

. 

Warto  górnego progu ci nienia ssania, powy ej którego pompa zalewaj ca Z1 zostaje wył czona. 
Zakres: <-12.5

÷+12.5> [m H

2

O]. 

[56] Próg dolny zał czenia pompy Z1 P

z1d

. 

Warto  dolnego progu ci nienia ssania, poni ej którego pompa zalewaj ca Z1 zostaje zał czona. 
Zakres: <-12.5

÷+12.5> [m H

2

O]. 

[57] Próg górny wył czenia pompy Z2 P

z2g

. 

Warto  górnego progu ci nienia ssania, powy ej którego pompa zalewaj ca Z2 zostaje wył czona. 
Zakres: <-12.5

÷+12.5> [m H

2

O]. 

[58] Próg dolny  zał czenia pompy Z2 P

z2d

. 

Warto  dolnego progu ci nienia ssania, poni ej którego pompa zalewaj ca Z2 zostaje zał czona. 
Zakres: <-12.5

÷+12.5> [m H

2

O]. 

[59] Ustaw wyj cie P16. 

Przypisanie funkcji wyj ciu steruj cemu P16: sterowania pomp  zalewaj c  Z2 <pompaZ2> (ON) 

lub sygnalizacji zatrzymania wszystkich pomp <ALARM> (OFF). 

[60] Kontrola styczników K

st

. 

Aktywacja  kontroli  zał cze   styczników.  Patrz 

rozdz.  4.6  (rys.  4.8).  Sygnalizacja  wykrytej 

niesprawno ci działania stycznika - pulsacyjne  wiecenie czerwonej kontrolki skojarzonej z pomp , 

której stycznik jest niesprawny. 

[62] Blokada czasowego odgazowania pomp OO. 

Aktywacja  blokady  czasowego  odgazowania  pomp  o  ustalonej  godzinie.  Gdy  blokada  jest 

nieaktywna, nast puje odgazowanie wszystkich aktywnych pomp o godz. 2

22

 ka dej doby. 

[63] Ograniczenie odgazowania pomp OOP. 

Aktywacja ograniczenia odgazowania pomp tylko do stanu po zał czeniu zasilania elektrycznego 

lub pojawieniu si  pozytywnego stanu na ssaniu. 

 Uwaga !

 

Nastawa modyfikowana tylko przy pomocy oprogramowania zewn trznego. 

[64] Całkowita blokada odgazowania pomp BOP. 

Aktywacja całkowitej blokady odgazowania pomp. 

[65] Minimalne obroty konwertera UU. 

Zadawanie minimalnej pr dko ci obrotowej konwertera po zał czeniu kolejnej pompy. 
Zakres: <0

÷3000> [obr/min]. 

[66] Ilo  prób odgazowania I

PO

. 

Nastawa okre la ilo  prób odgazowania przy u yciu pomp (pompy) zalewaj cych. Zakres 

<1÷÷÷÷4>. 

[67] Aktywacja przeł czanego konwertera Awp. 

Nastawa aktywuje przeł czanie konwertera na kolejno zał czane silniki pomp. 

 Uwaga !

 

Nastawa modyfikowana tylko przy pomocy oprogramowania zewn trznego. 

[68] Liczba par biegunów silnika Lbs. 

Nastawa zawiera dan  do skalowania pr dko ci obrotowej silników pomp. Zakres: <1

÷4>. 

 Uwaga !

 

Nastawa modyfikowana tylko przy pomocy oprogramowania zewn trznego. 

[70] Komunikacja z modułem dodatkowym K

md

. 

Aktywacja komunikacji z modułem dodatkowym. 

 Uwaga !

 

Nastawa modyfikowana tylko przy pomocy oprogramowania zewn trznego. 

[71] Stała licznika energii elektrycznej C

E

. Nastawa modułu dodatkowego. 

Zale y od typu licznika i okre lana jest w [imp/kWh]. Zakres: <0

÷65535> [imp/kWh]. 

 

38

[72] Zakres pomiaru mocy ZP. Nastawa modułu dodatkowego. 

Zadawanie zakresu pomiaru mocy czynnej w oparciu o znajomo  poboru mocy maksymalnej przez 

odbiornik  oraz  przekładników  pomiarowych  (patrz.  przykład  poni ej).  Warto   zakresu  pomiaru 
mocy musi by  zawsze wi ksza od warto ci wyliczonej. Przedział warto ci: <0.1

÷25.0> [kW]. 

Przykład. 

 

Maksymalna  moc  pobierana  przez odbiornik  Pel

max 

=  80kW,  pomiar napi cia  bezpo redni 

(U

1 

= U

2

), po redni pomiar pr du 300A/5A (I

1 

= 300A, I

2 

= 5A), zatem 

ZP = Pel

max 

(I

2

/I

1

) (U

2

/U

1

), 

po podstawieniu  

ZP = 80 (5/300) (220/220), 

ZP = 1.33kW. 

Przyjmujemy zakres pomiaru mocy 

ZP = 1.4kW. 

[73] Zewn trzny pomiar przepływu Q

O

. 

Aktywacja opcji pomiaru strumienia obj to ci przez moduł dodatkowy - ON. Aktywacja wymusza 

przyporz dkowanie  kanału  pomiaru  przepływu do  korekcji (patrz  nastawa  nr  [83]) Dezaktywacja 

OFF,  umo liwia  działanie  standardowe,  z  pomini ciem  modułu  dodatkowego  (patrz  nastawa  nr 

[10]). 

 Uwaga !

 

Nastawa modyfikowana tylko przy pomocy oprogramowania zewn trznego. 

[74] Wybór wielko ci rejestrowanych WWR. 

Wybór  wielko ci  rejestrowanych  co  5  min  przez  moduł  dodatkowy.  Aktywacja  ON  wymusza 

rejestracj   mocy  czynnych  P

el

1-5,  mierzonych  przy  pomocy  wej   pomiarowych  w  module 

dodatkowym.  Dezaktywacja  wymusza  pomiar  takich  wielko ci  jak:  minimalne  i  maksymalne 

ci nienia  na  tłoczeniu  -  odpowiednio  minP

out

  i  maxP

out

,  minimalne  ci nienie  na  ssaniu  minP

in

, 

minimalne  podci nienie  na  ssaniu  minP

inp

,  rednie  podci nienie  na  ssaniu  redP

inp

.  Wielko ci 

wybrane opcj  OFF nie s   prezentowane. 

[80] Stała wodomierza K.  

Zale y od typu wodomierza i okre lana w [l/imp]. Zakres: <0.0

÷100000.0> [l/imp]. 

[81] Stan liczydła impulsów z wodomierza. 

Tylko do odczytu - liczba impulsów odebranych z wodomierza. 

[82] Nominalna wydajno  1 pompy Q

pompy

. 

Warto   obj to ciowego  nat enia  przepływu  dla  jednej  pompy  podstawowej,  pracuj cej 

z nominaln   pr dko ci   obrotow .  Warto   ta  jest  niezb dna  do obliczenia  przeliczeniowego 

strumienia  obj to ci.  Tak  rozumiany  przepływ  przeliczeniowy  porównywany  jest  z warto ci  

przepływu  maksymalnego  Q

max

.  Przepływ  przeliczeniowy  wykorzystywany  jest  równie  

do wyznaczenia zakresu pracy dla charakterystyki korekcyjnej prostej.  
Zakresy: 

•  dla Q

max

<1000[m

3

/h] <0

÷255> [m

3

/h], 

 

•  dla Q

max

>1000[m

3

/h] <0

÷1250> [m

3

/h] co 5[m

3

/h]. 

[83] Wybór przepływu do korekcji. 

Nastawa  okre la,  który  kanał  pomiarowy  jest  aktywny  w  realizacji  korekcji.  Mo na  nastawi  

<kanał Q

out

1> lub <kanał Q

out

2> lub <suma Q

out

>. 

 Uwaga !

 

Nastawa modyfikowana tylko przy pomocy oprogramowania zewn trznego. 

[84] Ci nienie dla Q

2

 (P

1

<P

2

<P

max

) P

2

. 

Warto  ci nienia, która okre la poło enie punktu (P

2

, Q

2

) na charakterystyce korekcyjnej. 

Zakres: <P

1

÷P

max

> [m H

2

O]. 

 Uwaga !

 

Nastaw  mo na wprowadza  przy pomocy komputera. 

[85] Przepływ dla ci nienia P

2

 (Q

1

<Q

2

<Q

max

) Q

2

. 

Warto   strumienia  obj to ci  (przepływu),  która  okre la  poło enie  punktu  (P

2

, Q

2

)  na 

charakterystyce korekcyjnej p=f(Q). Przedział warto ci: <Q

1

÷Q

max

> [m

3

/h]. 

 Uwaga !

 

Nastawa modyfikowana tylko przy pomocy oprogramowania zewn trznego. 

 

39

[86] Ci nienie dla Q

max

 (P

k

<P

max

) P

k

. 

Warto   ci nienia,  która  okre la  poło enie  punktu  (P

k

, Q

max

)  na  charakterystyce  korekcyjnej. 

Zakres: <P

2

÷P

max

> [m H

2

O]. 

 Uwaga !

 

Nastawa modyfikowana tylko przy pomocy oprogramowania zewn trznego. 

[88] U1/U2, przekładnia przekładnika napi ciowego k

U

. 

Warto   okre la  przekładni   napi ciow   w  przypadku  rejestracji  mocy  pobieranej  przez  silniki 
pomp. Przedział warto ci: <0.1

÷25.4> [V/V]. 

 Uwaga !

 

Nastawa modyfikowana tylko przy pomocy oprogramowania zewn trznego. 

[89] I1/I2, przekładnia przekładnika pr dowego k

I

. 

Warto  okre la przekładni  pr dow  w przypadku rejestracji mocy pobieranej przez silniki pomp. 
Przedział warto ci: : <1

÷255> [A/A]. 

 Uwaga !

 

Nastawa modyfikowana tylko przy pomocy oprogramowania zewn trznego. 

[90] Wymuszenie odpowietrzania pomp. 

Wymuszenie odpowietrzania u ywanych pomp. 

[91] Informacja o typie czujnika. 

Parametr ten zawiera informacj  o typie wej cia czujnika pomiarowego ci nienia tłoczenia. 

[92] Informacja o typie czujnika. 

Parametr ten zawiera informacj  o typie wej cia czujnika pomiarowego ci nienia ssania. 

[93] Wymuszenie odtworzenia 

WARTO CI POCZ TKOWYCH

. 

Aktywacja wypełnienia tablicy nastaw warto ciami pocz tkowymi („domy lnymi”), zawartymi w 

pami ci  nieulotnej  typu  E

2

PROM  lub  EPROM.  Po  wypełnieniu  tablicy  nastaw  nast puje 

samoczynna dezaktywacja tej nastawy. 

[94] Potwierdzenie powrotu do pracy po zaniku ssania. 

Aktywacja  powoduje,  e  po  przekroczeniu  minimalnego  ssania  (ci nienia  lub  poziomu), 

potwierdzenie  powrotu  do  pracy  po  zaniku  ssania  nast puje  poprzez  wybór  pompy  „0”  w  trybie 

pracy r cznej z klawiatury regulatora. 

[95] Czas opó nienia wył czenia pompy Z1 - T

z1g

. 

Opó nienie  pomi dzy  przekroczeniem  progu  górnego  dla  pompy  zalewaj cej Z1  P

z1g

  w  gór   a 

wył czeniem silnika tej pompy. Warto  ta jest dan  regulatora dwupoło eniowego z opó nieniem. 
Zakres: <0

÷25.0> [s]. 

[96] Czas opó nienia zał czenia pompy Z1 - T

z1d

. 

Opó nienie  pomi dzy  przekroczeniem  progu  dolnego  dla  pompy  zalewaj cej Z1  P

z1d

  w  dół  a 

zał czeniem silnika tej pompy. Warto  ta jest dan  regulatora dwupoło eniowego z opó nieniem. 
Zakres: <0

÷1.5> [s]. 

 Uwaga !

 

Nastawa modyfikowana tylko przy pomocy oprogramowania zewn trznego. 

[97] Czas opó nienia wył czenia pompy Z2 - T

z2g

. 

Opó nienie  pomi dzy  przekroczeniem  progu  górnego  dla  pompy  zalewaj cej Z2  P

z2g

  w  gór   a 

wył czeniem silnika tej pompy. Warto  ta jest dan  regulatora dwupoło eniowego z opó nieniem. 
Zakres: <0

÷25.0> [s]. 

 Uwaga !

 

Nastawa modyfikowana tylko przy pomocy oprogramowania zewn trznego. 

[98] Czas opó nienia zał czenia pompy Z2 - T

z2d

. 

Opó nienie  pomi dzy  przekroczeniem  progu  dolnego  dla  pompy  zalewaj cej Z2  P

z2d

  w  dół  a 

zał czeniem silnika tej pompy. Warto  ta jest dan  regulatora dwupoło eniowego z opó nieniem. 
Zakres: <0

÷1.5> [s]. 

 Uwaga !

 

Nastawa modyfikowana tylko przy pomocy oprogramowania zewn trznego. 

 

40

[99] Kopiowanie nastaw bie cych do tablicy nastaw domy lnych. 

Aktywacja kopiowania tablicy nastaw, ustawionych wcze niej z klawiatury lub z komputera, 

do pami ci nieulotnej. Po skopiowaniu tablicy nastaw nast puje samoczynna dezaktywacja tej 

nastawy. 

 Uwaga !

 

Aktywacja kopiowania tylko z klawiatury regulatora. Nie mo na wykona  kopiowania 

nastaw do pami ci nieulotnej przy pomocy komputera. 

[100] Zakres torów pomiaru ci nienia ZPC. 

Górny  zakres  przetwarzania  torów  pomiaru  ci nienia  w  regulatorze  wyskalowany  w  [m  H

2

O]. 

Dolny zakres zawsze <0> [m H

2

O]. Nastawa przyjmuje warto ci <100> lub <250> [m H

2

O]. 

[101] Zakres czujnika tłoczenia ZP

out

. 

Górny zakres pomiaru ci nienia na tłoczeniu wyskalowany w [m H

2

O]. Dolny zakres zawsze 0 [m 

H

2

O]. Przyjmuje warto ci <0

÷250> [m H

2

O]. 

[102] Zakres górny czujnika ssania ZP

ing

. 

Górny zakres pomiaru ci nienia na ssaniu wyskalowany w [m H

2

O]. Przyjmuje warto ci <0

÷100> 

[m H

2

O]. 

[103] Zakres dolny czujnika ssania ZP

ind

. 

Dolny zakres pomiaru ci nienia na ssaniu wyskalowany w [m H

2

O]. Dolny zakres mo e by  równy 

<0> [m H

2

O] lub <–10>[m H

2

O]. 

 

Przykład 1. 

Zakres czujnika tłoczenia wynosi <0÷15>[bar]. Zakres czujnika ssania <–1÷5>[bar]. Dobra  

nastawy  zakresów  czujników  i  zakresu  pracy  regulatora  dla  pełnego  zakresu  przetwarzania 

regulatora i czujników. 

Dobrane nastawy: 

ZPC = <250> [m H

2

O], 

ZP

ing

 = <50> [m H

2

O], 

ZP

out

 = <150> [m H

2

O,] 

ZP

ind

 = <-10> [m H

2

O]. 

 

 

Przykład 2. 

Zakres  czujnika  tłoczenia  wynosi  <0÷10>[bar].  Zakres  czujnika  ssania  <0÷3.5>[bar]. 

Dobra  nastawy zakresów czujników i zakresu pracy regulatora dla pełnego zakresu przetwarzania 

regulatora i czujników: 

Dobrane nastawy: 

ZPC = <100> [m H

2

O], 

ZP

ing

 = <40> [m H

2

O], 

ZP

out

 = <100> [m H

2

O], 

ZP

ind

 = <0> [m H

2

O]. 

 

 

41

8  

P

rogram MRPro 

8.1 Przeznaczenie 

Program  MRPro  współpracuje  z  regulatorem  MRP-ZH-1.  Oprogramowanie  to  jest 

zalecanym  narz dziem  wspomagaj cym  obsług   i  testowanie  regulatora.  Pozwala  na  zdalne 

kontrolowanie  pracy  regulatora.  Przeznaczony  jest  dla  u ytkowników  i  słu b  serwisowych 

zestawów hydroforowych wyposa onych w regulator MRP-ZH-1. 

8.2 Uruchomienie 

Program  przeznaczony  jest  do  pracy  na  komputerach  klasy  PC  wyposa onych  w  karty 

graficzne  VGA  i  port  komunikacji  szeregowej  RS-232C  (i  RS-485  full  duplex).  Nie  zalecane  s  

karty graficzne EGA, CGA, Hercules. Uruchomiony mo e by  w systemie operacyjnym MSDOS w 

wersji  od  5.0  do  wersji  6.22  wł cznie.  Program  składa  si   z  jednego  pliku  wykonawczego 

MRPRO.EXE,  oraz  plików  EGAVGA.BGI,  MRP.CNG,  MRP.EWE.  Program  po  pierwszym 

uruchomieniu samoczynnie tworzy drzewo katalogów do pó niejszego zapisu danych. Do instalacji 

programu na dysku komputera potrzeba ok. 500kB wolnego obszaru. 

8.3 Posługiwanie si  programem MRPro 

Po uruchomieniu programu na ekranie pojawia si  jedna z dwóch plansz wska nikowych: A 

lub B (rys. 8.1). Na planszy A znajduj  si : 

•  chwilowe warto ci ci nienia tłoczenia i ssania, przepływu mierzonego lub wyliczonego, warto  

zadana i progi ci nienia, 

•  słupkowy wska nik pr dko ci obrotowej pompy zasilanej z konwertera cz stotliwo ci, 

•  wska nik trybu pracy regulatora i stanu pomp. 

 

Rys. 8.1. Plansza A  z kolumn  menu. 

Na planszy B znajduj  si : 

 

42

•  warto ci  chwilowe  pobieranej  sumarycznej  mocy  czynnej,  strumienia  lub  strumieni  obj to ci, 

ci nienia tłoczenia lub ró nicy ci nie  pomi dzy tłoczeniem a ssaniem, energochłonno ci (patrz. 

rozdz. 8.3.5, rys. 8.13), pr dko ci obrotowej konwertera, 

•  warto ci mocy czynnych mierzone w sze ciu kanałach pomiarowych ( rednie za 5 minut). 

 

Rys. 8.2. Plansza B  z kolumn  menu. 

Na ekranie znajduj  si  tak e: 

•  cyfrowe zegary czasów komputera PC i regulatora MRP, 

•  menu, które zawiera nast puj ce opcje wybierane wła ciwym przyciskiem: 

- Nastawy 

- umo liwia okre lenie nastaw pracy zestawu. 

- Regulator   - umo liwia okre lenie nastaw parametrów pracy regulatora. 

- Korekcja 

- pozwala na okre lenie krzywej spadku ci nienia ruroci gu. 

-  Monitor  

- umo liwia obserwacj  pracy zestawu. 

- Diagnostyka  - pozwala  na  przejrzenie  komunikatów  z  historii  pracy 

regulatora oraz statystyki pracy zestawu. 

- Konfigur  

- umo liwia  ustawienie  konfiguracji  programu,  odczytanie 

konfiguracji  regulatora  oraz  wyzerowanie  licznika 

wodomierza i czasów pracy pomp. 

- Zegar  

- umo liwia  przegl danie  i  ustawianie  czasów  zegarów 

systemowych regulatora oraz komputera. 

- Wyj cie 

- zako czenie programu. 

Rys. 8.1. Plansza A  z kolumn  menu. 

Po menu poruszamy si  przy pomocy klawiszy komputera oznaczonych :

↓↓↓↓, ↑↑↑↑, Home, End, PgUp, 

PgDn. Dan  opcj  wybieramy klawiszem Enter. Wychodzimy z niej u ywaj c klawisza Esc lub 

wybieraj c opcj  wyj cia. 

Wpisywanie warto ci nastaw odbywa  si  musi przy u yciu klawiszy cyfrowych. Je eli przy 

pomocy  klawisza 

Enter  wybierzemy  okno  edycyjne  i  zrezygnujemy  z  wpisania  w  nim  warto ci, 

wówczas  naci ni cie  klawisza 

Esc  spowoduje  opuszczenie  okna  edycyjnego  i  pozostawienie 

warto ci poprzedniej. 

Obsług   panelu  odczytu  danych  z  pliku  dyskowego  umo liwia  wykorzystanie  klawiszy 

Enter 

(zatwierdzenie  nazwy  pliku), 

Tab  (przeł czanie  pomi dzy  edycj   a  wyszukiwaniem)  oraz  Esc 

(rezygnacja). Nazw  pliku, przy zapisie lub odczycie danych, mo na wpisa  jako 8-znakowy (lub 

mniej) ła cuch alfanumeryczny. 

Dost p do nastaw przedstawiono w dodatku A. 

 

43

8.3.1 Opcja Nastawy 
Okno 

Nastawy zawiera nast puj ce elementy: 

- 

Nastawy ogólne, 

- 

Nastawy dodatkowe, 

- 

Nastawy dla pomp podstawowych, 

-

 Nastawy pomiarowe, 

-

 Nastawy dla pomp zalewaj cych, 

- 

Opu . 

Okno 

Nastawy ogólne zawiera nast puj ce elementy: 

[01] Dopuszczalne ci nienie pracy P

max

  

 

 

 

[m H

2

O]  

[49] Aktywacja korekcji godzinowej <ON/OFF> 
[03] Ssanie            <Ci nienie/Poziom>                  (ON/FF) 
[04] Minimalne ci nienie ssania P

inmin

      

 

 

[m H

2

O] 

[06] Opó nienie na zanik ssania T

inmin

       

 

 

[s]  

[05] Ci nienie powrotu do pracy P

inpow

      

 

 

[m  H2O] 

[07] Opó n. powrotu do pracy  T

inpow

       

 

 

[s] 

[08] Dopasowanie do ch-ki ruroci gu  <ON/OFF> 
[09] Korekcja normalna                       <ON/OFF>  
[10] Przepływ           <Pomiar/Wyliczenie>          (ON/OFF) 
[11] Reakcja na stan PO AR   <Reset/Auto>       (ON/OFF) 
[12] Czas oczekiwania na potwierdzenie  TQ

max

     

 

[min]  

[13] Przepływ wymuszaj cy stan PO AR  Q

max

     

 

[m

3

/h] 

[14] Czas cykliczn. wył cz. pomp       okresCW       

 

[min]  

[15] Praca z konwerterem            < ON/OFF>  
[16] Praca w przedziale ci nie     <ON/OFF>  
[18] Maksymalna liczba zał cze  na godzin  

 

 

[1/h] 

[19] Czas opó nienia zał czenia pompy T

N

   

 

 

[ms] 

[80] Stała przepływomierza   K      

 

 

 

[l/imp] 

Koniec 

Okno 

Nastawy dla pomp podstawowych  zawieraj  nast puj ce elementy: 

[17] Aktywacja pomp                            <ON/OFF>          1o 2o 3o 4o 5o 6f  
[17] Aktywacja pomp po arowych       <ON/OFF>           P1f P2f 
[20] Dopuszczalne obroty pomp n

max

     

 

 

 

[obr/min] 

[22] Nominalne obroty pomp n

nom 

        

 

 

 

[obr/min] 

[21] Nominalne podnoszenie minimalne przy  n

nom 

  p

n

      

[m H

2

O] 

[82] Nominalna wydajno  1 pompy   Q

pompy

  

  

 

[m

3

/h] 

[68] Liczba par biegunów silnika            Lbs 

Koniec 

 

44

Okno 

Nastawy dla pomp zalewaj cych zawiera nast puj ce elementy: 

[50] Liczba pomp zał czaj cych pomp  Z1

 

[51] Liczba pomp wył czaj cych pomp  Z1 
[52] Aktywacja pompy  Z1 <Zał cz/Wył cz>     (ON/OFF) 
[53] Sterowanie pomp  Z1 <Ci nienie/Liczba> (ON/OFF) 
[54] Aktywacja pompy Z2 <Zał cz/Wył cz>      (ON/OFF) 
[55] Próg górny wył czenia pompy Z1  P

z1g

    

 

 

[m H

2

O] 

[56] Próg dolny zał czenia pompy Z1  P

z1d

  

 

 

[m H

2

O] 

[95] Czas opó . wył czenia pompy Z1  T

z1g

  

 

 

[s] 

[96] Czas opó . zał czenia pompy Z1  T

z1g

   

 

 

[s] 

[57] Próg górny wył czenia pompy Z2  P

z2g

  

 

 

[m H

2

O] 

[58] Próg dolny zał czenia pompy Z2 P

z2d 

   

 

[m H

2

O] 

[97] Czas opó . wył czenia pompy Z2   T

z2g

 

 

 

[s] 

[98] Czas opó . zał czenia pompy Z2   T

z2g

  

 

 

[s] 

[59] Ustaw wyj cie P16 <ALARM/PompaZ2>      (ON/OFF) 
[66] Ilo  prób odgazowania                    I

po

 

 

 

 

Koniec 

Okno 

Nastawy dodatkowe zawiera nast puj ce elementy: 

[94] Potwierdzenie po wykr. ssania OK             SOk    (ON/OFF) 
[60] Kontrola styczników  <Zał czona/Wył czona>    (ON/OFF) 
[62] Blokada czasowego odgazowywania pomp OO    (ON/OFF) 
[63] Ograniczenie odgazowania pomp            OOP     (ON/OFF) 
[64] Blokada całkowita odgazowania             BOP      (ON/OFF) 
[65] Minimalne obroty konwertera UU   

 

 

 

[obr/min] 

[37] Opó n. wył. pomp w st. awaryjnych Tsa 

 

 

[ms] 

[38] Kontr. cykl. okr. wył. konwertera CWPrze 

 

 

[min] 

[39] Dobór progów zał cze   <Sztywny/Elastyczny>   (ON/OFF) 
[83] Wybór przepływu do korekcji          <ON/OFF>    suma Qout 

Koniec 

Okno [83] Wybór przepływu do korekcji zawiera nast puj ce elementy: 

suma Qout                 (ON/OFF) 
kanał Qout1               (ON/OFF) 
kanał Qout2               (ON/OFF) 

Koniec 

 

45

Okno 

Nastawy pomiarowe zawiera nast puj ce elementy: 

[100] Zakr. torów pomiaru ci nienia ZPC   

 

 

[mH

2

O] 

[101] Zakr. czujnika tłoczenia ZPout 

 

 

 

[mH

2

O] 

[102] Zakr. górny czujnika ssania ZPing   

 

 

[mH

2

O] 

[103] Zakr. dolny czujnika ssania ZPind 

 

 

 

[mH

2

O] 

[89] Is1/Is2 przekładnia pr dowa kI  

 

 

 

[A/A]I 

[88] Us1/Us2 przekładnia napi ciowa kU   

 

 

[V/V]I 

[74] Wybór wielko ci rejestrowanych      WWR   Pe1 Pe2 Pe3 Pe4 Pe5 6?f 
[73] Zewn trzny pomiar przepływu Qo                  (ON/OFF) 
[72] Zakres pomiaru mocy            ZP 

 

 

 

[kW] 

[71] Stała licznika energii elektr.  CE 

 

 

 

[imp/kWh] 

[70] Komunikacja z modułem dodatkowym Kmd (ON/OFF) 

Koniec 

Okno [74] Wybór wielko ci rejestrowanych WWR zawiera nast puj ce elementy: 

Pe1/???                     (ON/OFF) 
Pe2/minPinp             (ON/OFF) 
Pe3/minPin                (ON/OFF) 
Pe4/maxPout             (ON/OFF) 
Pe5/minPout              (ON/OFF) 
???/srPinp                 (ON/OFF) 

Koniec 

Okno to umo liwia aktywacj  rejestracji przebiegaj cych co 5 min w ci gu 8 dni od daty 

odczytu danych. Rejestracji podlegaj  nast puj ce wielko ci: Pel1..5 - moce czynne, w przypadku 

wyboru  -  ON,  minPin  -  minimalne  ci nienie  ssania,  w  przypadku  wyboru  -  OFF,  maxPout  i 

minPout  -  maksymalne  i  minimalne  ci nienie  tłoczenia,  w  przypadku  wyboru  -  OFF,  srPinp  - 

rednie ci nienie ssania mierzone w kanale podci nienia, w przypadku wyboru - OFF. Oznaczenie 

??? - brak rejestracji. 

Opcja 

Opu  umo liwia przej cie przez nast puj ce warianty: 

Zapis do regulatora 

Zapis do regulatora i na dysk 

Ustawienie pocz tkowe 

Zapis na dysk 

Drukuj 

Wró  

Opu  

Uwaga!  Je eli  wybieramy  opcj   Zapis  do  regulatora,  to  zapisujemy  zarówno  Nastawy  jak  i 

Regulator. Podobnie w opcjach: Zapis do regulatora i na dysk, Ustawienie pocz tkowe, 

Zapis na dysk, Drukuj. 

 

46

8.3.2 Opcja Regulator 

 

Okno 

Regulator zawiera nast puj ce elementy: 

-

 Zmodyfikowany PID, 

-

 Zmodyfikowany PID - rozwini cie, 

-

 Progowo-Czasowy, 

-

 Progowo-Czasowy - PO AR, 

-

 Koniec. 

Okno 

Zmodyfikowany PID zawiera nast puj ce elementy: 

[23] Warto  zadana           P

zp

      

 

 

 

[m H

2

O] 

[24] Próg górny P

gz

>P

zp

    P

gz

      

 

 

 

[m H

2

O]  

[25] Próg dolny P

dz

<P

zp

   P

dz

    

 

 

 

 

[m H

2

O] 

[26] Czas opó nienia wył czenia T

gz

   

 

 

 

[s] 

[27] Czas opó nienia zał czenia T

dz

   

 

 

 

[s] 

Koniec 

Okno

 Zmodyfikowany PID - rozwini cie zawiera nast puj ce elementy: 

[30] Wzmoc. prop. dla e 

≥

 0   kpp  

[31] Wzmoc. prop. dla e < 0  kpn 
[32] Wzmoc. calk. dla e 

≥

 0   kip 

[33] Wzmoc. calk. dla e < 0  kin 
[34] Wzmoc. ró niczkowania  kd 
[35] Strefa nieczuło ci            e_n 
[36] Próg uaktywnienia całk. d_m 

Koniec 

Okno 

Progowo-Czasowy zawiera nast puj ce elementy: 

[40] Próg górny P

g1

>P

d1

      P

g1

      

 

 

 

[m H

2

O] 

[41] Próg dolny P

d1

<P

g1

      P

d1

       

 

 

 

[m H

2

O]  

[43] Czas opó nienia zał czenia   T

d1

 

 

 

 

[s]  

[42] Czas opó nienia wył czenia   T

g1

  

 

 

 

[s] 

Koniec 

Okno 

Progowo-Czasowy - PO AR zawiera nast puj ce elementy: 

[45] Próg górny P

g2

 > P

d2

     P

g2

      

 

 

[m H

2

O] 

[46] Próg dolny P

d1

 < P

g1

      P

d1

     

 

 

 

[m H

2

O] 

[48] Czas opó nienia zał czenia     T

d2

  

 

 

 

[s] 

[47] Czas opó nienia wył czenia    T

g2

   

 

 

 

[s] 

Koniec 

 

47

Opcja 

Opu  umo liwia przej cie - podobnie jak w opcji Nastawy - przez nast puj ce warianty: 

Zapis do regulatora 

Zapis do regulatora i na dysk 

Ustawienie pocz tkowe 

Zapis na dysk 

Drukuj 

Wró  

Opu  

 
Uwaga!  Je eli  wybieramy  opcj   Zapis  do  regulatora,  to  zapisujemy  zarówno  Nastawy  jak 

i 

Regulator. Podobnie w opcjach: Zapis do regulatora i na dysk, Ustawienie pocz tkowe, 

Zapis na dysk, Drukuj. 

8.3.3 Opcja Korekcja 

Korekcja warto ci zadanej ci nienia umo liwia: 

1)  skorygowanie ci nienia w funkcji strumienia obj to ci w celu kompensacji spadków ci nienia 

w długiej sieci wodoci gowej, 

2)  zadawanie warto ci  ci nienia  w  zale no ci  od bie cej  godziny  w  celu  kompensacji  spadków 

ci nienia w przypadkach cyklicznego zwi kszenia rozbioru. 

Opcje  te  pozwalaj   na  korygowanie  warto ci  zadanej  ci nienia  w  oparciu  o  warto  

strumienia obj to ci (korekcja normalna) lub liczb  pracuj cych pomp (korekcja prosta) (ozn. opcji 

P=f(Q)) oraz w oparciu o warto ci wpisane do charakterystyki godzinowej (ozn. P Godz). S  to trzy 

sposoby realizacji korekcji warto ci zadanej. Korekcje mog  by  uaktywniane jednocze nie: prosta 

i godzinowa lub normalna i godzinowa. Wówczas skorygowan  warto  zadan  P

zk

 mo na okre li  

zale no ci : 

P

zk

=P

zp

+

∆P(Q)+ ∆P(godz) 

lub 

P

zk

=P

zp

+

∆P(n pomp)+ ∆P(godz), 

gdzie:  P

zk

 – warto  zadana skorygowana, 

P

zp

 – warto  zadana (nastawa [23]), 

∆P(Q) – przyrosty ci nienia z korekcji normalnej, 

∆P(n pomp) – przyrosty ci nienia z korekcji prostej, 

∆P(godz) – przyrosty ci nienia z korekcji godzinowej. 

 

Dopasowanie  pracy  zestawu  pompowego  do  charakterystyki  p=f(Q)  sieci  hydroforowej 

realizowane  jest  przy  pomocy  krzywej  skorygowanej  warto ci  zadanej  ci nienia  zale nej  od 

strumienia  obj to ci  po  uaktywnieniu  nastawy  [08].  Opcja  pt. 

P=f(Q)  zawiera  nast puj ce 

elementy: 

- 

Dane, 

-

 Wykres, 

-

 Koniec. 

-

 Wzorzec, 

-

 Obroty, 

 

Opcja

 Dane umo liwia wprowadzenie pi ciu warto ci: 

[29] Przepływ dla p

1

    (Q

1

<Q

2

)               Q

1

 

 

[m

3

/h] 

[28] Przyr. ci n. dla Q

1

    (p

1

>P

zp

)          dp

1

 

 

[m H

2

O] 

[85] Przepływ dla p

2

    (Q

1

<Q

2

<Q

max

)      Q

2

 

 

[m

3

/h] 

 

48

[84] Przyr. ci n. dla Q

2

    (p

1

<p

2

<Pmax) dp

2

 

 

[m H

2

O] 

[86] Przyr. ci n. dla Q

max

    (p

1

>P

zp

)        dp

k

 

 

[m H

2

O] 

Koniec 

Warto ci  dp

1

,  dp

2

,  dp

k

  s   przyrostami  ci nienia  ponad  warto   zadan   okre laj cymi  nast puj co 

ci nienia w wybranych punktach charakterystyki korekcyjnej: p

1

=P

zp

+dp

1, 

p

2

=P

zp

+dp

2, 

p

k

=P

zp

+dp

k.

 

Warto ci te s  współrz dnymi wyznaczaj cymi trzy przedziały charakterystyki:  

1.  odcinek pomi dzy punktami (P

zp

, Q

0

) i (p

1

, Q

1

), 

2.  krzywa (wycinek paraboli) P=f(Q) pomi dzy punktami (p

1

, Q

1

) i (p

2

, Q

2

), 

3.  odcinek pomi dzy punktami (p

2

, Q

2

) i (p

k

, Q

max

). 

Okno

  Wzorzec  umo liwia  zaobserwowanie  liczbowych  warto ci  (∆P, Q)  charakterystyki 

stworzonej  na podstawie  danych  lub  odczytanej  z  regulatora.  Ci nienie  podane  jest  wzgl dem 

warto ci zadanej P

zp

 dla Q=0 (dlatego jego warto ci  pocz tkow  jest zawsze zero).  

(p

2

,Q

2

)

(p

1

,Q

1

)

(P

zp

,Q

0

)

(p

k

,Q

max

)

 

Rys. 8.2. Krzywa korekcyjna dla korekcji normalnej. 

Na  podstawie  ustalonej  charakterystyki  P=f(Q)  okre lane  s   krzywe  korekcyjne  dla  aktualnego 

trybu pracy: 

•  dla trybu pracy II i III (patrz rozdz.1) tworzona jest korekcja normalna (ci gła) - nastawy nr [08], 

[09], rys. 8.2. 

•  dla trybu pracy I (patrz rozdz. 1) - korekcja prosta (schodkowa) - nastawy [08], [09] - zale na od 

liczby aktywnych pomp podstawowych nastawa [17] oraz nastaw [21], [22], [82]. 

Okno 

Wykres przedstawia zale no  warto ci zadanej w funkcji przepływu w przedziale warto ci 

przepływu <Q

0

 ÷ Q

max

 >. 

Uwaga! 

Charakterystyka  wy wietlana  na  wykresie  uwzgl dnia  tryb  pracy  regulatora. 

Konieczna jest komunikacja regulatora z komputerem. 

 

Okno

  Obroty  pozwala  zaobserwowa   pr dko   obrotow   konwertera  w  zale no ci  od  wysoko ci 

podnoszenia oraz dobór progów zał cze  i wył cze  pomp aktywnych (nastawa nr [39]). 

 

Korekcja godzinowa jest realizowana po uaktywnieniu nastawy [49], przy wykorzystaniu danych 

wpisanych w opcji 

P Dobowa, która zawiera nast puj ce elementy: 

- 

Dane 0-11, 

-

 Wykres, 

-

 Dane 12-23, 

-

 Koniec. 

 

49

Dane zawarte s  w dwóch grupach: 

- 

Dane 0-11 – korekty ci nienia w godzinach 0:00 do 11:00, 

- 

Dane 12-23 – korekty ci nienia w godzinach 12:00 do 24:00. 

Dane okre laj  skorygowan  warto  zadan  w ci gu ka dej godziny zegarowej przez cał  dob . 

 

Rys. 8.3. Korekcja godzinowa. 

Okno

  Wzorzec  w  korekcji  godzinowej  pozwalana  na  przegl d  danych  korekcji  godzinowej. 

Ci nienie podane jest wzgl dem warto ci zadanej. 
Okno 

Wykres  przedstawia  zmiany  warto ci  zadanej  w czasie  jednej  doby.  Realizacja  korekcji 

godzinowej przebiega w czasie całej doby i jest zale na od pracy zegara czasu rzeczywistego. 
Koniec  

- zako czenie opcji 

Charaktery. 

8.3.4 Opcja Monitor 

Opcja  ta  umo liwia  ledzenie  pracy  zestawu  hydroforowego.  Przebieg  wyskalowanego 

w jednostkach ci nienia uchybu regulacji w zakresie: <-24÷+24> [m H

2

O], ułatwia wła ciwy dobór 

warto ci nastaw regulatora. Wska nik działania pomp pozwala na obserwacj  w tym samym czasie 

zał czenia  pomp  zasilanych  z  sieci  energetycznej  i  pr dko ci  obrotowej  pompy  zasilanej 

z konwertera. Uchyb regulacji kre lony jest natychmiast po odczytaniu jego warto ci z regulatora. 

W przypadku  wypełnienia  rozpi to ci  poziomej  okienka  w  cało ci,  uchyb  rysowany  jest 

automatycznie od lewej kraw dzi okna, a wyrysowane poprzednio warto ci s  kasowane. 

8.3.5 Opcja Diagnostyk 

Okno  to  umo liwia  dost p  do  danych  o  pracy  regulatora  i  zestawu,  zgrupowanych 

w nast puj cych podopcjach: 

-

 Lista komunikatów, 

-

 Statystyka rozbudowana, 

-

 Statystyka pracy, 

-

 Koniec. 

Okno 

Lista komunikatów zawiera komunikaty: 

•  zarejestrowane w pami ci regulatora (po poprawnym odczytaniu), 

•  zapisane na dysku komputera, lecz uprzednio odczytane z regulatora. 

 

50

Komunikaty ukazuj  si  w przewijanym oknie (rys. 8.4). Przegl danie komunikatów jest mo liwe 
przy pomocy klawiszy: 

PgUp, PgDn, Home, End, ↓↓↓↓, ↑↑↑↑. Wyj cie z okna Lista komunikatów przy 

u yciu klawisza 

Esc. 

 

Rys. 8.4. Lista zarejestrowanych komunikatów regulatora. 

Lista składa si  z 500 komunikatów zawieraj cych nast puj c  tre : 

<Liczba  porz dkowa>    <data  rejestracji  komunikatu>    <godzina  rejestracji 

komunikatu>  <numer komunikatu> <tre  komunikatu> 

Komunikaty  w  pami ci  regulatora  zapisywane  s   w  trybie  kolejkowym.  Gdy  zapisanych 

zostanie  500  komunikatów  i zajdzie  potrzeba  zapisania  nast pnego,  to  najstarszy  komunikat 

zostanie wyeliminowany z pami ci regulatora („zapomniany”). 

Wybranie  danego  komunikatu  przez  naci ni cie  klawisza 

Enter  spowoduje  otworzenie  okna 

Wybrany  komunikat,  wy wietlenie  w  nim  jego  tre ci  oraz  wy wietlenie  zebranych  czasów 

rejestracji tego komunikatu. Opuszczenie okna przez Esc. 

Zestawienie numerów oraz tre ci komunikatów zawiera 

dodatek B. 

Okno 

Statystyka pracy zawiera nast puj ce dane statystyczne, zarejestrowane podczas pracy 

regulatora i zestawu w okre lonym czasie. 

- Zał cz/godz - liczba zał cze  silników pomp, 

-

 Czas Pracy - bezwzgl dny i wzgl dny czas pracy pomp, 

-

 Przepływ - przepływ kontrolowany w ci gu tygodnia, 

-

 Tydzien P - warto ci ci nie  mierzonych w ci gu tygodnia, 

-

 Doba P - warto ci ci nie  mierzonych w ci gu doby, 

-

 Koniec - zako czenie opcji Statystyka Pracy. 

Dane te przedstawione s  graficznie w postaci wykresów lub słupków. W czasie pracy regulatora 

rejestracja tych danych jest ci gła.  

Uwaga! 

W przypadku wył czenia regulatora (wraz z zestawem), zarejestrowane informacje 

statystyczne, opisuj ce odpowiednio kwadrans/godzin , w których nast piło wył czenie, mog  

by  niewiarygodne.

 

Po wybraniu opcji 

Zał cz/godz pojawia si  okno pt. Tygodniowy wykres zal cze  silników 

zawieraj ce  informacj   o  liczbie  zał cze   na  godzin   ka dej  pompy  podstawowej  w zestawie 

w ci gu jednego tygodnia - czas pokazany jest od chwili odczytu do 7 dni wstecz (rys. 8.6).  

 

51

 

Rys. 8.5. Liczba zał cze  silników pomp na godzin  w okresie 1. tygodnia. 

 

Rys. 8.6. Bezwzgl dne i wzgl dne czasy pracy pomp podstawowych w zestawie. 

Po wybraniu opcji 

Czas Pracy pojawia si  okno pt. Czasy pracy silników pomp zawieraj ce 

informacj   o  czasie  pracy  ka dej  pompy  podstawowej  w  zestawie.  Podawana  jest  równie  

informacja o wzgl dnym czasie pracy pozostałych pomp w stosunku czasu pracy pompy pracuj cej 

najdłu ej. Wzgl dny czas pracy wyra ony jest w procentach (rys. 8.6). 

Po  wybraniu  opcji

  Przepływ  okno  przedstawia  przebieg  czasowy  strumienia  obj to ci 

na wyj ciu z zestawu hydroforowego w ci gu ostatnich siedmiu dni. Na przebiegu przedstawiono 

warto ci  rednie rejestrowane co godzin  (rys. 8.7). 

 

52

 

Rys. 8.7. Tygodniowy wykres strumienia obj to ci. 

Po  wybraniu  opcji 

Tydzien  P  okno  przedstawia  przebieg  czasowy  ci nie   na  tłoczeniu 

i ssaniu  zestawu  hydroforowego  w  ci gu  ostatnich  siedmiu  dni.  Na  przebiegu  przedstawiono 

warto ci maksymalne i minimalne dla tłoczenia oraz minimalne dla ssania, rejestrowane co godzin  

(rys. 8.8). 

 

Rys. 8.8.Tygodniowe wykresy ci nie  (tłoczenie min. i max. oraz ssanie min). 

Po  wybraniu  opcji 

Doba  P  okno  pt.  Tygodniowe  wykresy  ci nie   wy wietla  przebieg 

czasowy  ci nienia  na  tłoczeniu  i  ssaniu  zestawu  hydroforowego  w  ci gu  jednej  doby.  Przebieg 

czasowy przedstawia warto ci maksymalne i minimalne rejestrowane co kwadrans (rys. 8.9).  

 

53

 

Rys. 8.9. Dobowy wykres ci nie  (tłoczenie min. i max.). 

 

Okno 

Statystyka  rozbudowana  zawiera  dane,  zarejestrowane  w  ci gu  ostatnich  o miu  dni 

podczas  pracy  regulatora.  Rejestracja  mocy  elektrycznej  i  strumienia  obj to ci  wymaga 

zastosowania  modułu  dodatkowego  (patrz  rozdz.  4.7).  Prezentacja  danych  wybierana  jest 

przyciskami: 

- 

Lz/godz - liczba zał cze  silników pomp rejestrowana co 1 godzin , 

- 

Cz Pra - bezwzgl dne i wzgl dne czasy pracy pomp, 

- 

P sred - warto ci  rednie ci nie  rejestrowane co 5 minut, 

- 

Q sred - warto  strumienia obj to ci (przepływ) rejestrowana co 5 minut, 

- 

Pel sred - warto   rednia mocy elektrycznej rejestrowana co 5 minut, 

- 

Wsp ener - warto  współczynnika energochłonno ci obliczona co 5 minut, 

- 

Pmin/max - warto ci minimalne i maksymalne ci nie  rejestrowane co 15 minut, 

- 

Koniec  - wyj cie z opcji Statystyka rozbudowana. 

Dane  te  przedstawione  s   graficznie  w  postaci  wykresów  liniowych  (przebiegów 

czasowych) lub słupkowych. 

Uwaga!  W  okresach  wył cze   regulatora  dane  nie  s   rejestrowane,  a  wyst puj ce 

warto ci w tym okresie s  niewiarygodne. 

Dane  odczytane  z  regulatora  mo emy  zapisa   do  binarnego  pliku  dyskowego  *.REB, 

którego format jest kompatybilny z formatem oprogramowania DataWin. 

Po  wybraniu  opcji 

Lz/godz  okno  pt.  8-dniowy  wykres  zał cze   silników  przedstawia  ilo  

zał cze  ka dej pompy podstawowej w zestawie na godzin  w ci gu ostatnich 8 dni (rys. 8.10). 

 

54

 

Rys. 8.10. 8-dniowy wykres liczby zał cze  silników pomp.

 

Po wybraniu opcji 

Czas Pracy okno pt. Czasy pracy pomp przedstawia informacj  o czasie 

pracy  ka dej  pompy  podstawowej  w  zestawie.  Podawana  jest  równie   informacja  o  wzgl dnym 

czasie pracy pozostałych pomp w stosunku czasu pracy pompy pracuj cej najdłu ej. Wzgl dny czas 

pracy wyra ony jest w procentach (patrz rys. 8.6). 

 

Rys. 8.11. 8-dniowy wykres  rednich warto ci ci nie .

 

Po wybraniu opcji 

P sred w oknie pt. 8-dniowy wykres warto ci  rednich wy wietlone s  

przebiegi ci nienia na tłoczeniu i ssaniu zestawu hydroforowego w ci gu ostatnich 8 dni (rys. 8.11). 

Przebieg  czasowy  przedstawia  warto ci  rednie  godzinowe  ci nie   w  ci gu  ostatnich  8  dni. 

Warto ci w ci gu godziny okre lane s  na podstawie warto ci zarejestrowanych co 5 minut. 

 

55

 

Rys. 8.12. 8-dniowy wykres  redniej warto ci strumienia obj to ci.

 

Po wybraniu opcji

 Q sred w oknie pt. 8-dniowy wykres Q

outSRED

 wy wietlony jest przebieg 

strumienia  obj to ci  na wyj ciu  z zestawu  hydroforowego  w  ci gu  ostatnich  8  dni  (rys.  8.12). 

Przebieg czasowy przedstawia warto ci  rednie godzinowe strumienia obj to ci w ci gu ostatnich 8 

dni. Warto  w ci gu godziny okre lana jest na podstawie warto ci zarejestrowanych co 5 minut. 

 

Rys. 8.13. 8-dniowy wykres  rednich warto ci mocy czynnych.

 

Po  wybraniu  opcji

  Pel  sred  w  oknach  pt.  8-dniowy  wykres  poboru  mocy  P

el

1-5,  P

el

 

wy wietlone s  przebiegi mocy czynnych pobieranych przez silniki pomp w ci gu ostatnich 8 dni 

(rys.  8.13)  oraz  przebieg  sumy  mocy  czynnych  w  analogicznym  okresie.  Przebiegi  czasowe 

przedstawiaj  warto ci  rednie godzinowe mocy w ci gu ostatnich 8 dni. Warto ci w ci gu godziny 

okre lane s  na podstawie warto ci zarejestrowanych co 5 minut. 

 

Po  wybraniu  opcji

  Wsp  ener  w  oknie  pt.  8-dniowy  wykres  energochłonno ci  W

mb

 

wy wietlony jest przebieg współczynnika energochłonno ci W

mb

 wyznaczony na podstawie danych 

zarejestrowanych  w  ci gu  ostatnich  8  dni  (rys.  8.14).  Przebieg  czasowy  przedstawia  warto ci 

rednie  współczynnika  w  ci gu  ostatnich  8  dni.  Warto   w  ci gu  godziny  okre lana  jest  na 

podstawie warto ci zarejestrowanych co 5 minut. 

 

56

 

Rys. 8.14. 8-dniowy wykres wska nika energochłonno ci.

 

Współczynnik energochłonno ci zdefiniowano nast puj co: 

 

(

)

W

P c

p

p

c Q

W

m

h

bar

mb

el

out

in

out

=

⋅

−

⋅ ⋅

⋅

2

1

3

 

 

gdzie:  

P

el

 - sumaryczna moc czynna, [kW], 

p

out

, p

in

 - ci nienia na tłoczeniu i na ssaniu, [mH

2

O],  

Q

out

 - sumaryczny strumie  obj to ci na tłoczeniu, [m

3

/h],  

stała c

1

 = 0.09807 [bar/mH

2

O] (dla zało onej g sto ci 

ρ wody i stałej g),  

stała c

2

 = 1000 [

W

/

kW

]. 

 

Rys. 8.15. 8-dniowy wykres minimalnych i maksymalnych  warto ci ci nie .

 

Po  wybraniu  opcji 

Pmin/max  w  oknie  pt.  8-dniowe  wykresy  P

outMAX

,  P

outMIN

,  P

inMIN

 

wy wietlone s  przebiegi ci nie  na tłoczeniu i ssaniu zestawu hydroforowego w ci gu ostatnich 8 

dni (rys. 8.15). Przebieg czasowy przedstawia minimalne i maksymalne warto ci ci nie  w ci gu 

 

57

ostatnich 8 dni. Warto  w ci gu godziny okre lana jest na podstawie warto ci zarejestrowanych co 

5 minut. 

8.3.6 Opcja Konfigur 

Opcja  ta  pozwala  na  ustawienie  konfiguracji  oprogramowania  oraz  wykorzystanie  operacji 

zwi zanych z regulatorem.  

 

Wybranie podopcji 

Oprogramowanie umo liwia nast puj ce operacje: 

•  Komunikacja  -  wybranie  ł cza  komunikacyjnego:  COM1,  COM2,  przetwarzanie  uprzednio 

zapisanych plików, 

•  Pomiary  -  definicja  przekładni  przekładników  napi ciowych  i  pr dowych  –  patrz  nastawy  nr 

[88] i [89], 

•  Pokaz planszowy –  

wybór  planszy  A  lub  planszy  B  (Uwaga!  Zaleca  si   u ywanie  planszy  B  w  przypadku 

wyposa enia regulatora w moduł dodatkowy),  

wybór wy wietlania na planszy A warto ci podci nienia lub ci nienia ssania,  

wybór wy wietlania na planszy B sprawno ci n lub przepływu w kanale Q

out2

,  

wybór jednostki pr dko ci obrotowej w [Hz] lub w [obr/min], 

wybór wy wietlania na planszy B sumy przepływów Q

out

 lub przepływu w kanale Q

out1

. 

•  O  programie  i  regulatorze  -  informacja  o  wersjach  oprogramowania  regulatora  oraz 

oprogramowania MRPro. 

 

Wybranie podopcji 

Sprz t  umo liwia nast puj ce operacje: 

•  Dane  regulatora  -  zawieraj   informacje  o  numerze  modułu  sterownika,  o  wej ciach 

pomiarowych i zakresach pracy (rys. 8.16). 

•  Typy czujników - zawieraj  informacje o typach wej  pomiarowych oraz zakresach ich pracy,  

•  Zakres pracy - zakres ci nienia pracy regulatora, 

•  Odczyt  liczydeł  -  stan  liczydła  wej cia  wodomierza  oraz  stan  liczydła  wej cia  licznika  energii 

elektrycznej. 

•   Funkcje specjalne - umo liwiaj  zerowanie liczników: czasów pracy pomp, wodomierza oraz 

energii  elektrycznej.  Ka dorazowe  wybranie  opcji  zerowania  wymaga  potwierdzenia 

Tak  lub 

rezygnacji 

Nie.  Uwaga!  Nie  zaleca  si   zerowania  liczników  w  czasie  normalnej  pracy 

regulatora. 

 

Rys. 8.16. Przykładowe dane regulatora.

 

 

58

8.3.7 Opcja Zegar 

Opcja ta umo liwia odczytanie oraz  ustawienie czasu zegara regulatora oraz czasu zegara 

systemowego komputera. Czas systemowy regulatora jest odczytywany w momencie wybrania tej 

opcji oraz w chwili jego modyfikacji i w tych momentach aktualizowany na ekranie. 

 

Rys. 8.17. Panel ustawiania czasów. 

 

Po wej ciu do opcji 

Zegar  mo emy ustawi  dwa czasy: 

 

Czas systemowy regulatora  

- podopcja umo liwiaj ca ustawienie daty i godziny w regulatorze. 

 

 Czas systemowy komputera  

- podopcja umo liwiaj ca ustawienie daty i godziny w komputerze. 

 

 Koniec  

- zako czenie ustawiania czasu. 

 

Ka da z tych podopcji umo liwia ustawienie daty i godziny oraz przepisanie tych e z komputera 

do regulatora.  Aby  zmieni   lub  ustawi   dat /godzin   nale y  otworzy   wła ciwe  okno  edycyjne 

i wpisa  dat /godzin  w nast puj cych formatach: 

•  data <dd-mm-rrrr>, 

•  godzina <gg:mm:> lub <gg:mm:ss>. 

Separatory ":" oraz "-" wpisuj  si  samoczynnie. 

Akceptacja  wpisanej  daty/godziny  nast puje  po  wci ni ciu  klawisza 

Enter.  Wysłanie  zmiany 

nast puje  dopiero  po  wybraniu  opcji 

Ustaw.  Rezultat  ustawienia  obserwujemy  natychmiast  po 

wysłaniu. 

Przepisanie czasu systemowego komputera do regulatora umo liwia opcja 

Przepisz (rys. 8.17). 

8.3.8. Opcja Archiw 

Opcja  ta  umo liwia  archiwizacj   danych  aktualnie  zawartych  w  regulatorze  MRP-ZH-1. 

W tym celu jest dokonywany odczyt nastaw, komunikatów, wybranych wielko ci diagnostycznych 

(ci nie , przepływu, czasów pracy pomp, ilo ci zał cze  pomp), danych korekcyjnych, aktualnych 

czasów regulatora i komputera, itp., i zapisywany na dysku komputera w postaci pliku binarnego 

z rozszerzeniem  *.ARW.  Dost p  do  odczytanych  danych  jest  wybiórczy.  W  przypadku  potrzeby 

przejrzenia  np.  nastaw  w  zapisanym  wcze niej  pliku  ARW  nale y  wybra   opcj  

Nastawy,  a 

nast pnie 

Odczyt  z  pliku  *.ARW  i  poda   nazw   pliku,  w  którym  zapisano  wcze niej  wszystkie 

wymienione  wy ej  dane.  Podobnie  nale y  post pi   w  przypadku  innych  danych  (komunikaty, 

nastawy). 

 

 

59

Uwaga! 

W  trakcie  ka dej  wizyty  serwisowej  zalecane  jest  u ycie  opcji  Archiw  i  zapisanie 

danych z regulatora do plików na dysku komputera.

 

8.3.9 Opcja Wyj cie 

Opcja zako czenia programu, wymagane potwierdzenie

 Tak, w przeciwnym razie rezygnacja Nie. 

8.4 Operacje odczytu i zapisu danych 

Dost p  do  danych  w  programie  MRPro  poprzedzony  jest  oknem  wyboru  ich  ródła. 

Ka dorazowo  dane  mo na  odczyta   z  regulatora  lub  z  pliku  na  dysku  komputera.  Dane  mo na 

tak e zapisa  do regulatora lub do pliku na dysku komputera. Czynno  ta poprzedzona jest oknem 

wyboru celu zapisu. 

W  czasie  pracy  programu  z  widokiem  planszy  wska nikowej,  komunikacja  odbywa  si  

nieprzerwanie. Informacje odczytywane s  na bie co i natychmiast wizualizowane. 
Komunikacja nieprzerwana wyst puje w opcjach 

Monitor oraz Korekcja → Wykres. 

8.4.1 Komunikacja z regulatorem MRP 

W  celu  nawi zania  komunikacji  z  regulatorem  nale y  wybra   wła ciwy,  ze  wzgl du 

na kablowe podł czenie regulatora, port komunikacji szeregowej (COM1 lub COM2).  

Uwaga!  W  przypadku  problemów  z  komunikacj   zwróci   uwag ,  czy  nie  zachodzi  konflikt 

polegaj cy na wspólnym korzystaniu z ł czy COM1 lub COM2 przez mysz i regulator. 

W wyniku wła ciwego wyboru ł cza program automatycznie nawi zuje komunikacj  z regulatorem 

(praca z plansz  wska nikow ). 

Je eli nie nast pi nawi zanie komunikacji lub wyst pi  bł dy w transmisji, to na ekranie uka e si  

okno z komunikatem o bł dzie transmisji wraz z informacj  o zidentyfikowanej przyczynie bł du 

w komunikacji. 

W  chwili  wyst pienia  bł du  komunikacji,  w  czasie  pracy  z  plansz   wska nikow ,  program 

samoczynnie  wznawia  transmisj .  Je eli  nast pi  nawi zanie  komunikacji,  program  przechodzi  do 

normalnej  pracy,  eliminuj c  wyprowadzanie  okna  z  komunikatem  o  bł dzie.  Wy wietlone  s  

wówczas aktualnie odczytane dane.  

W  przypadku  jednorazowego  odczytu  danych  z  regulatora,  np.  w  opcjach 

Nastawy, 

Regulator  lub  innych,  brak  nawi zania  komunikacji  lub  bł d  w  transmisji  spowoduje 

wyprowadzenie  okna  z  komunikatem  o  bł dzie.  Wówczas,  po  potwierdzeniu  bł du  przez 

u ytkownika, nast puje wypełnienie danych warto ciami stałymi (stałe programu). 

Podobna  sytuacja  wyst puje  w  przypadku  zapisu  danych  do  regulatora.  Gdy  wyst pi  bł d 

transmisji,  u ytkownik  zostanie  poinformowany  komunikatem  o  bł dzie.  Po  potwierdzeniu  tego 

komunikatu  przez  u ytkownika,  zapis  do pami ci  regulatora  nie jest  zrealizowany.  Zrealizowany 

zostanie  wtedy  zapis  awaryjny  na dysk  (nie  sygnalizowany)  do  pliku  z  rozszerzeniem  *.HEX. 

Zaleca si  wtedy sprawdzenie ł cza komunikacyjnego i ponowne zapisanie nastaw. 

8.4.2 Operacje dyskowe 

Program MRPro umo liwia zapis/odczyt wybranych danych do/z plików na dysku. Operacje 

te  s   dost pne  jako  opcje  w  oknach,  umo liwiaj cych  okre lenie  ródła  wprowadzenia  danych 

przy ich odczycie lub celu wyprowadzenia danych przy ich zapisie. Zapis do pliku poprzedzony jest 

 

60

oknem edycyjnym. Okno to słu y do wpisywania nazwy pliku dyskowego z zapisywanymi danymi. 

Rozszerzenie nazwy pliku dodawane jest automatycznie, w zale no ci od rodzaju zapisywanych lub 

odczytywanych danych. 

W  przypadku  wybrania  opcji 

Zapis  na  dysk  i  nie  wpisania  nazwy  pliku,  program  zapisze  dane 

w pliku na dysku z domy ln  nazw  pliku. Podobna sytuacja wyst puje podczas odczytu. 

W  zale no ci  od  rodzaju  danych  ich  zapis/odczyt  nast puje  do/z  plików  dyskowych 

umieszczanych  w podkatalogach  katalogu  \MRPRO.  W  celu  wst pnego  uporz dkowania  plików 

danych umieszcza si  je nast puj co: 

1.  nastawy (

Nastawy i Regulator w jednym pliku) w katalogu \MRPRO\NASTAWY, nazwy plików: 

−  z rozszerzeniem *.par (plik z nastawami w postaci binarnej), 

−  z  rozszerzeniem  *.nxt  (plik  z  nastawami  w  postaci  tekstowej),  oba  pliki  maj   tak   sam  

nazw ; 

2.  komunikaty w katalogu \MRPRO\KOMUNIKA.TY, nazwy plików: 

−   z rozszerzeniem *.bin (plik z komunikatami w postaci binarnej),  

−  z rozszerzeniem *.kxt (plik z komunikatami w postaci tekstowej), oba pliki maj  tak  sam  

nazw ; 

3.  dane  statystyki  pracy  w  katalogu:  \MRPRO\DIAGNOST.YKA,  nazwy  plików  z  rozszerzeniem 

*.dgn (rozszerzenie pliku w postaci binarnej) lub pliku z rozszerzeniem *.reb. 

4.  dane  o  pracy  regulatora  w  katalogu:  \MRPRO\ARCHIWUM,  nazwy  plików  z  rozszerzeniem 

*.arc (rozszerzenie pliku w postaci binarnej). 

Oprogramowanie nie sprawdza rozmiaru dost pnego wolnego obszaru na dysku. 

8.4.3 Przetwarzanie danych 

Przy  pomocy  oprogramowania  MRPro  dokona   mo na  odczytu  nastaw  i  danych 

statystycznych regulatora i zestawu oraz zapisa  na dysk w postaci binarnej. Do konwersji danych 

statystycznych do postaci czytelnej dla u ytkownika słu y program KonwertD . Posługuj c si  tym 

programem,  mo na  dokona   konwersji  plików  z  rozszerzeniem  *.dgn  do  postaci  dwóch  plików 

tekstowych: 

•  *.dxt - zawieraj cy rejestracje tygodniowe, 

•  *.dxd - zawieraj cy rejestracje dobowe. 

Taka posta  danych pozwala na wykorzystanie ich w zewn trznym oprogramowaniu analitycznym 

(np. arkuszu kalkulacyjnym). 

Dane  zapisane  do  pliku  *.reb  mog   by   przetworzone  z  postaci  binarnej  na  tekstow   *.rxt  przy 

pomocy oprogramowania MRPro. 

Przykład. 

Z  poziomu  oprogramowania  MRPro  dokona   odczytu  danych,  a  nast pnie  wydrukowa  

nastawy zawarte w zapisanym pliku *.arc. 

Procedura post powania. 

1.  Uruchomi  komunikacj  po ł czu RS 232C (lub RS 485 full duplex). 
2.  Wybra  opcj  

Archiw, a nast pnie poda  nazw  pliku dyskowego, do którego zostan  zapisane 

dane.  W  czasie  odczytu  czuwa   nad  jego  popranym  przebiegiem,  niepoprawny  odczyt  danych 

z regulatora  sygnalizowany  jest  wyprowadzeniem  komunikatu  o  bł dzie.  Nale y  wówczas 

ponowi  zapis archiwizacyjny. 

 

61

3.  Po  zako czeniu  archiwizacji  przej   do  opcji 

Nastawy  i  wybra   Odczyt  z  pliku.  Nast pnie 

wybra  opcj  

Z pliku *.arc i poda  nazw  pliku archiwizacyjnego, który zapisali my poprawnie 

przed chwil . 

4.  Po wczytaniu nastaw z pliku o podanej nazwie, mo emy nastawy te przejrze . 
5.  Ko cz c przegl danie nastaw mo emy je wydrukowa , wybieraj c opcj  

Opu , potem Drukuj. 

UWAGA! Upewnij si  czy drukarka jest podł czona. W przypadku jej braku nie wybieraj 

opcji Drukuj ! 

6.  W  przypadku  braku  drukarki  nastawy  zapisz  do  pliku  *.par  w  postaci  binarnej,  podaj c  jego 

nazw .  Jednocze nie  z  zapisem  tego  pliku  samoczynnie  tworzony  jest  plik  z  nastawami 

w postaci tekstowej *.nxt o identycznej nazwie jak plik w postaci binarnej. Nastawy w postaci 

tekstowej dost pne s  poza oprogramowaniem MRPro. 

7.  Tekstowa  posta   pliku  *.nxt  umo liwia  przegl danie  nastaw  w  edytorze  tekstowym,  a  tak e 

udost pnia wydrukowanie tekstu z poziomu systemu operacyjnego komend  copy, np. 

copy \MRPRO\NASTAWY\nazwa.nxt LPT1. 

 

Podobna procedura post powania dotyczy archiwizacji, przegl dania i drukowania komunikatów. 

 

62

Dodatek A. Zestawienie nastaw 

Wszystkie  nastawy  dost pne  s   z  poziomu  oprogramowania  wspomagaj cego  MRPro 

z wyj tkiem  nastaw  nr  [90]  i  [99].  Zestawienie  w  tabeli  A  zawiera  numery  nastaw,  informacj  

o dost pie z klawiatury regulatora oraz opis funkcji przypisanych nastawom. 

Oznaczenia dost pu do wprowadzenia nastaw regulatora: 

• 

"1" - poziom 1-szy,  

• 

"2" - poziom 2-gi,  

• 

"+" - wprowadzanie dost pne z klawiatury regulatora i z komputera,  

• 

"-" - brak modyfikacji. 

• 

„K” - wprowadzanie tylko z komputera, 

• 

„X” - wprowadzanie tylko z klawiatury regulatora. 

Uwaga! W kolumnie „Wersja oprogramowania EPROM” zapisano wersj  oprogramowania EPROM, od której czynna 

jest nastawa o danym numerze. Nastawa jest czynna w oznaczonej wersji i wszystkich nast pnych wersjach. 

Tabela A. Zestawienie nastaw 

Nr 

nastawy  Dost p

 

Funkcja 

Wer. opr. 

EPROM 

[ 01 ] 

1+  P

max

: dopuszczalne ci nienie pracy ruroci gu max 100  lub 250  [m H

2

O] 

2.54 

[ 02 ] 

1+ 

„ON” - kontrola ci nienia ssania/poziomu, 
Uwaga! Kontrola poziomu zawsze aktywna, brak mo liwo ci modyfikacji. 

„ 

[ 03 ]  

1+  „OFF” - brak kontroli ci nienia ssania, „ON” – kontrola ci nienia ssania 

„ 

[ 04 ]  

1+  P

inmin

: minimalne ci nienia ssania [m H

2

O] 

„ 

[ 05 ]  

1+  P

inpow

: próg ci nienia ssania powrotu do pracy [m H

2

O] 

„ 

[ 06 ] 

1+  T

inmin

: opó nienie reakcji na zanik ci nienia na ssaniu [sek] 

„ 

[ 07 ] 

1+  T

inpow

: opó nienie reakcji na ci nienie powrotu do pracy [sek] 

„ 

[ 08 ]  

1+  „OFF” - brak dopasowania do charakterystyki ruroci gu, „ON” -  dopasowanie 

do charakterystyki ruroci gu 

„ 

[ 09 ] 

K 

„ON”  -  korekcja normalna, „OFF” – korekcja prosta.  

„ 

[ 10 ] 

K 

„OFF”  -  przepływ przeliczeniowy, „ON”  -  przepływ mierzony 

„ 

[ 11 ] 

1+  „OFF”   -   po  przekroczeniu  Q

max

  i  czasu  TQ

max

  powrót  do  pracy  normalnej, 

„ON”  -  powrót po skasowaniu 

„ 

[ 12 ] 

1+   TQ

max

: opó nienie reakcji na przekroczenie Q

max

 [min] 

„ 

[ 13 ] 

K 

Q

max

: strumie  obj to ci powoduj cy przej cie do stanu „PO AR” [m

3

/h]  

„ 

[ 14 ] 

1+  okresCW: okres cyklicznego wył czania pomp [min] 

„ 

[ 15 ] 

1+  „OFF”  -  odł czenie falownika, „ON”  -  zezwolenie na prac  falownika 

„ 

[ 16 ] 

1+  „OFF”  -  praca bez marginesów (w „punkt”), „ON”  -  z marginesami 

„ 

[ 17 ] 

1+  wybór pomp aktywnych 

„ 

[ 18 ] 

1+  maksymalna liczba zał cze  na godzin  [1/h] 

„ 

[ 19 ] 

1+  T

N

: czas opó nienia zał czenia pompy [ms] 

„ 

[ 20 ] 

K 

n

max

: obroty maksymalne pompy sterowanej przetwornic  [obr/min] 

„ 

[ 21 ] 

1+  p

n

: podnoszenie nominalne przy n

nom

 [m H2O] 

„ 

[ 22 ] 

1+  n

nom

: obroty nominalne [obr/min] 

„ 

[ 23 ] 

1+  P

zp

: warto  zadana regulatora PID i PID-zmodyfikowany [m H

2

O] 

„ 

[ 24 ] 

1+  P

gz

: górna granica ci nienia na tłoczeniu [m H

2

O] 

„ 

[ 25 ] 

1+  P

dz

: dolna granica ci nienia na tłoczeniu [m H

2

O

] 

„ 

[ 26 ] 

1+  T

gz

: czas opó nienia wył czenia [sek] 

2.54 

 

63

[ 27 ] 

1+  T

dz

: czas opó nienia zał czenia [sek] 

„ 

[ 28 ] 

K 

P

1

: ci nienie dla Q

1

  (ci nienie wybranego punktu pracy charakterystyki) 

„ 

[ 29 ] 

K 

Q

1

: przepływ dla P

1

  (przepływ wybranego punktu pracy charakterystyki) 

„ 

[ 30 ] 

K 

k

pp

: wzmocnienie proporcjonalne dla e

≥0 

„ 

[ 31 ] 

K 

k

pn

: wzmocnienie proporcjonalne dla e<0 

„ 

[ 32 ] 

K 

k

ip

: wzmocnienie całkowania dla e

≥0 

„ 

[ 33 ] 

K 

k

in

: wzmocnienie całkowania dla e<0 

„ 

[ 34 ] 

K 

k

d

: wzmocnienie pochodnej 

„ 

[ 35 ] 

K 

e_n: strefa nieczuło ci 

„ 

[ 36 ] 

K 

d_m: próg uaktywnienia całkowania 

„ 

[ 37 ] 

1+  T

sa

: opó nienie wył czania  pomp w stanach awaryjnych [ms] 

„ 

[ 38 ] 

1+  CWPrze: okres cyklicznego wył czania pompy z konwerterem [min] 

„ 

[ 39 ] 

1+  Dobór progów zał cze : „ON” - Sztywny (n

max

/0), „OFF” - Elastyczny 

„ 

[ 40 ] 

1+  P

g1

: górny próg ci nienia na tłoczeniu [m H

2

O] 

„ 

[ 41 ] 

1+  P

d1

: dolny próg ci nienia na tłoczeniu [m H

2

O] 

„ 

[ 42 ] 

1+  T

g1

: czas opó nienia wył czenia [sek] 

„ 

[ 43 ] 

1+  T

d1

: czas opó nienia zał czenia [sek] 

„ 

[ 45 ] 

1+  P

g2

: górny próg ci nienia na tłoczeniu - stan PO AR [m H

2

O] 

„ 

[ 46 ] 

1+  P

d2

: dolny próg ci nienia na tłoczeniu - stan PO AR [m H

2

O] 

„ 

[ 47 ] 

1+  T

g2

: czas opó nienia wył czenia - stan PO AR [sek] 

„ 

[ 48 ] 

1+  T

d2

: czas opó nienia zał czenia - stan PO AR [sek] 

„ 

[ 49 ] 

K 

Aktywacja korekcji godzinowej: „OFF” - wył czenie, „ON” - zał czenie 

3.14 

[ 50 ] 

1+  Liczba pomp (podstawowych) zał czaj ca pomp  zalewaj c  Z1 

2.54 

[ 51 ] 

1+  Liczba pomp (podstawowych) wył czaj ca pomp  zalewaj c  Z1 

„ 

[ 52 ] 

1+  Aktywacja pompy Z1: „OFF” - wył czenie, „ON” - zał czenie 

„ 

[ 53 ] 

1+  Wybór  ródła sterowania pomp   Z1: „OFF” - ilo , „ON”- ci nienie 

„ 

[ 54 ] 

1+  Aktywacja pompy Z2: „OFF” - wył czenie, „ON” - zał czenie 

„ 

[ 55 ] 

1+  P

gz1

: górna granica ci nienia na ssaniu  - wył czenie pompy zalewaj cej Z1 

„ 

[ 56 ] 

1+  P

dz1

: dolna granica ci nienia na ssaniu  - zał czenie pompy zalewaj cej Z1 

„ 

[ 57 ] 

1+  P

gz2

: górna granica ci nienia na ssaniu  - wył czenie pompy zalewaj cej Z2 

„ 

[ 58 ] 

1+  P

dz2

: dolna granica ci nienia na ssaniu - zał czenie pompy zalewaj cej Z2 

„ 

[ 59 ] 

K 

Ustaw wyj cie P16: „ON”– ALARM, „ON”– sterowanie pomp  zalewaj c  Z2 

3.14 

[ 60 ] 

1+  K

st

: aktywacja kontroli zał/wył styczników: „OFF” – brak, „ON” - aktywacja 

2.54 

[ 62 ] 

1+  Blokada czasowego odgazowania pomp: „OFF” – brak, „ON” – aktywacja 

2.55 

[ 63 ] 

1+  Odgazowanie  pomp  tylko  po  zał czeniu  zasilania  elektrycznego  lub  po  po 

powrocie ssania: „OFF” – wył czone, „ON” – zał czone 

2.60 

[ 64 ] 

1+  Całkowita dezaktywacja odgazowania: „OFF” – wył czona, „ON” – zał czona 

2.60 

[ 65 ] 

1+  UU: obroty min. pompy zasilanej z konwertera po zał czeniu kolejnej pompy 

[obr/min] 

2.54 

[ 66 ] 

K 

I

po

: ilo  prób odgazowania dla pomp zalewaj cych przy braku ssania,

 

3.17 

[ 67 ] 

K 

Awp: aktywacja przeł czanego konwertera: „OFF” – brak, „ON” – zał czona 

3.1 

[ 68 ] 

K 

L

bs

: liczba par biegunów silników 

3.14 

[ 70 ] 

K 

K

md

: komunikacja z modułem dodatkowym: „OFF” – brak, „ON” – aktywacja 

3.0 

 

64

[ 71 ] 

K 

C

E

: stała licznika energii elektrycznej [kWh/imp] 

„ 

[ 72 ] 

K 

ZP: zakres pomiaru mocy [kW] 

„ 

[ 73 ] 

K 

Q

O

: zewn trzny pomiar przepływu: „OFF” – wewn trzny, „ON” - zewn trzny 

„ 

[ 74 ] 

K 

WWR: wybór wielko ci rejestrowanych (patrz rozdz. 8.3.1) 

„ 

[ 80 ] 

1+  K: warto  impulsu z wodomierza [l/imp] 

2.54 

[ 81 ] 

- 

LI: stan liczydła impulsów z wodomierza  

„ 

[ 82 ] 

1+  Q

pompy

: nominalna wydajno  pompy (do oblicz. przepływu przeliczeniowego) 

„ 

[ 83 ] 

K 

Wybór przepływu do korekcji: <suma Q

out

>, <kanał Q

out

1>, <kanał Q

out

2> 

3.14 

[ 84 ] 

K 

p

2

: ci nienie dla wybranego punktu pracy (p

2

, Q

2

) 

„ 

[ 85 ] 

K 

Q

2

: strumie  obj to ci dla wybranego punktu pracy (p

2

, Q

2

) 

„ 

[ 86 ] 

K 

pk: ci nienie dla wybranego punktu pracy (p

k

, Q

max

) 

„ 

[ 88 ] 

K 

k

U

=U

1

/U

2

: przekładnia przekładnika napi ciowego 

3.17 

[ 89 ] 

K 

k

I

=I

1

/I

2

: przekładnia przekładnika pr dowego 

„ 

[ 90 ] 

X 

Wymuszenie odpowietrzania pomp 

2.54 

[ 91 ] 

- 

Informacja o typie czujnika pomiarowego ci nienia tłoczenia  

„ 

[ 92 ] 

- 

Informacja o typie czujnika pomiarowego ci nienia ssania  

„ 

[ 93 ] 

1+  Wymuszenie ustawienia 

WARTO CI POCZ TKOWYCH

 

„ 

[ 94 ] 

1+  S

Ok

:: potwierdzenie po wykryciu ssania OK: „OFF” – bez potwierdzenia, „ON” 

- z potwierdzeniem 

„ 

[ 95 ] 

K 

T

z1g

: czas opó nienia wył czenia pompy zalewaj cej Z1 

3.16 

[ 96 ] 

K 

T

z1d

: czas opó nienia zał czenia pompy zalewaj cej Z1 

„ 

[ 97 ] 

K 

T

z2g

: czas opó nienia wył czenia pompy zalewaj cej Z2 

„ 

[ 98 ] 

K 

T

z2d

: czas opó nienia zał czenia pompy zalewaj cej Z2 

„ 

[ 99 ] 

X 

Kopiowanie nastaw bie cych do tablicy nastaw domy lnych 

2.60 

[ 100 ] 

K 

Zakres torów pomiaru ci nienia ZPC 

[m H

2

O] 

3.19 

[ 101 ] 

K 

Zakres czujnika tłoczenia ZPout

 [m H

2

O] 

3.19 

[ 102 ] 

K 

Zakres górny czujnika ssania ZPing

 [m H

2

O] 

„ 

[ 103 ] 

K 

Zakres dolny czujnika ssania ZPind

 [m H

2

O] 

„ 

 

 

65

Dodatek B. Zestawienie komunikatów 

Nr  

Tre  komunikatu 

Komentarz 

00  Przekroczenie Pmax 

Przekroczenie maksymalnego dopuszczalnego ci nienia; 

wył czenie pomp 

01  Powrót Pout poni ej Pd 

Spadek ci nienia na ssaniu poni ej zadanej granicy 

02  Poziom na ssaniu poni ej granicy 

Poziom na ssaniu poni ej ustalonej granicy 

03  Poziom na ssaniu OK. 

Poziom na wej ciu zestawu powy ej ustalonej warto ci 

04  Ci nienie ssania poni ej granicy 

Spadek ci nienia na ssaniu poni ej zadanej granicy 

05  Ci nienie ssania OK. 

Ci nienie na ssaniu powy ej zadanego minimum lub powrót 

tego ci nienia do warto ci powy ej zadanego progu 

06  Przeł cznik PO AR Wył cz 

→Zał cz 

Przeł cznik PO AR na płycie czołowej regulatora ze stanu 

wył czonego do zał czonego 

07  Przeł cznik PO AR Zał cz

→Wył cz 

Przeł cznik PO AR na płycie czołowej regulatora ze stanu 

zał czonego do wył czonego 

08  Wykrycie Q > Qmax 

O ile uaktywniono zał czenie sekcji pomp po arowych, 

zmiana trybu pracy z normalnej na PO AR 

09  Powrót do normalnej pracy 

Zmiana trybu pracy z PO AR na normalny (ci gły, progowo-

czasowy) 

10  Przekroczenie Q

max

 

Przekroczenie zadanej warto ci maksymalnego przepływu 

Q

max

 i odł czenie pomp 

11  Aktywacja zewn trznego wymuszenia stanu 

PO AR 

zał czenie wymuszenia 

12  Dezaktywacja zewn trznego wymuszenia 

stanu PO AR 

wył czenie wymuszenia 

13 

Potwierdzenie przywrócenia ci nienia lub 

poziomu na ssaniu po wcze niejszym zaniku 

ci nienia lub poziomu 

 

14  Zerowanie czasu pracy wybranej pompy 

 

15  Ustawienie liczydła licznika energii 

elektrycznej lub wodomierza 

 

16  Zał czenie stycznika konwertera 

 

18  Zał czenie pomp zalewaj cych przy braku 

ssania 

 

30  Ustawienie warto ci pocz tkowych nastaw 

 

32  Zmiana czasu 

 

34  Ustawienie zegara 

 

36  Zapis nastaw przez ł cze komunikacyjne 

Ustawienie nastaw z komputera 

39  Zapis do tablic korekcyjnych 

Ustawienie warto ci w tablicach korekcyjnych 

40  Wpis nastaw z klawiatury 

Ustawienie nastaw z klawiatury regulatora 

47  Ustawienie tablicy nastaw domy lnych 

 

50  Zał czenie regulatora 

Zał czenie regulatora do sieci elektrycznej 

51  Wył czenie regulatora lub zanik napi cia L1 

Zarejestrowany zanik napi cia fazy zasilaj cej regulator lub 

wył czenie regulatora 

52  Zanik napi  fazowych: L2 i/lub L3 

Zarejestrowany zanik napi  faz L2 i/lub L3 

53  Awaria konwertera, zgłoszenie z konwertera 

Awaria konwertera zgłoszona przez konwerter na wej cie 

IN2 

54  Napi cia fazowe OK 

Pojawienie si  napi cia w fazie L1, zasilaj cej regulator 

55  Konwerter OK 

Przywrócenie konwertera do pracy 

56  Odł czenie pompy po przekroczeniu max 

liczby zał cze  na godzin  

 

57  Doł czenie pompy po spełnieniu warunku 

na max liczb  zał cze  

 

58  Odł cz. pompy po wykryciu niezgodno ci 

stanu stycznika 

 

 

66

Dodatek C. Wersje modułów regulatora MRP-ZH-1, oznaczenia 

C.I   Oznaczenia handlowe – sposób zamówienia 

Zamówienia na regulatory nale y formułowa  wybieraj c spo ród wersji opisanych poni ej. Dla 

wersji X nale y szczegółowo uwzgl dni  opis wybranych wariantów. 

 

Wersja o oznaczeniu „P” 

 

moduł sterownika „P”, zakres pomiarowy 100 lub 250 [mH

2

O] okre lony nastaw  

 

kanał tłoczenia 

czujnik z wyj ciem 4

÷

20mA, zakres 10

÷250[mH

2

O] okre lany nastawami 

kanał ssania 

czujnik z wyj ciem 4

÷

20mA, zakres –10 

÷ +100[mH

2

O] okre lany nastawami 

kanał przepływu 

czujnik z nadajnik optoelektronicznym 

moduł zasilacza „R” 

 

moduł frontu – standardowy 

 

 

 

 

 

 

Wersja o oznaczeniu „R” 

 

moduł sterownika „R”, zakres pomiarowy 100 [mH

2

O] 

R

 

kanał tłoczenia 

czujnik tensometryczny 236PC150GW f-my Honeywell, zakres 100[mH

2

O] 

kanał ssania 

czujnik tensometr. 236PC100GW f-my Honeywell, zakres –12.5

÷+12.5[mH

2

O] 

kanał przepływu 

czujnik z nadajnikiem optoelektronicznym 

moduł zasilacza „R” 

 

moduł frontu – standardowy 

 

 

 

 

 

 

Wersja o oznaczeniu „S” 

 

moduł sterownika „S” , zakres pomiarowy 100 [mH

2

O] 

S

 

kanał tłoczenia 

czujnik tensometryczny 236PC100GW lub 236PC150GW f-my Honeywell 

kanał ssania 

czujnik tensometryczny 236PC100GW lub 236PC150GW f-my Honeywell 

kanał przepływu 

Brak 

moduł zasilacza „R” 

 

moduł frontu – standardowy 

 

 

 

 

 

 

Wersja o oznaczeniu „X”

C.1

 

Wymaga podania opisu 

konfiguracji. 

moduł sterownika „X” , zakres pomiarowy 100 lub 250 [mH

2

O] 

X

 

kanał tłoczenia 

czujnik z wyj ciem 4

÷

20mA, zakres 0

÷250[mH

2

O] zakodowany w EPROMie 

kanał ssania 

czujnik tensometryczny 236PC100GW lub 236PC150GW f-my Honeywell 

kanał przepływu 

czujnik z nadajnik optoelektronicznym 

moduł zasilacza „R” 

 

moduł frontu – standardowy lub z pod wietlanym wy wietlaczem 

 

 

 

 

 

 

 

                                                           

C.1

 Typowanie tej wersji wymaga podania szczegółowego opisu konfiguracji. Urz dzenia z oznaczeniem „X” mog  

mie  ró ne konfiguracje. 

 

67

C.II   Oznaczenia szczegółowe 

II.1   Etykieta pami ci EPROM 

Lp. 

Oznaczenie 

Opis 

1 

Mikro

 AP - 1999

Met

 

oprogramowanie  do  regulatorów  o  oznaczeniach  „S’  i 

„R” (tensometryczne czujniki ci nienia) 

2 

Mikro

 AP - 1999

Met

 

oprogramowanie  do  regulatora  o  oznaczeniu  „P” 
(czujniki ci nienia z wyj ciami 4

÷20mA) 

3 

Mikro

 AP - 1999

Met

 

oprogramowanie do regulatora o oznaczeniu „X” (kanał 
tłoczenia – czujnik ci nienia z wyj ciem 4

÷20mA, kanał 

ssania – tensometryczny czujnik ci nienia) 

4 

Mikro

 AP - 1999

Met

 

oprogramowanie  do  regulatora  o  oznaczeniach  „S”  i 

„R”  do  zabudowania  w  module  FRONT  w  wersji 

12 klawiszowej 

 

Mikro

 AP - 1999

Met

numer wersji oprogramowania

modułu sterownika

 

 

II.2   Etykieta górna  modułu sterownika 

Lp. 

Oznaczenie 

Opis 

1 

 

Etykieta modułu sterownika współpracuj cego z 

tensometrycznymi czujniki ci nienia typu 

236PC150GW f-my 

Honeywell 
zakres pomiarowy ci nie : 100mH

2

O 

kolor tła etykiety: pomara czowy 
oznaczenie regulatora: „S” 

2 

 

Etykieta modułu sterownika współpracuj cego z 

tensometrycznymi czujniki ci nienia typu 236PC100GW f-

my Honeywell 
zakres pomiarowy ci nie : 100mH

2

O, 

kolor tła etykiety: biały 
oznaczenie regulatora: „S” 

 

68

3 

P  -236PC150GW
P  - 236PC100GW

out
in

 

Etykieta modułu sterownika współpracuj cego z 

tensometrycznymi czujniki ci nienia: w kanale tłoczenia typu 

236PC150GW f-my Honeywell, w kanale ssania typu 

236PC100GW f-my Honeywell 
zakres pomiarowy ci nie : 100mH

2

O, 

kolor tła etykiety: biały 
oznaczenie regulatora: „R” 

4 

P  - I / 4÷20mA

out

P  - I / 4÷20mA

in

 

Etykieta modułu sterownika współpracuj cego z 

czujnikami 

ci nienia z wyj ciami 4÷÷÷÷20mA 
zakres pomiarowy ci nie : 100mH

2

O lub 250mH

2

O 

kolor tła etykiety:  ółty 
oznaczenie regulatora: „P” 

5 

P  - I / 4÷20mA
P  - tens /

out
in

236PC150GW

 

Etykieta modułu sterownika współpracuj cego z czujnikami 

ci nienia: w kanale 

tłoczenia z czujnikiem ci nienia z 

wyj ciem 4÷÷÷÷20mA, w kanale ssania z czujnikiem 

tensometrycznym typu 236PC150GW f-my Honeywell 
zakres pomiarowy ci nie : 250mH

2

O, 

kolor tła etykiety: biały 
oznaczenie regulatora: „X” 

6 

P  - I / 4÷20mA
P  - tens /

out
in

236PC100GW

 

Etykieta modułu sterownika współpracuj cego z czujnikami 
ci nienia: w kanale 

tłoczenia z czujnikiem z wyj ciem 4÷÷÷÷

20mA, w kanale ssania z czujnikiem tensometrycznym typu 

236PC100GW f-my Honeywell 
zakres pomiarowy ci nie : 100mH

2

O, 

kolor tła etykiety: biały 
oznaczenie regulatora: „X” 

 

II.3   Etykiety dolna modułów regulatora z wersj  sprz tu i numerem seryjnym 

 

 

69

II.4   Oznaczenie EPROMu i modułu sterownika (na podstawie etykiet) 

Lp. 

Oznaczenie  

regulatora 

Etykieta górna  

modułu sterownika 

Etykieta EPROM-u 

Uwagi 

1 

„S” 

 

Mikro

 AP - 1999

Met

 

2 

„S”

 

 

Mikro

 AP - 1999

Met

 

3 

„R”

 

P  -236PC150GW
P  - 236PC100GW

out
in

 

Mikro

 AP - 1999

Met

 

4 

„P”

 

P  - I / 4÷20mA

out

P  - I / 4÷20mA

in

 

Mikro

 AP - 1999

Met

zakres pomiary czujników 

okre lony nastawami: [101], 

[102], [103] oraz nastaw  

[100] 

5 

„X”

 

P  - I / 4÷20mA
P  - tens /

out
in

236PC150GW

 

Mikro

 AP - 1999

Met

dla  czujnika  ci nienia  w 

kanale  tłoczenia  o  zakresie 

pomiarowym 250 mH

2

O 

6 

„X”

 

P  - I / 4÷20mA
P  - tens /

out
in

236PC100GW

 

Mikro

 AP - 1999

Met

dla  czujnika  ci nienia  w 

kanale  tłoczenia  o  zakresie 

pomiarowym 100 mH

2

O 

 

 

70

Dodatek D. Moduł po rednicz co - zabezpieczaj cy „A4” 

Moduł  po rednicz co  -  zabezpieczaj cy  „A4”  składa  si   z  dwóch  płyt:  „A4-1”  i  „A4-2” 

umieszczonych we wspólnej obudowie o wymiarach: dł.

× szer.×wys. 300×218×85 [mm]. Moduł ten 

nie stanowi standardowego wyposa enia regulatora MRP-ZH-1. Opis zacisków podano w tabelach 

D1 oraz D2  

 

Tabela D1. Opis zacisków płyty „A4-1” 

Oznaczenia 

zacisków 

Opis 

Uwagi 

IN1’..IN8'  Wej cia cyfrowe (zabezpieczone filtrami LC i diodami 

lawinowymi) 

„0” - 0

÷0,8 [V] 

„1” - 4,2

÷5 [V] 

IN1..IN8 

Wyj cia cyfrowe skojarzone z wej ciami IN1’..IN8' 

jw. 

GND 

Masa dla wej  i wyj  cyfrowych IN1’..IN8', IN1..IN8 

 

P1..P8 

Wej cia cyfrowe 

„0” - 0

÷0,8 [V] 

„1” - 4,2

÷5 [V] 

R

we

 - 2,2 [k

Ω]  

P1’..P8’ 

Wyj cia cyfrowe skojarzone z  wej ciami P1..P8 (izolacja 

galwaniczna - przeka nik) 

(Normalnie otwarty styk 

przeka nika) 
U

max

 - 250 [V] AC  

I

max

 - 1[A] AC 

GND 

Masa dla wej  cyfrowych P1..P8 

 

+5V 

Zasilanie przeka ników separuj cych 

U

ZAS 

 = 5 [V] 

24

∼ 

Wspólny zacisk dla wyj  P1’..P8’ 

U

max

 =  250 [V] AC 

PWM1 

Wej cie sygnału napi ciowego 

U

we 

=  0

÷10 [V] AC 

PWMGND  Masa dla sygnału PWM1 

 

PA, P0, PR  Zaciski zewn trznego przeł cznika  ródła sygnału 

napi ciowego, (P0 - wspólny) 

 

RP1, RP2 

Zaciski zewn trznego potencjometru regulacyjnego 

 

OUT 

Wyj cie sygnału pr dowego (wyj cie zabezpieczone diod  

lawinow ) 

I

OUT

= 4

÷20 [mA], 

U

OUT

 max 30 [V] 

+24 

Zasilanie dla przetwornika napi cie-pr d 

U

MAX

= 30 [V] 

PWMGND  Masa dla sygnału OUT i +24 

 

 

 

71

Tabela D2. Opis zacisków płyty „A4-2” 

Oznaczenia 

zacisków 

Opis 

Uwagi 

1P1..1P8 

Wej cia cyfrowe 

„0” - 0

÷1,5 [V] 

„1” - 12

÷36 [V] 

R

we

 - 2,2 [k

Ω]  

2P1..2P8 

Masy dla wej  cyfrowych 1P1..1P8 

 

IP1..IP8 

Wyj cia cyfrowe skojarzone z wej ciami 1P1..1P8 

(izolacja galwaniczna - transoptor) 

wyj cie OC z 
rezystorem 2,2 [k

Ω] 

poł czonym z 5V 

5V 

Zasilanie dla wyj  IP1..IP8 

 

0V 

Masa dla wej  cyfrowych IP1..IP8 

 

I+’ 

Wej cie ‘+’ sygnału pr dowego (zabezpieczone filtrem LC 

i diod  lawinow ) 

U

we

 max 6 [V] 

IT’ 

Wej cie ‘-’ sygnału pr dowego (zabezpieczone filtrem LC 

i diod  lawinow ) 

U

we

 max 6 [V] 

I+ 

Wyj cie analogowe skojarzone z wej ciem I+’ 

 

IT 

Wyj cie analogowe skojarzone z wej ciem IT’ 

 

R’, WS’, 

GS’, B’ 

Sygnały z przetwornika mostkowego (zabezpieczone 

filtrami LC i diodami lawinowymi) 

 

R, WS, GS, 

B 

Wyj cia dla sygnałów R’, WS’, GS’, B’ 

 

IW1+, 

IW2+ 

Wej cia ‘+’ sygnałów pr dowych 

I= 0

÷20 [mA] 

IW1-, IW2-  Wej cia ‘-’ sygnałów pr dowych 

 

W1+, W2+  Wyj cia ‘+’ sygnałów napi ciowych (izolacja galwaniczna 

- wzmacniacz z optoizolacj ) 

U

WY 

= 0

÷5 [V] 

W1-, W2- 

Wyj cia ‘-’ sygnałów napi ciowych 

U

WY

 = 0

÷5 [V] 

12V, -8V 

Zasilanie przetworników pr d-napi cie z optoizolacj  

 

L’, N’ 

Zasilanie sieciowe 

U

ZAS

 = 230 [V] AC 

 

 

72

Dodatek E. Sygnalizacja na płycie frontowej regulatora 

(Opis dotyczy mo liwo ci sygnalizacyjnych regulatora) 

 

I. Pole wizualizacji  wietlnej 
1.  Ci głe  wiecenie  zielonej  kontrolki  (lewy  górny  naro nik  płyty  frontowej)–  sygnalizacja 

zasilania regulatora. 

2.  Ci głe  wiecenie zielonej kontrolki danej pompy - sygnalizacja zał czenia pompy podstawowej. 
3.  Pulsacyjne  wiecenie  zielonej  kontrolki  danej  pompy  -  sygnalizacja  zasilania  z  konwertera 

pompy podstawowej. 

4.  Ci głe  wiecenie  czerwonej  kontrolki  skojarzonej  z  dan   pomp   -  sygnalizacja  przekroczenia 

dopuszczalnej liczby zał cze  na godzin  danej pomp .  

5.  Pulsacyjne  wiecenie  czerwonej  kontrolki  skojarzonej  z  dan   pomp   -  sygnalizacja  wykrytej 

niezgodno ci stanu stycznika zał czaj cego dan  pomp .  

6.  Pulsacyjne  wiecenie  czerwonej  kontrolki  P  -  sygnalizacja  wysterowania  pompy  zasilanej  z 

przetwornicy w trakcie odgazowania  

7.  Ci głe  wiecenie  czerwonej  kontrolki  P  -  sygnalizacja  braku  sygnału  zwrotnego  z  konwertera 

(awaria konwertera).  

8.  Ci głe  wiecenie  pomara czowych  kontrolek  P1,  P2  -  sygnalizacja  zał czenia  pompy 

po arowej, i/lub pompy zalewaj cej. 

9.  Ci głe  wiecenie czerwonej kontrolki S - sygnalizacja braku ssania (poziomu lub odpowiedniej 

warto ci ci nienia na ssaniu. 

10.Pulsacyjne  wiecenie  czerwonej  kontrolki  S  –  oczekiwanie  na  r czne  potwierdzenie  powrotu 

ssania (z klawiatury regulatora). 

11.Ci głe  wiecenie czerwonej kontrolki F - brak fazy nie zasilaj cej regulator. 
12.Ci głe  wiecenie napisu PO AR - sygnalizacja pracy w trybie PO AR . 
II. Wy wietlacz 
1.  Pmax!!! - przekroczenie maksymalnego ci nienie na tłoczeniu. 
2.  Pin= Ok - poziom ssania powy ej krytycznego, w przypadku pomiaru ci nienia ssania podana 

jest jego warto . 

3.  Stan pomp: pompy Ok! - stan wyj  steruj cych i sygnałów zwrotnych wła ciwy, w przypadku 

niezgodno ci  stanu  wyj   z  sygnałami  zwrotnymi  uaktywnia  si   sygnalizacja  wietlna 

(pulsacyjne  wiecenie czerwonych kontrolek skojarzonych z dan  pomp ). 

4.  Pompa  z  P:  Ok,  poprawna  praca  konwertera,  pr dko   wirowania  pola  stojana  silnika  z 

konwerterem maksymalnie do 3600 obr/min. 

5.  Tryb pracy regulatora: PID normal, progowo-czasowy, progowo - czasowy -PO AR, sterowanie 

reczne. 

6.   Qout= przelicz - strumie  obj to ci przeliczeniowy na podstawie danych znamionowych pomp, 

w przypadku pomiaru warto  strumienia obj to ci. 

 

73

Dodatek F. Blok Kontroli Zera – BK-0 

Przeznaczenie 

Blok  Kontroli  Zera  wykrywa  pojawienie  si   napi   fazowych  (mi dzyfazowych)  powy ej 

okre lonego  progu.  Stanowi  dodatkowe  zabezpieczenie  przed  zwarciem  stopnia  wyj ciowego 

przetwornicy z sieci , które mo e wyst pi  w przypadku sklejenia styków roboczych styczników. 

Próg  zadziałania  BK-0  dla  napi   fazowych  w  stosunku  do  zacisku  „N”  wynosi  ok.  40[V]. 

Natomiast dla napi  mi dzyprzewodowych ok. 440[V]. 
Opis zacisków  

Płyta czołowa BK-0 

 

 

Nazwa 

Nr zacisku 

Opis 

L1, L2, L3 

1, 11, 10  Zaciski pomiarowe napi  fazowych 

N 

2 

Zero robocze  

 

6, 7, 8 

Zaciski przeka nika 

~24 

4 

Zasilanie 20

÷24[V], 50[Hz] 

GND 

5 

Masa zasilania 20

÷24[V], 50[Hz] 

Tabela stanów 

Zasilanie 24AC  Napi cia fazowe / mi dzyfazowe  Stan przeka nika 

Brak 

Dowolne 

zwarte 7 i 8 

Jest 

Napi cia fazowe 

i mi dzyfazowe 

poni ej warto ci progowych 

zwarte 6 i 7 

Jest 

Napi cia fazowe

 lub mi dzyfazowe 

powy ej warto ci progowych 

zwarte 7 i 8 

Obudowa 

BK-0  jest  elementem  jednolitym  w  obudowie  typu  TRB.  Mocowany  jest  w  gnie dzie 

listwowym typu GS11. 

 

74

Dodatek G. Dyskryminator obrotów - DO 

Przeznaczenie 

Dyskryminator  obrotów  DO  –  to  element  automatyki  przeznaczony  do  wykrywania 

przekroczenia  wybranej  warto ci  obrotów.  Stosuje  si   go  w  przypadku  wyst pienia  konieczno ci 

po redniego  rozruchu  silnika  poprzez  wybór  układu  poł cze   jego  uzwoje :  gwiazda  –  trójk t. 

Dyskryminator obrotów współpracuje z czujnikiem indukcyjnym typu PNP (zalecany czujnik firmy 

MICRO SWITCH 992AB12AP-A2). 
Działanie i sygnalizacja 

Układ  DO  zasilany  jest  napi ciem  24AC.  Zasilanie  układu  sygnalizowane  jest  przez 

zapalenie zielonej diody kontrolnej. W przypadku wyst pienia obrotów powy ej warto ci progowej 

zał czony  zostaje  zestyk  NC  pomi dzy  zaciskami  7  i  8,  co  jest  sygnalizowane  zapaleniem 

czerwonej  diody  kontrolnej  (stan  ten  wyst puje  tak e  przy  braku  zasilania,  ale  bez  sygnalizacji). 

Je eli obroty silnika s  mniejsze od warto ci progowej i układ DO jest zasilany, zwarty jest zestyk 

NO, pomi dzy zaciskami 6 i 7. 
Opis zacisków 

Płyta  czołowa DO 

 

 

Nazwa 

Nr zacisku 

Opis 

+ 

3 

Plus zasilana dla czujnika indukcyjnego 

- 

2 

Minus zasilania dla czujnika indukcyjnego 

IN 

9 

Wej cie pomiarowe dla czujnika 

 

6, 7, 8 

Zaciski przeka nika 

~24 

4 

Zasilanie 20

÷24[V], 50[Hz] 

GND 

5 

Masa zasilania 20

÷24[V], 50[Hz] 

Tabela stanów 

Zasilanie 24AC 

Pr dko  obrotowa (cz stotliwo ) 

Stan przeka nika 

Brak 

Dowolna 

zwarte 7 i 8 

Jest 

Pr dko  obrotowa 

poni ej warto ci progowej 

zwarte 6 i 7 

Jest 

Pr dko  obrotowa 

powy ej warto ci progowej 

zwarte 7 i 8 

Obudowa.  

DO  jest  elementem  jednolitym  w  obudowie  typu  TRB.  Mocowany  jest  w  gnie dzie 

listwowym typu GS11. 

Uwaga! 

Warto   progowa  pr dko ci  obrotowej  jest  zale na  od  liczby  par  biegunów  silnika  oraz 

liczby impulsów przypadaj cych na jeden obrót wału silnika. 

 

75

Dodatek H. Element steruj cy prac  konwertera – TS-1 

Przeznaczenie 

Element  steruj cy  prac   konwertera  TS-1  umo liwia  optymalne  zał czanie  stopnia 

wyj ciowego konwertera. 

Działanie 

Element TS-1 jest zasilany z aktywnych wyj  P9..P14 regulatora, steruj cego zał czeniem 

konwertera.  Gdy  zasilanie  to  zostanie  przerwane  przez  styki  pomocnicze  danego  stycznika  S2

n

 

(patrz  rysunek  H.1)  przerwany  zostaje  sygnał  napi ciowy  z  wyj cia  12  do  wej cia  27.  Przy 

wła ciwym  ustawieniu reakcji konwertera na przerwanie tego sygnału na wej ciu 27 konwertera, 

spowoduje odł czenie stopnia wyj ciowego konwertera. 

Opis zacisków 

 

Rys. H.1. Sposób podł czenia elementu steruj cego TS-1. 

Uwaga! 

Brak zgodno ci poł cze  ze schematem na rys. H.1 mo e spowodowa  zniszczenie wyj  

steruj cych regulatora, uszkodzenie konwertera oraz zniszczenie elementu TS-1.