background image

Elektrotechnika i elektronika (konspekt)

Franciszek Gołek (golek@ifd.uni.wroc.pl)

www.pe.ifd.uni.wroc.pl

Wykład 14 i 15

Pomiary

background image

Pomiary i testy 

We wszelakich laboratoriach pomiary i testy są 
podstawowymi czynnościami, które często mają 
charakter badań naukowych. Pomiary i testy mają też 
fundamentalne znaczenie we wszelkich procesach 
technologicznych – zapewniają kontrolę rozmaitych 
procesów.
Zarówno pomiar jak i test wymaga odpowiedniej 
aparatury pomiarowej i polega na wizualizacji i zapisie 
określonych wielkości fizycznych.
 Pomiar jest procesem dostarczającym określonej 
informacji i jak każdy proces wymaga energii. Pomiarowi 
mogą podlegać wszelkie zjawiska fizyczne i stany 
układów fizycznych.

background image

Elektronika w metrologii, podobnie jak w wielu innych dziedzinach, 

dokonuje rewolucyjnego rozwoju pod wieloma względami. 

Poprawiane są: precyzja, szybkość, automatyzacja i wiele innych 

aspektów pomiaru. Obecnie niemal wszelkie nieelektryczne 

wielkości fizyczne są mierzone (bądź monitorowane) poprzez ich 

konwersję na takie wielkości elektryczne jak: napięcie, natężenie 

prądu, częstotliwość/okres przebiegu napięcia/natężenia prądu. 

Konwersji dokonuje się przy pomocy tzw. sensorów (czujników 

pomiarowych - przetworników) i odpowiednich układów 

elektronicznych. Sensory pozwalają wykryć i zarejestrować 

zmiany danej wielkości fizycznej. Sygnał sensora jest, przez 

odpowiedni układ elektroniczny, zamieniany na sygnał elektryczny 

(zwykle napięcie) nadający się do zapisu, wizualizacji lub innego 

wykorzystania np. do automatycznej regulacji jakiegoś procesu. 

background image

Przykłady sensorów

Udoskonalanie i poszukiwanie nowych sensorów stało się 

odrębną dziedziną naukowo-techniczną zwaną sensoryką.
Sensoryka oferuje długą i ciągle rosnącą listę sensorów 

pozwalających zamieniać poszczególne wielkości fizyczne na 

sygnały elektryczne.
Pomiar temperatury: Termoelement (termopara), bolometr 

(układ o minimalnej pojemności cieplnej wykonany z 

nadprzewodnika lub półprzewodnika zmieniający oporność przy 

zmianie temperatury pod wpływem znikomych ilości ciepła lub 

promieniowania), termometr oporowy, termistor, bimetale, diody, 

tranzystory, rezonator kwarcowy, pirometr.
Pomiar oświetlenia: Fotodioda, fototranzystor, fotorezystor, 

fotopowielacz, 
Pomiary wibracji akustycznych i mechanicznych: Mikrofony 

(dynamiczne, pojemnościowe, piezoelektryczne), czujniki 

sejsmometryczne.
Pomiar siły: Tensometr, dynamometr, mikrodźwignia z układem 

optycznym.

background image

Pomiar natężenia pola magnetycznego: Cewka indukcyjna, halotron, 

półprzewodnikowy Gaussotron, kompas.
Pomiar ciśnienie: Tensometr na membranie, mikrofon pojemnościowy, 

głowice ciśnieniowe i próżniowe, barometry.
Pomiar przesunięcia: Potencjometr, Indukcyjny czujnik przesunięcia, 

optyczny czujnik przesunięcia na kodzie kreskowym, laserowy czujnik 

przesunięcia, piezoelektryczny czujnik przesunięcia.
Pomiar stężenia gazu lub toksyn: Rezystor ceramiczny, tranzystor MOSFET, 

rezonator kwarcowy z warstwą selektywnie sorbującą gaz, komórki 

elektrochemiczne, układy MOS, przewodzące polimery i chemorezystory, 

detektory promieniowania i cząstek w spektrometrach.
Pomiar wilgotności:  Kondensator z dielektrykiem pochłaniającym wodę, 

układy cienkowarstwowe i rezystory pochłaniające wodę, rezonatory kwarcowe 

z układem chłodzącym Peltiera.
Pomiar promieniowania jonizującego: Licznik Geigera,  scyntylatory, komory 

pęcherzykowe, dozymetry stałociałowe, fotopowielacze, powielacze 

elektronowe.
Prędkość przepływu: Anemometr, Nadajnik/odbiornik ultradźwiękowy, 

turbinka, czujnik z gorącym drutem, czujnik membranowy.
I wiele innych. 
MEMS (microelectromechanical systems)
Są to miniaturowe elektromechaniczne urządzenia wykonywane technologią 

układów scalonych. Działają jako sensory ciśnienia, przyspieszenia lub innej 

wielkości fizycznej będąc jednocześnie częścią układu scalonego (sensor na 

chipe). 

background image

Pomiar częstotliwości rezonatora 

kwarcowego spełniającego rolę sensora.

W 1959 roku G. Sauerbrey wyprowadził wyrażenie pozwalające 

korelować zmiany częstotliwości oscylacji kryształu piezoelektryka
z masą substancji na nim osadzonej. Zaproponował też metodę 

pomiaru charakterystycznej częstotliwości i jej zmian polegającą 

na użyciu kryształu jako elementu generatora, decydującego o 

jego częstotliwości oscylacji. Przy założeniu, że osadzona masa 

„dodaje się na sztywno” do masy rezonującego piezoelektryka (w 

ilości do 5% masy) Sauerbrey zaproponował równość:

gdzie: 

m – zmiana masy, f

0

 – częstotliwość rezonansowa, 

f – 

zmiana częstotliwości,  A – powierzchnia elektrod (cm

2

), 

ρ

q

 

 

gęstość kwarcu (2,648 g/cm

3

) ,

 

µ

– moduł sprężystości 

poprzecznej kwarcu (dla cięcia AT 

µ

= 2,947 10

11

 g/s

2

cm)

 

 

background image

Przykładowy układ pomiaru częstotliwości rezonatora kwarcowego 

spełniającego rolę sensora.

W poniższym układzie rezonator Q1 jako sensor może zmieniać częstotliwość oscylacji generatora 

G1. Zmiana częstotliwości może być wymuszana zmianami np.: a) temperatury Q1, b) zmianami 

rodzaju ośrodka w którym znajduje się Q1 (ciecz, gaz), c) grubością i strukturą adsorbatu lub osadu 

na powierzchni Q1. sygnały napięciowe o częstotliwościach f1 i f2 są „zdudniane” na nieliniowej 

charakterystyce diody D. Frakcja zdudniania o niskiej częstotliwości f = If1 - f2I jest przekazywana 

filtrem dolno przepustowym do wzmacniacza na tranzystorze T3. Mierząc zmiany częstotliwość f  

sygnału wyjściowego o częstotliwościach około 10kHz naprawdę mierzymy zmiany częstotliwości 

sygnału generatora G1 – o częstotliwościach około 10MHz. Tak uzyskujemy zwiększenie względnej 

dokładności pomiaru zmian f generatora G1 (przy założeniu, że częstotliwość G2 jest stabilna). 

Sygnał o częstotliwości rzędu 10 kHz łatwiej jest rejestrować mikrokontrolerem czy komputerem niż 

sygnał o częstotliwości rzędu 10 MHz. Wadą tego układu jest wygasanie sygnału generatora G1 

przy większym obciążeniu sensora Q1. 

background image

Generatory wykorzystujące przerzutniki jako 

wzmacniacze

 są bardziej stabilne, mają duży zapas wzmocnienia i nie 

są wrażliwe na obciążenia sensorów kwarcowych. Godnymi polecenia są tu 

ultraszybkie przerzutniki LT1016 i poniższy przykładowy układ mikrowagi.

background image

Kalibracja sensora.
 

background image

W praktyce pomiar jest czynnością (lub zbiorem czynności), która 

pozwala stwierdzić, że mierzona wielkość ma (lub miała w 

określonych warunkach i czasie) wartość liczbową X wybranych 

jednostek z dokładnością do 

±

 b jednostek.

Pomiary dzielimy na dwie grupy:
a) Pomiary wielkości elektrycznych (napięcia, natężenia prądu, 

rezystancji itp.)
b) Pomiary wielkości nieelektrycznych zwykle wymagają 

przetworników (sensorów), które zamieniają wielkości 

nieelektryczne na elektryczne.

background image

Schemat blokowy typowego zastosowania mierników.

background image

Konwersja analogowo-cyfrowa
Układy A/D (ADC, A/C) zamieniają sygnał analogowy na sygnał cyfrowy.
Najważniejsze parametry: 
1)   Szybkość przetwarzania - może być określona przez:
a) czas przetwarzania - określający czas konieczny do jednego całkowitego 

przetworzenia wartości analogowej na wartość cyfrową, 
b) częstotliwość przetwarzania - która jest maksymalną częstotliwością z jaką mogą 

następować kolejne przetworzenia sygnału wejściowego z zachowaniem określonej 

rozdzielczości i dokładności w całym zakresie przetwarzania, 
c) szybkość próbkowania - określona przez liczbę próbek, które mogą być 

przetworzone w jednostce czasu. Ważnym jest aby częstotliwość próbkowania f

P

2f

max

2)    Rozdzielczość przetwornika - definiowana jest jako liczba bitów słowa 

wyjściowego, określa zdolność do rozróżniania sygnałów analogowych 

doprowadzonych do wejścia przetwornika. W przetworniku 8 bitowym możliwe jest 2

= 256 różnych wartości. Jeżeli zakres przetwarzanego napięcia wynosi 10V, to wartość 

najmniej znaczącego bitu (LSB) odpowiada sygnałowi 10V/256 = 39 mV. Znaczy to, 

że przetwornik może rozróżnić sygnały różniące się od siebie o 39mV.
Przetworniki 24 bitowe (2

24

=16777216) rozróżnia zmiany mniejsze od 1

µ

V.  Przy 

doborze (zakupie) układu A/D pod uwagę bierzemy: a) szybkość, b) precyzję, c) 

impedancję wejściową, d) zakres wartości przetwarzanych napięć wejściowych. 
Uwaga. W przetwornikach A/C najczęściej stosowane są kody: BINARNY Z 

PRZESUNIĘCIEM lub U2.

background image

Przykład przetwornika
analogowo-cyfrowego (ADC):
(

Konwersja z koderem priorytetu

)

Komputerowa karta pomiarowa
oprócz przetwornika ADC
zawierają również przetwornik
cyfrowo-analogowy (D/A, DAC).
Pozwalają one zamieniać liczbę
binarną na proporcjonalne do niej
napięcie. Poprzez przetworniki
możemy komputerowo sterować
zasilaczami uzyskując pożądany
przebieg napięcia lub prądu. 

Ważne parametry to: częstotliwość
konwersji, liczba bitów (czyli precyzja)
i zakres napięć.  

background image

Przetworniki A/D i D/A (ADC, DAC - analog-to-digital, 
dygital-to-analog converters).
Dla szerokiego wykorzystania komputerów między innymi 
konieczne jest odpowiednie „interfejsowanie” umożliwiające 
wymianę sygnałów (informacji) między komputerem a 
urządzeniami zewnętrznymi. Zależnie od rodzaju sygnału 
może być przydatny cyfrowy lub analogowy obwód 
interfejsowy. Jednak bardzo często zachodzi konieczność 
konwersji sygnałów analogowych na równoważną im 
reprezentację cyfrową (A/D), którą łatwo zapisać, zapamiętać i 
przetwarzać w systemach cyfrowych. W wielu przypadkach 
zachodzi konieczność konwersji odwrotnej z postaci cyfrowej 
na analogową (D/A).
W rozmaitych procesach pomiarowo kontrolnych czy 
technologicznych nieodzowne są konwersje A/D i D/A.   

background image

Chociaż do konwersji A/D i D/A są dostępne odpowiednie 

wyspecjalizowane układy to warto poznać elementarne zasady 

takich konwersji.
Specyfikacja przetworników DAC udostępniana przez 

producentów zawiera: rozdzielczość (czyli minimalna 

niezerowa wartość napięcia), dokładność, zakres, czas 

ustalania wyjściowej wartości napięcia, parametry zasilania
i pobierana moc.
Przykład. Wyliczyć wielkość minimalnego kroku dU 

(rozdzielczość), 8-bitowego przetwornika DAC na zakres U

max

 

=10 V.
Rozw. dU = (U

max

 – U

min

)/(2

8

 – 1) = 10/255 = 39,2 mV.

Komentarz. Rozdzielczość zależy od ilości bitów i od 

wielkości zakresu napięć!  
      

background image

Często stosowaną wersją ADC jest układ o podwójnym 
całkowaniu (schemat na następnej stronie). Napięcie mierzone 
jest podawane na układ całkujący, w którym przez ściśle 
określony czas (ściśle określona liczba cykli zegara) ładowana 
jest wzorcowo stała pojemność. Po tym ustalonym czasie 
napięcie referencyjne (precyzyjnie ustalone) o przeciwnym 
znaku jest przykładane do układu całkującego i teraz 
rozładowywana jest wzorcowa pojemność. Czas rozładowania 
t

2

 – t

1

 (ilość cykli precyzyjnego zegara), po którym wyjście 

układu całkującego wraca do zera (Voltów) jest precyzyjnie 
mierzony. Ładunek na pojemności zgromadzony w czasie t

1

 

jest proporcjonalny do mierzonego napięcia U

x

 i czasu t

1

Ładunek ten jest oczywiście dokładnie w całości tracony w 
czasie rozładowania czyli powrotu do 0 V.  

.

 

background image
background image

Idea przetwornika A/D typu licznik.

background image

Idea przetwornika A/D typu sukcesywnej aproksymacji.
Jest szybki bo niewiele cykli zegara prowadzi do zakończenia 
konwersji. 

background image

Przetworniki sigma-delta (delta-sigma) to tanie przetworniki 
ADC o dużej rozdzielczości wykonywany w technologii 
CMOS (stosowany np. w systemach „super audio”).

background image

Przykłady prostych pomiarów wielkości 

elektrycznych

Techniczny pomiar rezystancji polega na jednoczesnym 

zmierzeniu napięcia na zaciskach rezystora i natężenia prądu w 

rezystorze a następnie obliczeniu rezystancji z prawa Ohma.
Dwa możliwe warianty podłączenia mierników
(woltomierza i amperomierza) pokazują
rysunki a i b. W przypadku „a” pomiar napięcia
na Rx jest obarczony dodatkowym błędem
wynikającym z ze spadku napięcia na
amperomierzu „A”. A w przypadku b pomiar
natężenia prądu w Rx jest obarczony
dodatkowym błędem wynikającym z prądu
płynącego przez  woltomierz V. Dysponując amperomierzem i 

woltomierzem o wewnętrznych rezystancjach przykładowo R

 

1

 i R

V

 

 10

 z łatwością dostrzegamy, że do pomiaru wartości 

Rx większych od 1000 

 dokładniejszy jest wariant z rys. „a” 

natomiast do pomiaru Rx o wartościach mniejszych od 1000 

 

lepszy będzie wariant „b”.

background image

Pomiar małych oporności

 

Przy pomiarze małych rezystancji bardo ważne 

staje się wyeliminowanie oporności styków i 

doprowadzeń.
Można to uczynić w układzie z czterema 

zaciskami (dwoma prądowymi i dwoma 

napięciowymi) wówczas woltomierz „nie łapie” 

niepożądanych spadków napięć na stykach i 

doprowadzeniach prądu. 
Dla wyeliminowania sił termoelektrycznych 

należy w pomiarze zastosować prąd przemienny 

i wykorzystać wzmacniacz fazo-czuły. (ang. 

Lock-in amplifier).

  

background image

Cztero-kontaktowa metoda pomiaru rezystancji 
(właściwej) materiałów półprzewodnikowych

 

Schemat do pomiaru tą metodą pokazany jest na rysunku. Woltomierz V 

mierzy skok potencjału między dwoma wewnętrznymi z czterech punktów 

kontaktowych rozmieszczonych w odstępach „s” na powierzchni materiału  

badanego. Prąd elektryczny w materiale  wymuszany jest obwodem 

zawierającym dwa zewnętrzne kontakty punktowe.
Gdy grubość „t” materiału jest dużo większa od odstępów elektrod „s”: t >> s to 

ρ

 

 2

π

s(V/I).

Gdy grubość „t” materiału jest dużo mniejsza od odstępów elektrod „s”: t << s to

ρ

 

 (

π

t/ln2)(V/I).

  

background image

Oscyloskopy. 

Oscyloskopy to najbardziej rozpowszechnione przyrządy przeznaczone do 

obrazowania sygnałów elektrycznych. Wyróżnia się oscyloskopy analogowe oraz 

cyfrowe (są też oscyloskopy analogowo-cyfrowe i analizatory sygnałowe). 

Oscyloskopy służą do obserwacji i rejestracji sygnałów elektrycznych, nawet kilku 

jednocześnie. Oscyloskop wykorzystywany jest też do badania przebiegów rozmaitych 

wielkości fizycznych (po ich zamianie na sygnał elektryczny). Oscyloskopy są często 

stosowane do uruchomiania i diagnozowania nawet bardzo skomplikowanych układów 

elektrycznych i elektronicznych. W oscyloskopie wyróżniamy cztery podstawowe 

systemy: system wyświetlania, odchylania w pionie, podstawa czasu i system 

synchronizacji. Zakończeniem systemu wyświetlania jest ekran lub lampa 

oscyloskopowa, na której ekranie wyświetlany jest obraz badanych wielkości 

fizycznych. Schemat blokowy prostego (jednokanałowego) oscyloskopu analogowego 

wraz ze szkicem lampy oscyloskopowej zamieszczono na rysunku poniżej (następna 

strona). Dla uzyskania świecenia luminoforu w lampie oscyloskopowej konieczne jest 

wytworzenie wiązki elektronowej, w której energie kinetyczne elektronów wynoszą 

kilka do 20 keV. Oznacza to, że w oscyloskopach starszego typu (z lampą 

oscyloskopową) wytwarzane są napięcia do około 20 kV!
Najważniejsze parametry: Rozmiary ekranu, Pasmo częstotliwości, Liczba kanałów,
Czas narastania, Rozdzielczość, Czułość, Maksymalne napięcie wejściowe. W 

oscyloskopach cyfrowych – głębokość pamięci i szybkość próbkowania, 

background image

Analogowy oscyloskop 2-kanałowy.

 

Badany sygnał jest po wzmocnieniu
kierowany bezpośrednio do odchylania
wiązki elektronowej przemieszczającej się po luminoforze 

ekranu co powoduje kreślenie świecącej linii obrazującej 

przebieg sygnału. Mamy tu bezpośrednie obrazowanie 

sygnału.
Cyfrowy oscyloskop 2-kanałowy.
Oscyloskop cyfrowy próbkuje sygnał elektryczny, dokonuje 

konwersji wartości analogowych na cyfrowe przy pomocy 

przetwornika analogowo-cyfrowego ADC, a następnie 

zapamiętane cyfrowe wartości wykorzystuje do obrazowania 

zbadanego sygnału. W oscyloskopach
cyfrowych stosowane są ekrany płaskie
np. ciekłokrystalicznym – LCD.

background image

Idea wyświetlania napić 

doprowadzonych do płytek 

odchylających lampy 

oscyloskopowej (Y w pionie  i 

X w poziomie).

 

background image

Uproszczony schemat oscyloskopu

 

background image

Badany sygnał poprzez tłumik o regulowanym tłumieniu dociera do 
wzmacniacza odchylania pionowego Y, na wyjściu którego uzyskuje się 
wzmocniony (i ewentualnie uzupełniony o kompensacje składowej 
stałej) przebieg napięcia sterujący odchyleniem wiązki elektronowej 
poprzez płytki Y. Dla dokonania pomiaru wielkości napięcia należy 
pamiętać, że opis przełącznika skokowego (np. 1V/działkę, 
10mV/działkę czyli 1V/cm, 10mV/cm itd.) jest aktualny tylko przy 
skręceniu regulacji ciągłej w pozycję “kalibr” tj. pozycję kalibracji. Na 
powierzchni ekranu oscyloskopu znajduje się podziałka w postaci kratek 
i kresek. Tu jedna działka = 1 cm a nie 2 mm! Opisy przełączników przy 
gniazdach wejściowych: AC – oznacza, że wejście przyjmuje tylko 
sygnał zmienny (sprzężenie pojemnościowe), DC – oznacza, że wejście 
przyjmuje również składową stałą, GND – oznacza, że sygnał jest 
odłączony a wejście jest zwarte do masy. Aby obraz na ekranie lampy 
był stabilny tj. aby wiązka elektronowa periodycznie powtarzała ten sam 
rysunek konieczna jest synchronizacji odchylania poziomego (podstawy 
czasu) z badanym sygnałem. 

background image

Zatem część sygnału badanego kierowana jest do układu wyzwalania, 
który steruje generatorem podstawy czasu i modulacją jaskrawości (tj. 
intensywności wiązki elektronowej docierającej do luminoforu). 
Pokrętłem 

poziom

 (ang. level lub trigger level) wybieramy wartość 

napięcia sygnału, przy którym następuje wyzwalanie tj. rozpoczynanie 
piło-zębnych impulsów dla płytek odchylania poziomego i impulsów 
prostokątnych podawanych na cylinder Wehnelta (elektroda z otworem 
otaczająca katodę) dla wypuszczania wiązki elektronowej. W przypadku 
oscyloskopu wielokanałowego należy odpowiednim przełącznikiem 
wybrać kanał, z którego pobierany jest sygnał synchronizujący (należy 
wybrać sygnał najmocniejszy). W przypadku gdy mają być oglądane 
sygnały bardzo słabe na wszystkich kanałach dobrą synchronizację 
uzyskamy gdy odpowiedni sygnał podamy na wejście wyzwalania 
zewnętrznego. Wejście wyzwalania zewnętrznego jest przydatne w 
badaniach układów cyfrowych i przy obserwacji nieperiodycznych  
sygnałów.

background image

Podstawa czasu

 może być wyzwalana narastającym zboczem (znak 

+) lub opadającym zboczem sygnału (znak - ). W śród rodzajów 
wyzwalania można wymienić: a) normalne, b) automatyczne, c) 
sygnałem telewizyjnym, d) jednorazowe.  Szybkość ruchu plamki w 
kierunku osi X można zmieniać w szerokim zakresie. Należy pamiętać, 
że opis przełącznika skokowego (np. 1s/cm czy 10ns/cm itd.) jest 
obowiązujący tylko przy ustawieniu pokrętła regulacji ciągłej w pozycję 
kalibr. W oscyloskopach wielokanałowych (zwykle dwu-kanałowych 
lub czterokanałowych) zastosowane są przełączniki elektroniczne 
przełączające sygnały z kilu wzmacniaczy wejściowych na jeden 
wspólny tor sterujący lampą oscyloskopową. Przełączniki te mogą mieć 
dwa rodzaje pracy: a) praca przemienna (alternating) – przełączenie 
odbywa się podczas ruchu powrotnego plamki; b) praca siekana 
(chopped) – przełączenie odbywa się wielokrotnie podczas każdego 
kreślenia plamką od lewego do prawego brzegu ekranu. Dla ochrony 
przed uszkodzeniami należy unikać podawania napięć większych niż 
kilkadziesiąt V na wejścia oscyloskopu a kabel sieciowy włączać tylko 
do gniazda z dobrym (tj. sprawnym) uziemieniem

background image

Brak obrazu badanego przebiegu lub plamki na ekranie 
oscyloskopu może mieć następujące przyczyny: a) pokrętłem 
przesuwu X lub Y przesunięto obraz poza obszar ekranu; b) przy 
stałonapięciowym sprzężeniu podano na wejście Y (lub X) sygnał 
o zbyt dużej wartości składowej stałej; c) podstawa czasu nie jest 
wyzwalana; d) pokrętło jaskrawości skręcono do minimum. 
W nowocześniejszych oscyloskopach cyfrowych instalowane są 
liczne udogodnienia np. a) na ekranie pojawiają się napisy 
informujące o aktualnych zakresach podstawy czasu, czułości itp.; 
b) kursory (zwykle dwie pionowe i dwie poziome linie) ułatwiają 
wyznaczenie czasu trwania wybranego fragmentu badanego 
przebiegu, jego częstotliwości, fazy oraz zmiany napięcia; c) 
stosowane są tzw.
ekrany dotykowe, u których wybór funkcji oscyloskopu
dokonuje się przez dotyk palcem odpowiednio opisanego miejsca 
na ekranie. 

background image

Oscyloskop
cyfrowy

Dzięki szybkim przetwornikom analogowo-cyfrowym budowane są oscyloskopy 
cyfrowe o częstotliwościach pobierania próbek ponad 1GHz
i paśmie przenoszenia ponad 10 GHz. Działanie takich oscyloskopów polega na 
pobraniu n (np. 10

6

) próbek i zapisaniu ich w pamięci. Pracę układu kontroluje układ 

mikroprocesorowy pozwalający na wielostronną analizę badanych sygnałów. 
Oscyloskopy  cyfrowe budowane są również jako karty komputerowe a także jako 
kieszonkowe (wielkości kalkulatora z ekranem ciekłokrystalicznym) do celów 
diagnostycznych w warunkach terenowych. Często oscyloskopy konstruowane są  jako 
oscyloskopy analogowo-cyfrowe. Zamiast lampy oscyloskopowej mogą być stosowane 
kineskopy monochromatyczne lub kolorowe. W oscyloskopach tych dzięki cyfrowym 
podstawom czasu (zliczanie impulsów zegara kwarcowego) możliwe są bardzo 
precyzyjne pomiary relacji czasowych badanych sygnałów. Precyzja pomiaru wielkości 
napięć zależy od długości słowa przetwornika A/D, które często są 8-bitowe i dające 
dokładność 1/2

8

 tj. 1/256 zakresu.

 

background image

W oscyloskopach cyfrowych oprócz obserwacji sygnału na bieżąco 

można oglądać sygnał zamrożony w pamięci nieprzetworzony lub 

przetworzony układem mikroprocesorowym w dowolnie pożądany 

sposób (wygładzony, uśredniony z wielu sekwencji, w postaci diagramu 

zawartości harmonicznych, zróżniczkowany itd.). W oscyloskopie 

cyfrowym zbieranie danych może zachodzić niezależnie od chwili 

wyzwalania i przebieg może być zapamiętany w dowolnej (regulowanej) 

relacji czasowej do impulsu wyzwalania. Zwykle tzw. rekord rejestracji 

(tj. n zamrożonych w pamięci próbek) jest wielokrotnie dłuższy od  

rekordu obrazowania na ekranie. Pozwala to swobodnie obrazować 

dowolne fragmenty i szczegóły raz zarejestrowanego przebiegu. 

Oscyloskopy cyfrowe dysponują wieloma funkcjami, których brak w 

oscyloskopach analogowych. Np. czuwanie (baby-sitting) oscyloskopu 

tak długo, jak długo nie pojawi się impuls wyzwalający, który 

spowoduje zamrożenie w pamięci tylko interesującej części ciągle 

próbkowanego sygnału z wyprzedzeniem czasowym takim jakie zostało 

z góry ustalone. Należy zaznaczyć, iż wyprzedzenia czasowe 

ograniczone jest głębokością pamięci natomiast opóźnienie czasowe 

może być dowolne. 

background image

Analizatory sygnałowe są to przyrządy, podobnie jak 
oscyloskopy cyfrowe, wyposażone w pamięć i realizujące wiele 
funkcji. Najważniejszymi funkcjami są:
1) Uśrednianie sygnału dla polepszenia stosunku sygnał/szum.
2) Przedstawianie zniekształceń przebiegów sinusoidalnych w
    postaci diagramu zawartości składowych harmonicznych (FFT).
    Oglądając kształt samego przebiegu zdeformowanej sinusoidy
    trudno jest ocenić stopień i przyczyny deformacji. Pokazanie
    wielkości amplitud poszczególnych harmonicznych rozwiązuje
    ten problem radykalnie.
3) Analiza pasm (np. pasm bocznych zmodulowanej fali nośnej) 
4) Przedstawianie ewolucji sygnałów (w różnej skali czasowej).
5) Synteza złożonych sygnałów.
6) Przedstawianie różnorodnych statystyk.    

background image

Oscyloskop jako przyrząd diagnostyczny

background image

Układ Sawyera-Towera służy do badania zjawiska histerezy 

dielektrycznej dielektryków. Na wejście X oscyloskopu (odchylanie 

poziome) podane jest napięcie na próbce, z dobrym przybliżeniem bo 

>> Cp.  Napięcie to jest proporcjonalne do wektora E (natężenia pola 

elektrycznego) w próbce. Na wejście Y podane jest napięcie na 

pojemności C. To napięcie jest proporcjonalna do ładunku Q na 

okładkach kondensatora Cp (z badanym dielektrykiem), a zatem i do 

wielkości wektora polaryzacji próbki P (P = Q/A). Zamieniając 

kondensator C opornikiem można badać tzw. pętle prądowe próbek 

ferroelektrycznych I = I(E).
 

background image

Dla poprawienia stosunku Sygnał/Szum można uczynić badany sygnał 
periodycznym. Np. periodycznie pobudzamy próbkę otrzymujemy 

periodyczną odpowiedź próbki. Sygnał pobudzający próbkę musi 

jednocześnie synchronizować podstawę czasu oscyloskopu cyfrowego.
Odpowiedzi są sumowane przez oscyloskop (wszystkie odpowiedzi w tej 

samej relacji czasowej do impulsu pobudzającego). Przy sumowaniu 

szumy nie mają szans się kumulować tak jak sygnał synchroniczny.

 

background image

Uwagi o pomiarach i zakłóceniach

Zwykle  wiedza  o  naturze  źródła  sygnału  oraz  o  konfiguracji  odpowiedniego 

układu  pomiarowego  jest  konieczna  do  osiągnięcia  wolnego  od  zakłóceń 

pomiaru. 

Schemat blokowy typowego układu pomiarowego

W zasadzie w każdym z przedstawionych na schemacie bloków może pojawić 

się zakłócenie (tj. niepożądany sygnał zewnętrzny) oraz szumy (generowane 

przez elementy układu pomiarowego). W laboratoriach najczęściej jednak 

usiłuje się zredukować zakłócenia poprzez optymalizacje połączeń 

przenoszących mierzony sygnał (ekranowania, izolacje, stosowanie wejść 

różnicowych i eliminowanie składowej wspólnej, równoważenie, uziemienie, 

oddzielanie galwaniczne, detekcja selektywna i fazoczuła, filtracja itp.).

background image

Najczęściej występującymi szumami są szumy cieplne, szumy śrutowe oraz szumy typu 

1/f. 
Szumy cieplne (szumy Johnsona), biorą się z drgań i ruchów cieplnych nośników 

ładunku. Szumy te opisuje wzór Nyquista:

                                 U = 

(

4kTR

f)

Gdzie: k – stała Boltzmana (1,38 1

-23 

Ws/K) , T – temperatura, R – rezystancja, 

f – 

pasmo częstotliwości.
Szum śrutowy powstaje przy przepływie prądu zwłaszcza przy przepływie przez 

złącza półprzewodnikowe. Opisywany jest przez wzór Schottky’ego:

                                     I

s

 = 

(2qI

f)

Gdzie: q – ładunek nośnika (tu 1,6 10

-19

C), I – natężenie prądu, 

f - pasmo.

Szumy 1/f dominują w zakresie niskich częstotliwości. Na tego typu szumy składają 

się przypadkowe zmiany gęstości ładunku, tzw. pełzanie zera (biorące się z rozmaitych 

przyczyn: upływności, niestabilne styki, zjawiska elektrochemiczne itp.). Szum ten 

opisywany jest przez tzw. widmową gęstość mocy S:

                               S = (U/

√∆

f)

2

Obniżenie szumów można uzyskać przez dobór odpowiednich (zwykle droższych) 

elementów niskoszumowych, obniżanie mocy, obniżanie temperatury. Zwykle 

ważniejszym w eksperymencie jest uzyskanie lepszego stosunku: sygnał/szum. 

Oczywiście poprawę tego stosunku uzyskuje się również poprzez poprawianie 

wielkości sygnału użytkowego.   

background image

Przy pomiarach małych sygnałów nawet komputer czy monitor komputerowy są 
intensywnym  źródłem  sygnałów  zakłócających.  Przed  przystąpieniem  do 
eliminowania  zakłóceń  należy,  w  miarę  możliwości,  ustalić  i  zlokalizować  ich 
źródła (poprzez zwieranie wejść, przemieszczanie elementów itp.).
Jednym z najpowszechniejszych źródeł zakłóceń jest szybkie przełączanie 
dużych prądów (źle sterowane piece - włączenia i wyłączenia grzałek). 
Inną przyczyną powstawania zakłóceń może być przemieszczanie się 
przewodu powodujące zmianę strumienia indukcji magnetycznej 
przenikającego przez dany obwód, co zgodnie z prawem Faradaya prowadzi 
do powstawania zakłócającej siły elektromotorycznej. Dodatkowe zakłócenia 
wnosi tutaj efekt tryboelektryczny, polegający na indukowaniu w danym 
układzie napięcia (dochodzącego do kilkuset miliwoltów) wywołanego przez 
odkształcanie dielektryka. 
Pojemnościowe sprzęganie zakłóceń. Walka z tym typem przenikania
niepożądanych sygnałów polega na zmniejszaniu pojemności C miedzy 
źródłem zakłóceń a odbiornikiem. Dobrym środkiem przeciwdziałającym 
pojemnościowemu sprzęganiu obwodów jest ekranowanie elektrostatyczne. 
Magnetyczne sprzęganie zakłóceń. Walka z tym typem przenikania 
niepożądanych sygnałów polega na zmniejszeniu indukcyjności wzajemnej 
obwodów. Zwykle pola magnetyczne indukują napięcia zakłóceń w pętlach 
układów elektronicznych. 

background image

Czasem udaje się zredukować zakłócenie poprzez 

dodanie sygnału zakłócającego o przeciwnej fazie. 

Innym razem pomocne staje się stosowanie rozmaitych 

filtrów przeciwzakłóceniowych. Generalnie należy starać 

się separować silnie zakłócające kable energetyczne od 

przewodów pomiarowych. Niekiedy jedynym sposobem 

pozbycia się zakłóceń w pracowni pomiarowej jest 

przeniesienie ich źródła (silnika, lasera impulsowego, 

generatora, pieca itd.) do innego, odpowiednio 

oddalonego i najlepiej ekranowanego pomieszczenia.
Należy unikać uziemiania układu w więcej niż 

jednym punkcie. Unikamy w ten sposób spadków 

napięć na kablach uziemiających i pochodzących od 

znacznych i niekontrolowanych prądów płynących w 

uziemieniach. 

background image

Obowiązuje też zasada separacji ziemi czułych układów 
analogowych od ziemi zakłócających obwodów cyfrowych.

background image

Uzmiennianie sygnału z pomocą modulatora

Jednym ze sposobów pomiaru słabych i zatopionych w szumach 

sygnałów stałych lub wolnozmiennych jest tzw. uzmiennianie 

sygnału.Woltomierz mierzy tylko sygnał z wąskiego pasma 

częstotliwości zawierającego częstotliwość z jaką jest pobudzana próbka 

(lub jej harmoniczną np. 2f). 

background image

Pomiar częstotliwości/czasu

Częstotliwość f jest wielkością określającą szybkość pojawiania się periodycznych 

zdarzeń i związana jest z okresem czasu T między tymi zdarzeniami relacją: f = 1/T. 

Częstotliwość (i czas) jest wielkością, którą potrafimy mierzyć z największą 

dokładnością nawet lepiej niż 1/10

12 

(Amerykański wzorzec cezowy NIST7 wykazuje 

dokładność 

±

5

×

10

-15

.(
Zapewniają to oscylatory/zegary atomowe (np. cezowy czy rubidowy) oraz kwarcowe. 

Atomowe wzorce czasu/częstotliwości poprzez komunikację radiową wykorzystywane 

są do kalibracji rozmaitych oscylatorów i wzorców wtórnych. Kalibracyja poprzez 

sygnały radiowe stosowana jest w wielu laboratoriach. Drogą radiową kalibrowane są 

 .również oscylatory w satelitach GPS i stacjach nadawczych RiTV
Liczniki 
Mogą mierzyć zarówno częstotliwości sygnałów jak i interwały czasowe między 

sygnałami (impulsami).
W zależności od typu licznika mamy możliwości pomiaru częstotliwości aż do 

około 10

10 

Hz i interwały czasowe od około 10

-11

 do około 10

3

 s.

Liczniki oczywiście mogą zliczać impulsy przychodzące w nieregularnych 

odstępach czasowych. Przed kolejnym zliczaniem
należy zadbać o tzw. wyzerowanie (reset) licznika oraz zapewnić
właściwą amplitudę i kształt zliczanych impulsów.
Deformacje impulsów mogą prowadzić do błędów zliczania
i błędów pomiaru częstotliwości.

background image

Woltomierz fazoczuły

 (Lock-in amplifier, phase 

sensitive detector). 

Woltomierze fazoczułe (zwane też 

wzmacniaczami homodynowymi z filtrem dolnoprzepustowym) służą 
do pomiaru słabych, silne zakłócanych szumem, sygnałów. Sprawdzają 
się nawet w sytuacji, gdy amplitudy sygnałów zakłócających są o kilka 
rzędów większe od sygnału właściwego. 
Zasada działania tych woltomierzy polega na ortogonalności napięć 
sinusoidalnych o różnych częstotliwościach. Ortogonalność oznacza tu, 
że iloczyn dwóch sinusoid o różnych częstotliwościach f1 i f2 
wycałkowany (uśredniony) w czasie znacznie dłuższym niż okres 
każdej z sinusoid wynosi zero. Natomiast, gdy częstotliwości i fazy 
obu sinusoid są identyczne całka ich iloczynu wynosi połowę iloczynu 
ich amplitud. Szum o przypadkowych częstotliwościach i fazach (nie 
zgodnych
z sygnałem odniesienia) w wyniku uśrednienia jest eliminowany. 

background image

Pomiary fazoczułe

W tej metodzie mierzony jest sygnał o
częstotliwości identycznej z
częstotliwością pobudzania f

0

  lub jej

częstotliwością harmoniczną f

n

 w sposób

synchroniczny. To znaczy mierzony jest
albo sygnał w postaci jednej składowej zgodnej w fazie z sygnałem odniesienia. 

Mamy wtedy do czynienia z Lock-in’em jednokanałowym. Albo mierzone są dwie 

składowe: jedna zgodna w fazie z sygnałem odniesienia i druga o przesuniętej fazie o 

90º (opóźniona o T/4). Mamy wtedy do czynienia z Lock-in’em dwukanałowym. 

Można jednak przy pomocy regulacji względnego opóźnienia sygnałów doprowadzić 

do ich idealnej zgodności fazowej (i wyzerować drugą, opóźnioną składową). Lock-

in wykonuje mnożenie sygnału wejściowego z sygnałem
odniesienia a sygnał wyjściowy jest
uśrednieniem tego iloczynu w czasie
równym dużej wielokrotności okresu sygnału
odniesienia. Przy pomocy wzmacniaczy
fazo-czułych można badać bardzo
słabe sygnał i przesunięcia fazy
sygnału (opóźnienia). 

background image

Wzmacniacz fazoczuły

 (

www.signalrecovery.com

) Lock-in analogowy 

podobnie jak i cyfrowy mierzy iloczyn sygnałów: A - sygnał mierzony i B - sygnał 

odniesienia. Gdy w eksperymencie do pobudzenia próbki stosujemy sygnał 

ω

 a jako 

sygnał doniesienia stosujemy wyższą harmoniczną np. 2

ω

 to uzyskujemy efekt 

różniczkowania – bardzo ważny przy badaniu układów nieliniowych i w różnych  

rodzajach spektroskopii. Lock-in 2-kanałowy pozwala również śledzić przesunięcie 

fazowe. 

background image

Analizatory składu gazu. 

Analizator z kwadrupolowym filtrem mas. 

Analizator wyposażony w powielacz elektronowy może mierzyć parcjalne ciśnienia od 10

-4

 do 10

-14

 

Torr. Źródłem jonów jest jonizator w którym elektrony (prąd 2 mA, energia 70eV) z rozgrzanej 

katody są przyspieszane do objętości otoczonej siatką o potencjale około 70 V. Oscylując w 

obszarze siatki jonizują spotkane tam atomy i molekuły. Powstałe jony aby dostać się do detektora 

muszą przejść przez otwór w elektrodzie wejściowej i przestrajalny kwadrupolowy filtr mas.  

background image

Termopary

Na złączu dwu różnych metali powstaje mały skok potencjału zależny od temperatury 

złącza. Takie złącze nazywa się termoparą lub termoelementem. Złącze wykonuje się 

przez zespawanie lub zgrzanie końcówek  cienkich drutów z odpowiednich metali lub 

stopów. Zwykłe skręcenie końcówek nie zdaje egzaminu. Termopary, w odróżnieniu 

od wielu innych termometrów, mierzą różnicę temperatur (tj. temperaturę względną) i 

wymagają dobrze określonego temperaturowo punktu odniesienia aby mierzyć daną 

temperaturę. Klasyczny układ do pomiaru temperatury składający się z dwu złączy jest 

pokazany na rysunku (układ różnicowy). Użycie tylko jednego złącza powiększa błąd 

pomiaru o wartość pochodzącą z niedokładnego określenia temperatury zacisków 

miliwoltomierza, która staje się temperaturą odniesienia dla takiego układu („z jedną 

termoparą”). W przypadku układu klasycznego (tj. termopary różnicowej) wkład do 

całkowitej mierzonej siły termoelektrycznej, pochodzący od zacisków miliwoltomierza, 

jest zerowy tak długo jak długo temperatury obu zacisków są sobie równe. Dokładność 

pomiaru temperatury zwykle wynosi
około 1

o

C. Warto pamiętać, że każdy

termometr mierzy temperaturę własnego
sensora. Zatem należy zadbać o
zrównanie temperatury złącza z
temperaturą próbki. Tzw. kotwiczenie
przewodów termopary w temperaturze
próbki jest tu bardzo pomocne. 

background image

Termopara  w  układzie  klasycznym  (zwana  czasem  termoparą 

różnicowa)  generuje  siłę  termoelektryczną,  która  jest  zwykle 

monotoniczną  funkcją  różnicy  temperatur  złączy.  Większą  dokładność 

uzyskuje  się  przez  kalibrację  termopary  (pomiar  napięć  termopary  w 

dobrze  odtwarzalnych  temperaturach)  i  przybliżenie  złożoną  funkcją 

nieliniową  (np.  wielomianem)  zależności  temperatury  od  zmierzonego 

napięcia termopary. Złącze odniesienia powinno być “zakotwiczone” w 

stałej dobrze określonej temperaturze np. w mieszaninie wody z lodem w 

termosie.  Można  też  zastosować  mały  pojemnik  o  stabilizowanej

temperaturze  i  stosować  go  zamiast  wody  z  lodem.  Przy  pomiarze 

napięcia  termopary  należy  pamiętać  o  zastosowaniu  miliwoltomierza  o 

odpowiednio  dużej  oporności  wejściowej  by  uniknąć  błędu 

wynikającego  z  obciążenia  źródła  sygnału  o  niezerowej  oporności 

wewnętrznej.  Należy  zaznaczyć  iż  liczne  firmy  produkują  rozmaite 

układy  i  przyrządy  do  pomiaru  temperatury.  Termopary  dzięki  małym 

rozmiarom  złącza  pomiarowego  i  małej  pojemności  cieplnej

preferowane  są  w  pomiarach  temperatury  małych  obiektów  i  w 
pomiarach punktowych.

 

 

background image

Typy termoelementów (termopar), zakres temp. i ich średni wsp. temp. 

T    Miedź – Konstantan (tj. CuNi),                  10 – 700 K,          42 µV/K 
J    Żelazo – Konstantan,                                 100 – 1000 K,     51.7 µV/K 
E   Chromel (tj. NiCr) – Konstantan,              100 – 1300 K,     60.9 µV/K 
K   Chromel – Alumel (tj. NiAl),                    100 – 1600 K,     40.5 µV/K 
S    Platyna – Platyna/Rod 10%,                      300 – 1800 K,        6.4 µV/K
R   Platyna – Platyna/Rod 13%,                      300 – 1900 K,        6.4 µV/K
B   Platyna/Rod 6% – Platyna/Rod 30%,        300 – 1800 K,        6.4 µV/K
G   Wolfram - Wolfram/Ren 26%,                  300 – 3000 K, 
D   Wolfram/Ren 3% - Wolfram/Ren 25%,    300 – 3000 K,   
C   Wolfram/Ren 5% - Wolfram/Ren 26%,    100 – 3000 K,        15µV/K

Ważniejsze punkty kalibracyjne.
Punkty potrójne: 13.8033K – H

2

,  24.5561K – Ne, 54.3584 – O

2

, 83.8058K – Ar,

234.315K – Hg, 273.16K – H

2

O.

Oraz  302.9146K  –  p.  topnienia  Ga,    429.7485K  –  p.  zestalania  In,  505.078K  –  p. 
zestalania Sn, 692.677K – p. zestalania Zn, 933.473K – p. zestalania Al, 1234.93K – p. 
zestalania Ag, 1337.33K – p. zestalania Au.

background image

Innym przetwornikiem do pomiaru temperatury jest rezystancyjny 

termometr platynowy. Jest to uzwojenie drutu z bardzo czystej platyny, 

której współczynnik temperaturowy wynosi około 0.4% / 

o

C. Odznacza 

się dużą stałością w czasie a charakterystyki poszczególnych 

egzemplarzy pokrywają się z krzywą standardową z błędem nie 

większym niż 0.02 – 0.2

o

C. Stosowane są do pomiaru w zakresie -200

o

do +1000

o

C.  Przy tego typu

termometrach należy unikać wpływu
oporności styków poprzez stosowanie
cztero-kontaktowej metody pomiaru.
Niepożądane dodatkowe skoki potencjału
występują na zaciskach prądowych,
przez które prowadzony jest znany i stabilizowany
prąd. Natomiast dokładną wartość skoku
potencjału na samym oporniku
mierzymy wykorzystując zaciski
napięciowe. (Tu obwód woltomierza
„nie łapie”niepożądanych napięć)   

background image

Pirometry

Klasyczny pirometr pozwala na
bezkontaktowy pomiar temperatury.
Jest to urządzenie umożliwiające obserwowanie żarzącego się obiektu 
przez lunetkę i porównywanie jego koloru z kolorem świecenia 
umieszczonego wewnątrz pirometru drucika żarowego. Wartość 
temperatury odczytuje się ze skali pirometru po doprowadzeniu, w 
wyniku zwiększania wartości prądu przez drucik żarowy, do jednakowej 
jasności świecenia drucika i obserwowanego obiektu. Pirometrami 
optycznymi można mierzyć temperatury w zakresie 750

o

C do 3000

o

C, z 

błędem 4

o

C przy dolnej granicy zakresu i do 20

o

C przy jego górnej 

granicy. Są produkowane pirometry pracujące w podczerwieni i 
pokrywające zakres temperatur -30

o

C do 5400

o

C. Zastosowanie 

odpowiednich sensorów, układów optycznych (z laserem do korekty 
współczynnika emisyności) oraz układów elektronicznych zapewnia 
automatyczny pomiar po wycelowaniu pirometru na badany obiekt.

 

background image

Fotopowielacz jest wyjątkowo przydatny do pomiaru b. małych natężeń światła. W rurze próżniowej fotopowielacza 
foton światła padając na fotokatodę (powierzchnię pokrytą metalami alkalicznymi), wytrąca z niej elektron. Elektron 
przyspieszany polem elektrycznym uderza w kolejną elektrodę, zwaną dynodą, powodując wybijanie elektronów wtórnych. 
Te ponownie przyspieszane wytrącają dalsze elektrony z kolejnych dynod (typowe ilości dynod: 8 do 16). W rezultacie 
jeden foton a następnie jeden elektron generuje porcję nawet 10

8

 elektronów co pozwala na detekcję nawet pojedynczych 

fotonów. Impuls napięcia wywołany taką ilością ładunku w jednej chwili docierającego do anody może osiągać wielkość 
rzędu 10mV i jest dobrze rejestrowany układami elektronicznymi. Do zasilania elektrod fotopowielacza stosuje się zwykle 
dzielnik napięcia w taki sposób aby między sąsiednimi dynodami panowało napięcie około 100V. Sprawność fotokatod 
przekracza zwykle 25%. Do wyjścia fotopowielacza podłącza się wzmacniacz z integratorem lub licznikiem. Gdy natężenie 
światła jest duże i impulsy ładunku na anodzie przestają być dobrze rozdzielone, wtedy  zamiast zliczania impulsów mierzy 
się prąd anody (do pomiaru takiego prądu zwykle stosujemy tzw. uzmiennianie np. przez periodyczne przerywanie wiązki 
światła - czoperowanie).  Należy pamiętać, że nawet w całkowitej ciemności w obwodzie anody fotopowielacza płynie 
pewien niewielki prąd zwany “prądem ciemnym”. Powstaje on w wyniku termicznej emisji elektronów z fotokatody i z 
dynod. Prąd ten można zmniejszyć do wartości poniżej 1 impulsu na sekundę obniżając temperaturę fotopowielacza. 
Uwaga:  fotopowielaczy z doprowadzonymi napięciami zasilającymi nie można wystawiać na światło dzienne, grozi to 
pogorszeniem parametrów a nawet uszkodzeniem samego fotopowielacza (niszczące są zbyt duże natężenia prądów). 

 

background image

Fotopowielacze i powielacze elektronowe. (pierwsze fotopowielacze powstały w latach 1930-1934)
Fotopowielacze zwykle mogą zliczać fotony w szerokim zakresie długości fali 180 nm do 900 nm. Otwarte (bez 
okienka i nie posiadające „własnej próżni”) fotopowielacze umieszczone w badawczych systemach próżniowych 
mogą być używane do detekcji w znacznie szerszym zakresie - aż do promieniowania rentgenowskiego włącznie.
Układ dynod z anodą (bez fotokatody) nazywany powielaczem elektronowym stosowany jest do detekcji 
elektronów i jonów (obu znaków). Sygnały napięciowe z fotopowielaczy i powielaczy elektronowych są zwykle 
kierowane do liczników, integratorów lub fazo-czułych woltomierzy (fazo-czuły woltomierz tzw. „lock-in” 
stosowany jest przy uzmiennianiu sygnału). W przypadku stosowania licznika lub integratora należy zadbać o to 
aby amplitudy impulsów były większe od amplitudy szumu tak aby ustalając napięcie progowe detekcji (w 
obwodzie dyskryminacji licznika lub integratora) miedzy amplitudą szumu a amplitudą sygnału można było 
rejestrować sygnał bez zakłóceń. Problem ten staje się trudny gdy w laboratorium mamy czynne niektóre typy 
laserów (Q-switched lasers) lub inne układy niewłaściwie (gwałtownie) przełączające dużą moc jak np. niektóre 
piece do hodowli roślin.  Uwaga: fotopowielacze i powielacze -elektronowe są zasilane wysokimi napięciami 
rzędu 1 - 2 kV
niebezpiecznymi dla zdrowia i życia (praca przy wysokich napięciach wymaga doświadczenia, nigdy nie 
pracuj sam!).
 Przy zestawieniu układu pomiarowego należy sprawdzić kształt i czas trwania pojedynczego 
impulsu. Groźne są tzw. oscylacje-dzwonienia i zbyt długi czas trwania impulsu. Impulsy możemy kształtować 
między innymi przez dobór stałej czasowej RC w obwodzie anody i dołączenie dodatkowego tzw. 
ograniczającego kawałka kabla zakończonego opornikiem o małej oporności (<50

). Należy sprawdzić czy czas 

narostu impulsu na anodzie powielacza jest krótszy od czasu propagacji sygnału przez ten ograniczający kabelek 
(czas propagacji sygnału przez 0.5m kabla wynosi około 10ns). 
Powielacze rurkowe. Obecnie do detekcji
elektronów i jonów stosowane są 
powielacze z tzw. ciągłą dynodą tj. powielacze
rurkowe „CEM” (channeltron electron
multiplier) szklane i nieco lepsze ceramiczne. 
Natomiast do wzmacniania obrazu
stosujemy płytki „MCP”  owzmocnieniu do 10

4

(Micro channel electron multiplier plates). 

background image

Fotopowielacze, powielacze i wzmacniacze obrazu.

http://www.burle.com/cgi-bin/byteserver.pl/pdf/ChannelBook.pdf
http://216.239.59.104/search?
q=cache:dWbIHOgD148J:www.proxitronic.de/prod/bv/eein.htm+plates+image+electron+mult
ipliers&hl=pl

background image

Głowica Bayarda-Alperta  Do pomiaru ciśnienia w komorach 
próżniowych najczęściej stosowane są głowice

 

jonizacyjne Bayarda-

Alperta (kiedyś w obudowie szklanej, obecnie metalowej). Gorąca 
katoda emituje elektrony, które przyspieszane są do anody o 
dodatnim potencjale (np.+300V). Elektrony jonizują napotkane 
molekuły gazu resztkowego. Wyprodukowane jony zbierane są 
przez kolektor o potencjale
bliskim 0V. Pomiar tego 
jonowego prądu pozwala na
określanie ciśnień od 10

-3

 do

10

-11

mm Hg (zanieczyszczenie

wnętrza komory przez dotyk 
palcem wydłuża czas
uzyskiwania ciśnienia rzędu
10

-11

mm Hg!) 

background image

Komputerowe systemy pomiarowe

Kluczowym elementem w tych systemach jest tzw. interfejs.
W praktyce pomiarowej stosowanych jest wiele systemów interfejsowych, najczęściej: 

RS-232C, USB, RS-422, RS-485, CAMAC, IEC-625 (GPIB, IEEE-488), IEEE-1394, 

I

2

C, Bluetooth i komputerowe karty rozszerzeń. 

Standard RS-232 jest powolnym interfejsem szeregowym obecnie wycofywanym z 

zastosowań i zastępowanym przez USB. Szybkość transmisji do 19200 bodów 

(stosowane są tu kable z wtyczkami 9 lub 25 pinowymi). Transmisja danych odbywa 

się szeregowo bit po bicie. Występują tu 2 rodzaje transmisji: synchroniczna i 

asynchroniczna. Przy transmisji asynchronicznej tylko 7 linii jest używanych (dwie dla 

danych – wysyłanych i odbieranych, cztery dla sygnałów kontrolnych i jedna masy). 

Transmisja synchroniczna polega na przesyłaniu bloków danych (frame). W bloku po 

ostatnim bicie poprzedniego znaku wysyłany jest pierwszy bit znaku następnego. 

Synchronizację zapewniają specjalny znak początku bloku i inny specjalny znak końca 

bloku. Transmisja synchroniczna jest szybsza od asynchroniczne ale też wymaga 

bardziej złożonych układów dla poprawnego grupowania bitów w znaki. 

Asynchroniczna transmisja polega na przesyłaniu pojedynczych znaków. Każdy znak 

poprzedzany jest bitem startu, bity znaku zaczynają się od bitu LSB. Ponadto po bitach 

znaku może występować bit zabezpieczenia poprawności transmisji.
USB (Universal Serial Bus). Tu szybkości transmisji są znacznie większe 1.5Mb/s do 

480Mb/s. 

background image

RS 232

background image

RS 232

background image

RS 232

background image

Handshaking (potwierdzanie)

Są to procedury komunikacji używane w celu:
 i) zapewnienia, że nadawca i odbiorca są gotowe do transferu 
danych, 
ii) powiadomienia odbiorcy przez nadawcę kiedy dane są 
gotowe,
iii) Powiadomienie nadawcy przez odbiorcę, że dane zostały 
odczytane.
Handshaking, przy transmisji równoległej, wymaga 
dodatkowych linii (np. linii „ready for data” i „data 
available”).

background image

Przykład
Handshake w równoległym porcie 
wejściowym.

background image

Porównanie opcji interfejsowych

background image

Uproszczony schemat komputera z kartą pomiarową

background image

Document Outline